摘  要：本發(fā)明涉及稈物去皮技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種黃麻稈剝皮取稈工藝，包括履帶式導(dǎo)軌滑臺沿著支撐架的長度方向鋪展開，履帶式導(dǎo)軌滑臺的一端安裝有用于驅(qū)動履帶循環(huán)運(yùn)動的步進(jìn)電機(jī)，支撐架上且位于履帶式導(dǎo)軌滑臺的前方并排固定連接有若干固定托架，剝皮刀頭呈環(huán)形且孔徑為40mm，剝皮刀頭經(jīng)過若干固定托架的正上方，支撐架上且靠近步進(jìn)電機(jī)處設(shè)置有稈端夾具。本發(fā)明通過采用特制刀頭、夾具、導(dǎo)軌滑臺、支架等相結(jié)合，模擬人工剝皮的過程，通過夾具固定黃麻一端，刀頭隨導(dǎo)軌滑臺中移動平臺做水平方向移動，最終實現(xiàn)黃麻外皮與秸稈的脫離，既保證了黃麻內(nèi)部秸稈部分的完整性，又不損壞黃麻表皮的纖維組織。

權(quán)利要求

1.一種黃麻稈剝皮取稈工藝，包括通過PLC控制支撐架(100)上安裝的履帶式導(dǎo)軌滑臺(110)啟動，并控制其上設(shè)置的移動平臺帶動剝皮刀頭(200)在水平方向做直線往返運(yùn)動，而剝?nèi)S麻稈外皮，其特征在于，包括以下步驟：

S1、先將黃麻稈的一端套入破稈刀具(400)中的若干套稈片(410)圍成的空腔內(nèi)，進(jìn)而將若干套稈片(410)展開；

S2、每個展開的套稈片(410)對應(yīng)觸動傳動組(440)中的每個傳動桿(443)向前移動，而帶動撥桿(442)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動卷簧片(441)牽拉破皮刀頭(420)展開的插入黃麻稈端部外皮層內(nèi)；

S3、繼續(xù)套入黃麻稈而與脹皮套(430)套接，進(jìn)而黃麻稈外皮被膨脹開；

S4、接著將此黃麻稈的另一端套入稈端夾具(300)中夾緊，并將稈體放置在若干固定托架(130)上；

S5、再啟動步進(jìn)電機(jī)(120)驅(qū)動移動平臺帶動剝皮刀頭(200)靠近黃麻稈的破稈端，并將其外皮套在剝皮刀頭(200)的外部，使其內(nèi)部秸稈部分穿過剝皮刀頭(200)內(nèi)部；

S6、繼續(xù)啟動步進(jìn)電機(jī)(120)驅(qū)動剝皮刀頭(200)向稈端夾具(300)移動，進(jìn)而將黃麻稈的外皮剝開，而完整留下秸稈；

S7、再啟動步進(jìn)電機(jī)(120)驅(qū)動剝皮刀頭(200)遠(yuǎn)離稈端夾具(300)，并重復(fù)步驟S1-S6即可繼續(xù)對另外的黃麻稈剝皮取稈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃麻稈剝皮取稈工藝，其特征在于：所述履帶式導(dǎo)軌滑臺(110)沿著支撐架(100)的長度方向鋪展開，所述履帶式導(dǎo)軌滑臺(110)的一端安裝有用于驅(qū)動履帶循環(huán)運(yùn)動的步進(jìn)電機(jī)(120)，所述支撐架(100)上且位于履帶式導(dǎo)軌滑臺(110)的前方并排固定連接有若干固定托架(130)，所述剝皮刀頭(200)呈環(huán)形且孔徑為40-42mm，所述剝皮刀頭(200)與履帶式導(dǎo)軌滑臺(110)上的移動平臺固定連接，所述剝皮刀頭(200)經(jīng)過若干固定托架(130)的正上方，所述支撐架(100)上且靠近步進(jìn)電機(jī)(120)處設(shè)置有稈端夾具(300)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的黃麻稈剝皮取稈工藝，其特征在于：所述支撐架(100)上設(shè)置有破稈刀具(400)，所述破稈刀具(400)包括圍成一圈的若干套稈片(410)、圍成一圈的若干破皮刀頭(420)、與若干破皮刀頭(420)同軸設(shè)置的脹皮套(430)以及用于將套稈片(410)形變力傳遞到破皮刀頭(420)上的傳動組(440)，黃麻稈套入若干套稈片(410)將其膨脹而經(jīng)傳動組(440)帶動若干破皮刀頭(420)同步展開，進(jìn)而插入黃麻稈外皮層內(nèi)，若干套稈片(410)與若干破皮刀頭(420)同軸對應(yīng)設(shè)置且數(shù)量相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的黃麻稈剝皮取稈工藝，其特征在于：所述傳動組(440)包括與破皮刀頭(420)后端套接的卷簧片(441)、與卷簧片(441)后端固定連接的撥桿(442)以及與撥桿(442)鉸接的傳動桿(443)，所述脹皮套(430)呈圓筒狀且其外部沿其軸向呈環(huán)形等間距設(shè)置有若干延伸桿(431)，所述傳動桿(443)嵌設(shè)于延伸桿(431)內(nèi)部并可滑動，所述套稈片(410)呈中間縮小的圓弧片且其后端與延伸桿(431)前端底部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的黃麻稈剝皮取稈工藝，其特征在于：所述剝皮刀頭(200)的外側(cè)呈環(huán)形等間距凸出設(shè)有若干分叉刀頭(201)，所述剝皮刀頭(200)的左側(cè)懸置有移動托架(210)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的黃麻稈剝皮取稈工藝，其特征在于：所述套稈片(410)的后端外側(cè)設(shè)有呈三角塊的頂塊(411)，所述延伸桿(431)的前后端開設(shè)有通槽(4311)，所述傳動桿(443)的前后端均伸出通槽(4311)，且傳動桿(443)伸出前端頂面開設(shè)有滑槽(4431)，所述頂塊(411)頂端與滑槽(4431)卡接并可滑動，所述撥桿(442)的中部偏上轉(zhuǎn)動連接有托桿(4421)，托桿(4421)與脹皮套(430)的后端面固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的黃麻稈剝皮取稈工藝，其特征在于：所述脹皮套(430)的前端面呈環(huán)形開設(shè)有若干插孔(432)，所述卷簧片(441)的直片段穿過插孔(432)，所述破皮刀頭(420)的后端凹槽卡接有一對卷輥(4411)，一對卷輥(4411)的中心孔內(nèi)插接有銷釘且銷釘與破皮刀頭(420)的凹槽側(cè)壁插接，所述卷輥(4411)與脹皮套(430)的前端面粘接，所述卷簧片(441)與銷釘緊密套接，所述脹皮套(430)的后端下方連接有插座(450)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的黃麻稈剝皮取稈工藝，其特征在于：所述稈端夾具(300)包括一對上下鉸接的夾板(310)、用于閉合一對夾板(310)的掛桿(320)和與下方的夾板(310)固定連接的固定座(330)，上方的夾板(310)前側(cè)固定連接有掛片(311)，下方的夾板(310)前側(cè)固定連接有撥片(312)，所述撥片(312)呈倒U型且其兩側(cè)面掛接有拉簧(321)，拉簧(321)的頂部與掛桿(320)掛接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的黃麻稈剝皮取稈工藝，其特征在于：所述支撐架(100)上且位于若干固定托架(130)的正后方對應(yīng)設(shè)置有若干輔壓夾具(500)，所述輔壓夾具(500)包括跨過履帶式導(dǎo)軌滑臺(110)上方的壓桿(510)、與壓桿(510)后端轉(zhuǎn)動連接的固定套框(520)以及卡接于壓桿(510)后端頂部的彈壓片(530)，所述彈壓片(530)的后端呈垂直折彎且與固定套框(520)的前側(cè)面粘接，履帶式導(dǎo)軌滑臺(110)上的所述移動平臺上卡接有用于上頂壓桿(510)避開剝皮刀頭(200)的聯(lián)動組(220)，所述聯(lián)動組(220)包括固定臺(221)和嵌設(shè)于固定臺(221)內(nèi)并可旋轉(zhuǎn)的滾輪(222)，所述滾輪(222)的中心軸正對剝皮刀頭(200)，且滾輪(222)的外徑大于剝皮刀頭(200)的寬度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的黃麻稈剝皮取稈工藝，其特征在于：在對黃麻稈剝皮過程中包括以下步驟：

S61、剝皮刀頭(200)向稈端夾具(300)移動過程中，通過若干壓桿(510)彈壓黃麻稈于固定托架(130)上，而不被折斷或折彎；

S62、待剝皮刀頭(200)移至固定托架(130)前，經(jīng)滾輪(222)先接觸壓桿(510)而將其頂起，進(jìn)而剝皮刀頭(200)順利通過此處而對黃麻稈剝皮。

說明書

一種黃麻稈剝皮取稈工藝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及稈物去皮技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種黃麻稈剝皮取稈工藝。

背景技術(shù)

黃麻剝皮機(jī)的工作原理是利用麻莖各部分組織的物理機(jī)械性能差異，施以一定的機(jī)械作用，使外表皮韌皮部分與秸稈木質(zhì)部分或皮層等之間產(chǎn)生剪切應(yīng)力而發(fā)生相對位移，達(dá)到分離出麻皮的目的。

現(xiàn)有的黃麻剝皮機(jī)主要有碎骨式和整骨式兩種，碎骨式剝皮機(jī)是將麻莖由喂料斗經(jīng)一對相對旋轉(zhuǎn)的壓輥送入一對剝皮滾筒的嚙合區(qū)中，麻骨被打碎并從麻皮上分離，麻皮落在輸送帶上輸出；其剝皮效率高，但麻骨被打碎不便于二次利用和貯存。整骨式剝皮機(jī)是仿照手工作業(yè)過程，是仿照手工作業(yè)過程，主要包含傳動機(jī)構(gòu)、破稈機(jī)構(gòu)、夾持牽引分離機(jī)構(gòu)、擺動體和轉(zhuǎn)動體等，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，功效較低。即不能做到不破壞黃麻表皮纖維組織的基礎(chǔ)上，又能保證內(nèi)部秸稈的完整性。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種黃麻稈剝皮取稈工藝，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種黃麻稈剝皮取稈工藝，包括通過PLC控制支撐架上安裝的履帶式導(dǎo)軌滑臺啟動，并控制其上設(shè)置的移動平臺帶動剝皮刀頭在水平方向做直線往返運(yùn)動，而剝?nèi)S麻稈外皮，包括以下步驟：

S1、先將黃麻稈的一端套入破稈刀具中的若干套稈片圍成的空腔內(nèi)，進(jìn)而將若干套稈片展開；

S2、每個展開的套稈片對應(yīng)觸動傳動組中的每個傳動桿向前移動，而帶動撥桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動卷簧片牽拉破皮刀頭展開的插入黃麻稈端部外皮層內(nèi)；

S3、繼續(xù)套入黃麻稈而與脹皮套套接，進(jìn)而黃麻稈外皮被膨脹開；

S4、接著將此黃麻稈的另一端套入稈端夾具中夾緊，并將稈體放置在若干固定托架上；

S5、再啟動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動移動平臺帶動剝皮刀頭靠近黃麻稈的破稈端，并將其外皮套在剝皮刀頭的外部，使其內(nèi)部秸稈部分穿過剝皮刀頭內(nèi)部；

S6、繼續(xù)啟動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動剝皮刀頭向稈端夾具移動，進(jìn)而將黃麻稈的外皮剝開，而完整留下秸稈；

S7、再啟動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動剝皮刀頭遠(yuǎn)離稈端夾具，并重復(fù)步驟S1-S6即可繼續(xù)對另外的黃麻稈剝皮取稈。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述履帶式導(dǎo)軌滑臺沿著支撐架的長度方向鋪展開，所述履帶式導(dǎo)軌滑臺的一端安裝有用于驅(qū)動履帶循環(huán)運(yùn)動的步進(jìn)電機(jī)，所述支撐架上且位于履帶式導(dǎo)軌滑臺的前方并排固定連接有若干固定托架，所述剝皮刀頭呈環(huán)形且孔徑為40-42mm，所述剝皮刀頭與履帶式導(dǎo)軌滑臺上的移動平臺固定連接，所述剝皮刀頭經(jīng)過若干固定托架的正上方，所述支撐架上且靠近步進(jìn)電機(jī)處設(shè)置有稈端夾具。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐架上設(shè)置有破稈刀具，所述破稈刀具包括圍成一圈的若干套稈片、圍成一圈的若干破皮刀頭、與若干破皮刀頭同軸設(shè)置的脹皮套以及用于將套稈片形變力傳遞到破皮刀頭上的傳動組，黃麻稈套入若干套稈片將其膨脹而經(jīng)傳動組帶動若干破皮刀頭同步展開，進(jìn)而插入黃麻稈外皮層內(nèi)，若干套稈片與若干破皮刀頭同軸對應(yīng)設(shè)置且數(shù)量相等。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動組包括與破皮刀頭后端套接的卷簧片、與卷簧片后端固定連接的撥桿以及與撥桿鉸接的傳動桿，所述脹皮套呈圓筒狀且其外部沿其軸向呈環(huán)形等間距設(shè)置有若干延伸桿，所述傳動桿嵌設(shè)于延伸桿內(nèi)部并可滑動，所述套稈片呈中間縮小的圓弧片且其后端與延伸桿前端底部固定連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剝皮刀頭的外側(cè)呈環(huán)形等間距凸出設(shè)有若干分叉刀頭，所述剝皮刀頭的左側(cè)懸置有移動托架。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套稈片的后端外側(cè)設(shè)有呈三角塊的頂塊，所述延伸桿的前后端開設(shè)有通槽，所述傳動桿的前后端均伸出通槽，且傳動桿伸出前端頂面開設(shè)有滑槽，所述頂塊頂端與滑槽卡接并可滑動，所述撥桿的中部偏上轉(zhuǎn)動連接有托桿，托桿與脹皮套的后端面固定連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述脹皮套的前端面呈環(huán)形開設(shè)有若干插孔，所述卷簧片的直片段穿過插孔，所述破皮刀頭的后端凹槽卡接有一對卷輥，一對卷輥的中心孔內(nèi)插接有銷釘且銷釘與破皮刀頭的凹槽側(cè)壁插接，所述卷輥與脹皮套的前端面粘接，所述卷簧片與銷釘緊密套接，所述脹皮套的后端下方連接有插座。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述稈端夾具包括一對上下鉸接的夾板、用于閉合一對夾板的掛桿和與下方的夾板固定連接的固定座，上方的夾板前側(cè)固定連接有掛片，下方的夾板前側(cè)固定連接有撥片，所述撥片呈倒U型且其兩側(cè)面掛接有拉簧，拉簧的頂部與掛桿掛接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐架上且位于若干固定托架的正后方對應(yīng)設(shè)置有若干輔壓夾具，所述輔壓夾具包括跨過履帶式導(dǎo)軌滑臺上方的壓桿、與壓桿后端轉(zhuǎn)動連接的固定套框以及卡接于壓桿后端頂部的彈壓片，所述彈壓片的后端呈垂直折彎且與固定套框的前側(cè)面粘接，履帶式導(dǎo)軌滑臺上的所述移動平臺上卡接有用于上頂壓桿避開剝皮刀頭的聯(lián)動組，所述聯(lián)動組包括固定臺和嵌設(shè)于固定臺內(nèi)并可旋轉(zhuǎn)的滾輪，所述滾輪的中心軸正對剝皮刀頭，且滾輪的外徑大于剝皮刀頭的寬度。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在對黃麻稈剝皮過程中包括以下步驟：

S61、剝皮刀頭向稈端夾具移動過程中，通過若干壓桿彈壓黃麻稈于固定托架上，而不被折斷或折彎；

S62、待剝皮刀頭移至固定托架前，經(jīng)滾輪先接觸壓桿而將其頂起，進(jìn)而剝皮刀頭順利通過此處而對黃麻稈剝皮。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

1、該黃麻稈剝皮取稈工藝，通過采用特制刀頭、夾具、導(dǎo)軌滑臺、支架等相結(jié)合，模擬人工剝皮的過程，通過夾具固定黃麻一端，刀頭隨導(dǎo)軌滑臺中移動平臺做水平方向移動，最終實現(xiàn)黃麻外皮與秸稈的脫離，既保證了黃麻內(nèi)部秸稈部分的完整性，又不損壞黃麻表皮的纖維組織。

2、該黃麻稈剝皮取稈工藝，通過設(shè)置的破稈刀具，先將黃麻稈的一端套入破稈刀具中的若干套稈片圍成的空腔內(nèi)，進(jìn)而將若干套稈片展開；每個展開的套稈片對應(yīng)觸動傳動組中的每個傳動桿向前移動，而帶動撥桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動卷簧片牽拉破皮刀頭展開的插入黃麻稈端部外皮層內(nèi)；繼續(xù)套入黃麻稈而與脹皮套套接，進(jìn)而黃麻稈外皮被膨脹開，從而使得黃麻稈的破皮端順利套入剝皮刀頭上，以便被剝皮。

3、該黃麻稈剝皮取稈工藝，通過設(shè)置的輔壓夾具，剝皮刀頭向稈端夾具移動過程中，通過若干壓桿彈壓黃麻稈于固定托架上，而不被折斷或折彎；待剝皮刀頭移至固定托架前，經(jīng)滾輪先接觸壓桿而將其頂起，進(jìn)而剝皮刀頭順利通過此處而對黃麻稈剝皮。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本發(fā)明公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本發(fā)明的理解，并不是具體限定本發(fā)明各部件的形狀和比例尺寸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

  

圖2為本發(fā)明的局部裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

  

圖3為本發(fā)明的稈端夾具裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

  

圖4為本發(fā)明的剝皮刀頭裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

  

圖5為本發(fā)明圖4的側(cè)視圖；

  

圖6為本發(fā)明的輔壓夾具的局部拆分圖；

  

圖7為本發(fā)明的破稈刀具裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

  

圖8為本發(fā)明的脹皮套剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

  

圖9為本發(fā)明的若干套稈片與傳動組裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

  

圖10為本發(fā)明的傳動組與脹皮套裝配的剖視圖；

  

圖11為本發(fā)明的傳動組裝配拆分圖。

  

圖中各個標(biāo)號意義為：

100、支撐架；110、履帶式導(dǎo)軌滑臺；120、步進(jìn)電機(jī)；130、固定托架；

200、剝皮刀頭；201、分叉刀頭；210、移動托架；220、聯(lián)動組；221、固定臺；222、滾輪；

300、稈端夾具；310、夾板；311、掛片；312、撥片；320、掛桿；321、拉簧；330、固定座；

400、破稈刀具；410、套稈片；411、頂塊；420、破皮刀頭；430、脹皮套；431、延伸桿；4311、通槽；432、插孔；

440、傳動組；441、卷簧片；4411、卷輥；442、撥桿；4421、托桿；443、傳動桿；4431、滑槽；450、插座；

500、輔壓夾具；510、壓桿；520、固定套框；530、彈壓片。

具體實施方式

結(jié)合附圖和本發(fā)明具體實施方式的描述，能夠更加清楚地了解本發(fā)明的細(xì)節(jié)。但是，在此描述的本發(fā)明的具體實施方式，僅用于解釋本發(fā)明的目的，而不能以任何方式理解成是對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的教導(dǎo)下，技術(shù)人員可以構(gòu)想基于本發(fā)明的任意可能的變形，這些都應(yīng)被視為屬于本發(fā)明的范圍。術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)作廣義理解，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。

本文所使用的術(shù)語“中心軸”、“豎向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，在本發(fā)明的描述中，“若干”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

請參閱圖1-圖11所示，本發(fā)明提供一種黃麻稈剝皮取稈工藝，包括通過PLC控制支撐架100上安裝的履帶式導(dǎo)軌滑臺110啟動，并控制其上設(shè)置的移動平臺帶動剝皮刀頭200在水平方向做直線往返運(yùn)動，而剝?nèi)S麻稈外皮；履帶式導(dǎo)軌滑臺是一種機(jī)械設(shè)備，通常用于工業(yè)自動化和物料搬運(yùn)等應(yīng)用中；它由履帶式導(dǎo)軌和滑臺兩部分組成；滑臺通常由高品質(zhì)的鋁合金或鋼材制成，表面加工精度高，能夠保證滑動的平穩(wěn)性和精度；它與履帶式導(dǎo)軌配合使用，可以實現(xiàn)長距離、高精度的直線運(yùn)動；其為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述；

黃麻稈剝皮的原理是利用麻莖各部分組織的物理機(jī)械性能差異，施以一定的機(jī)械作用，使外表皮韌皮部分與秸稈木質(zhì)部分或皮層等之間產(chǎn)生剪切應(yīng)力而發(fā)生相對撕裂，達(dá)到分離出麻皮的目的；具體包括以下步驟：

S1、先將黃麻稈的一端套入破稈刀具400中的若干套稈片410圍成的空腔內(nèi)，進(jìn)而將若干套稈片410展開；即通過若干套稈片410確定黃麻稈的外徑，以便匹配不同稈徑大小的黃麻稈；

S2、每個展開的套稈片410對應(yīng)觸動傳動組440中的每個傳動桿443向前移動，而帶動撥桿442旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動卷簧片441牽拉破皮刀頭420展開的插入黃麻稈端部外皮層內(nèi)；即利用若干套稈片410同步帶動若干破皮刀頭420展開而匹配插入黃麻稈的外皮層，再旋轉(zhuǎn)黃麻稈即可完全破開端部的外皮；

S3、繼續(xù)套入黃麻稈而與脹皮套430套接，進(jìn)而黃麻稈外皮被膨脹開；脹皮套430的外徑與剝皮刀頭200的外徑相同，從而使得黃麻稈的破皮端順利套入剝皮刀頭200上，以便被剝皮；

S4、接著將此黃麻稈的另一端套入稈端夾具300中夾緊，并將稈體放置在若干固定托架130上；使得長的黃麻稈被支托起來而不耷拉；

S5、再啟動步進(jìn)電機(jī)120驅(qū)動移動平臺帶動剝皮刀頭200靠近黃麻稈的破稈端，并將其外皮套在剝皮刀頭200的外部，使其內(nèi)部秸稈部分穿過剝皮刀頭200內(nèi)部；即利用直線運(yùn)動狀態(tài)的剝皮刀頭200破開黃麻稈外皮與秸稈分離，而得到完整的外皮和秸稈；

S6、繼續(xù)啟動步進(jìn)電機(jī)120驅(qū)動剝皮刀頭200向稈端夾具300移動，進(jìn)而將黃麻稈的外皮剝開，而完整留下秸稈；

S7、再啟動步進(jìn)電機(jī)120驅(qū)動剝皮刀頭200遠(yuǎn)離稈端夾具300，并重復(fù)步驟S1-S6即可繼續(xù)對另外的黃麻稈剝皮取稈。

具體地，履帶式導(dǎo)軌滑臺110沿著支撐架100的長度方向鋪展開，履帶式導(dǎo)軌滑臺110的一端安裝有用于驅(qū)動履帶循環(huán)運(yùn)動的步進(jìn)電機(jī)120，支撐架100上且位于履帶式導(dǎo)軌滑臺110的前方并排固定連接有若干固定托架130；剝皮刀頭200呈環(huán)形且孔徑為40-42mm，即能滿足各種外徑的黃麻剝皮用；剝皮刀頭200與履帶式導(dǎo)軌滑臺110上的移動平臺固定連接，剝皮刀頭200經(jīng)過若干固定托架130的正上方，支撐架100上且靠近步進(jìn)電機(jī)120處設(shè)置有稈端夾具300，用于夾住黃麻稈的一端，配合移動的剝皮刀頭200順利剝開整根黃麻稈的外皮。

此外，支撐架100上設(shè)置有破稈刀具400，以便黃麻稈破開端順利輕松的對準(zhǔn)套入剝皮刀頭200上；破稈刀具400包括圍成一圈的若干套稈片410、圍成一圈的若干破皮刀頭420、與若干破皮刀頭420同軸設(shè)置的脹皮套430以及用于將套稈片410形變力傳遞到破皮刀頭420上的傳動組440；

黃麻稈套入若干套稈片410將其膨脹而經(jīng)傳動組440帶動若干破皮刀頭420同步展開，進(jìn)而插入黃麻稈外皮層內(nèi)，若干套稈片410與若干破皮刀頭420同軸對應(yīng)設(shè)置且數(shù)量相等；即只需握著黃麻稈推入破稈刀具400即可得到破開端部的黃麻稈。

具體地，傳動組440包括與破皮刀頭420后端套接的卷簧片441、與卷簧片441后端固定連接的撥桿442以及與撥桿442鉸接的傳動桿443，脹皮套430呈圓筒狀且其外部沿其軸向呈環(huán)形等間距設(shè)置有若干延伸桿431，延伸桿431與脹皮套430為一體成型結(jié)構(gòu)；傳動桿443嵌設(shè)于延伸桿431內(nèi)部并可滑動，使得傳動桿443獲得支托和被導(dǎo)向運(yùn)動；套稈片410呈中間縮小的圓弧片且其后端與延伸桿431前端底部固定連接，套稈片410和破皮刀頭420均采用不銹鋼制成，套稈片410的結(jié)構(gòu)具有彈性而自動吻合不同外徑的黃麻稈。

進(jìn)一步地，剝皮刀頭200的外側(cè)呈環(huán)形等間距凸出設(shè)有若干分叉刀頭201，用于剝開黃麻稈外皮，以便露出秸稈部分，再順利取走；剝皮刀頭200的左側(cè)懸置有移動托架210，其固定連接到移動平臺上而隨剝皮刀頭200同步移動，支托著黃麻稈不歪斜。

具體地，套稈片410的后端外側(cè)設(shè)有呈三角塊的頂塊411，延伸桿431的前后端開設(shè)有通槽4311，傳動桿443的前后端均伸出通槽4311，且傳動桿443伸出前端頂面開設(shè)有滑槽4431，頂塊411頂端與滑槽4431卡接并可滑動，撥桿442的中部偏上轉(zhuǎn)動連接有托桿4421，托桿4421與脹皮套430的后端面固定連接，使得托桿4421下端轉(zhuǎn)動弧度大于其上端，進(jìn)而使傳動桿443平移一小段即可帶動卷簧片441釋放的更長；通過改變托桿4421與撥桿442的轉(zhuǎn)動點(diǎn)，而改變破皮刀頭420展開的角度，以便順利插入到黃麻稈外皮層內(nèi)；

當(dāng)黃麻稈插入若干套稈片410圍成空腔內(nèi)，將其擠壓展開，帶動頂塊411上移，經(jīng)其斜面擠壓滑槽4431的前端，而使傳動桿443向前移動，則帶動撥桿442上端前轉(zhuǎn)，其下端則向脹皮套430后方偏轉(zhuǎn)，而拉伸卷簧片441，進(jìn)而牽拉破皮刀頭420展開，以匹配黃麻稈的外徑而插入外皮層內(nèi)。

值得說明的是，脹皮套430的前端面呈環(huán)形開設(shè)有若干插孔432，卷簧片441的直片段穿過插孔432；破皮刀頭420的后端凹槽卡接有一對卷輥4411，一對卷輥4411的中心孔內(nèi)插接有銷釘且銷釘與破皮刀頭420的凹槽側(cè)壁插接，卷輥4411與脹皮套430的前端面粘接，以此支托破皮刀頭420穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)；卷簧片441與銷釘緊密套接，即卷簧片441的內(nèi)端與銷釘表面粘接，使得卷簧片441拉伸時帶動銷釘和破皮刀頭420翻轉(zhuǎn)，失去拉力時，卷簧片441收縮而使破皮刀頭420復(fù)位；脹皮套430的后端下方連接有插座450，插座450與支撐架100插接，以便穩(wěn)定使用。

進(jìn)一步地，稈端夾具300包括一對上下鉸接的夾板310、用于閉合一對夾板310的掛桿320和與下方的夾板310固定連接的固定座330，夾板310的一側(cè)面開設(shè)有圓弧槽，用于夾持黃麻稈；上方的夾板310前側(cè)固定連接有掛片311，下方的夾板310前側(cè)固定連接有撥片312，撥片312呈倒U型且其兩側(cè)面掛接有拉簧321，拉簧321的頂部與掛桿320掛接，撥片312采用彈簧鋼制成，撥動撥片312外側(cè)上翻而帶動拉簧321回縮，以此松開掛桿320和掛片311，即可打開一對夾板310。

除此之外，支撐架100上且位于若干固定托架130的正后方對應(yīng)設(shè)置有若干輔壓夾具500，用于輔助限位黃麻稈，在被剝皮過程中保持不打彎不折斷；輔壓夾具500包括跨過履帶式導(dǎo)軌滑臺110上方的壓桿510、與壓桿510后端轉(zhuǎn)動連接的固定套框520以及卡接于壓桿510后端頂部的彈壓片530，彈壓片530的后端呈垂直折彎且與固定套框520的前側(cè)面粘接，彈壓片530采用彈簧鋼制成薄板結(jié)構(gòu)，利用其彈力施壓在壓桿510上壓著外徑不同的黃麻稈保持直平；

履帶式導(dǎo)軌滑臺110上的移動平臺上卡接有用于上頂壓桿510避開剝皮刀頭200的聯(lián)動組220，避免壓桿510與剝皮刀頭200碰撞；聯(lián)動組220包括固定臺221和嵌設(shè)于固定臺221內(nèi)并可旋轉(zhuǎn)的滾輪222，滾輪222的中心軸正對剝皮刀頭200，且滾輪222的外徑大于剝皮刀頭200的寬度，使得滾輪222先接觸到壓桿510而將其頂起，讓剝皮刀頭200順利通過。

在對黃麻稈剝皮過程中包括以下步驟：

S61、剝皮刀頭200向稈端夾具300移動過程中，通過若干壓桿510彈壓黃麻稈于固定托架130上，而不被折斷或折彎；

S62、待剝皮刀頭200移至固定托架130前，經(jīng)滾輪222先接觸壓桿510而將其頂起，進(jìn)而剝皮刀頭200順利通過此處而對黃麻稈剝皮。

需要說明的是，上述實施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

 

摘自國家發(fā)明專利，發(fā)明人：劉園；張超；任漢鼎；姚威；楊眾博；馬骙；李楊；汪明政；賈鎧銘；胡孟；張國慶；岳陸凱，申請?zhí)枺?/font>202311478890.2，申請日：2023.11.06