S04.苧麻輸送與儲(chǔ)存：被截?cái)嗟钠r麻通過(guò)收割爪送到導(dǎo)流板上，第一電機(jī)帶動(dòng)絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)，絞龍的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)流板上的苧麻移動(dòng)到輸送管連接處，然后通過(guò)輸送帶輸送到排料口，最終落入過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)部，再通過(guò)過(guò)渡倉(cāng)底部落到收集倉(cāng)內(nèi)部進(jìn)行存放；

S05.壓實(shí)與優(yōu)化儲(chǔ)存：在苧麻存放過(guò)程中，液壓缸作用于推板，使推板滑動(dòng)并推動(dòng)收集倉(cāng)內(nèi)部的苧麻向另一端擠壓，壓實(shí)苧麻，提高收集倉(cāng)的存放量；

S06.多輪收割：通過(guò)控制液壓桿進(jìn)行伸縮，帶動(dòng)側(cè)板上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)切割機(jī)構(gòu)的高度，以適應(yīng)不同高度的苧麻收割；這種方法可以實(shí)現(xiàn)多輪收割，每次收割后，株高控制在55～100cm，實(shí)現(xiàn)循環(huán)收割；

S07.卸料：收集倉(cāng)內(nèi)部的苧麻收集滿后，通過(guò)氣缸伸縮端向下伸出，帶動(dòng)卸料板一端向下移動(dòng)，使苧麻通過(guò)卸料板倒出，便于進(jìn)行卸料；同時(shí)，持續(xù)監(jiān)測(cè)生長(zhǎng)情況和土壤狀況，調(diào)整管理措施，以保持植物健康和提高產(chǎn)量；考慮環(huán)境影響，采取減少水土流失、保護(hù)生物多樣性和減少化學(xué)輸入的措施，實(shí)現(xiàn)苧麻種植的可持續(xù)性。

優(yōu)選的，在苧麻收獲后，選擇與苧麻生物特性互補(bǔ)的作物進(jìn)行輪作，如在春季種植蠶豆或紫云英，夏季種植玉米，秋季種植小麥，以實(shí)現(xiàn)全年土地利用的最大化和土壤養(yǎng)分的均衡；

每年在苧麻收獲后進(jìn)行深耕，深度達(dá)到30cm以上，以打破犁底層，增加土壤的通氣性和透水性；在冬季種植綠肥作物，包括紫云英或蠶豆，提高土壤有機(jī)質(zhì)含量，還能在春季翻壓后作為有機(jī)肥料，增加土壤中氮素含量，改善土壤結(jié)構(gòu)；

在苧麻生長(zhǎng)季節(jié)，進(jìn)行中耕培土，加厚麻蔸周圍的土壤，保護(hù)苧麻根系，減少風(fēng)害和干旱的影響，同時(shí)擴(kuò)大根系的營(yíng)養(yǎng)面積。

本發(fā)明提供了一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備。具備以下有益效果：

(1)、該一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，本方案通過(guò)在收集倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置液壓缸驅(qū)動(dòng)的推板，液壓缸的推板在苧麻存放過(guò)程中進(jìn)行滑動(dòng)，推動(dòng)收集倉(cāng)內(nèi)部的苧麻向另一端進(jìn)行擠壓，使苧麻被壓緊實(shí)，提高收集倉(cāng)內(nèi)部的存放量；實(shí)現(xiàn)了苧麻的壓實(shí)功能；這種設(shè)計(jì)使得苧麻在收集倉(cāng)內(nèi)部存放時(shí)能夠被有效壓緊，減少了苧麻之間的空隙，從而提高了收集倉(cāng)內(nèi)部的空間利用率；這一改進(jìn)顯著減少了在大面積苧麻收割時(shí)的卸料次數(shù)，提高了整體的收割效率，降低了作業(yè)成本，并減少了因頻繁卸料而導(dǎo)致的時(shí)間浪費(fèi)。

(2)、本方案通過(guò)固定齒與活動(dòng)齒的配合，實(shí)現(xiàn)剪切機(jī)制，這種機(jī)制避免了傳統(tǒng)切刀可能造成的纖維損傷和切割不平整的問(wèn)題，保護(hù)了苧麻纖維的完整性，提高了纖維的質(zhì)量，平整的切割邊緣有助于后續(xù)的加工處理，確保了最終產(chǎn)品的質(zhì)量，當(dāng)苧麻桿體卡入到兩個(gè)固定齒之間時(shí)，第三電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)從動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使從動(dòng)輪能夠通過(guò)連桿帶動(dòng)活動(dòng)齒進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)活動(dòng)齒的橫向往復(fù)移動(dòng)，從而使苧麻桿體能夠被剪斷，這種往復(fù)移動(dòng)的剪切方式減少了對(duì)苧麻桿體的損傷。

(3)、本方案通過(guò)液壓桿的伸縮控制，使得側(cè)板能夠上下移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)切割機(jī)構(gòu)的高度，這種設(shè)計(jì)使得收割設(shè)備能夠適應(yīng)不同高度的苧麻植株，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)收割，此外，這種調(diào)節(jié)機(jī)制還有助于在循環(huán)收割過(guò)程中保持留茬高度的一致性，為下一次生長(zhǎng)和收割提供良好的基礎(chǔ)，同時(shí)也減少了對(duì)土壤結(jié)構(gòu)的破壞，有助于維持田間生態(tài)平衡，當(dāng)苧麻收割設(shè)備需要進(jìn)入田地前，可以在液壓桿的作用下將收割機(jī)構(gòu)抬離苧麻，防止損壞苧麻，這種設(shè)計(jì)提高了設(shè)備的田間通過(guò)性和對(duì)作物的保護(hù)。

從而解決了苧麻在收集倉(cāng)內(nèi)部存放松散、占用空間大以及現(xiàn)有裝置使用切刀接觸切割可能導(dǎo)致的切割不平整的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1

圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2

圖3為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3

圖4為本發(fā)明收集倉(cāng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4

圖5為本發(fā)明連桿與從動(dòng)輪連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5

圖6為本發(fā)明固定齒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6

圖7為本發(fā)明活動(dòng)齒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7

圖8為本發(fā)明側(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖

圖8

圖9為本發(fā)明方法流程示意圖。

圖9

圖中，1、裝置主體；2、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；201、收集倉(cāng)；202、推板；203、液壓缸；204、卸料板；205、轉(zhuǎn)軸；206、氣缸；207、第二連接軸；3、過(guò)渡倉(cāng)；4、駕駛倉(cāng)；5、輸送管；6、連接臂；7、切割機(jī)構(gòu)；701、支架；702、底板；703、固定齒；704、活動(dòng)齒；705、連桿；706、從動(dòng)輪；707、傳動(dòng)帶；708、傳動(dòng)輪；709、第三電機(jī)；8、側(cè)板；9、導(dǎo)流板；10、第一電機(jī)；11、絞龍；12、第二電機(jī)；13、收割爪；14、驅(qū)動(dòng)履帶；15、排料口；16、液壓桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，包括裝置主體1、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)2、過(guò)渡倉(cāng)3以及導(dǎo)流板9，裝置主體1后端設(shè)置有存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)2，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)2用于存放收割后的苧麻；存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)2包括壓縮機(jī)構(gòu)與卸料機(jī)構(gòu)，壓縮機(jī)構(gòu)安裝于裝置主體1內(nèi)部，卸料機(jī)構(gòu)安裝于壓縮機(jī)構(gòu)底部，用于對(duì)壓縮機(jī)構(gòu)內(nèi)部的苧麻卸料工作；裝置主體1頂部設(shè)置有駕駛倉(cāng)4，駕駛倉(cāng)4用于該設(shè)備整體控制工作，裝置主體1底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)履帶14，用于該設(shè)備整體驅(qū)動(dòng)工作，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)2頂部安裝有過(guò)渡倉(cāng)3，過(guò)渡倉(cāng)3一側(cè)設(shè)置有排料口15，排料口15與輸送管5一端內(nèi)部連通，輸送管5內(nèi)部設(shè)置有輸送帶，輸送管5另一端與導(dǎo)流板9活動(dòng)連接，導(dǎo)流板9兩側(cè)通過(guò)螺栓固定安裝有側(cè)板8，側(cè)板8一側(cè)通過(guò)螺栓安裝第一電機(jī)10，第一電機(jī)10輸出端外部套裝有絞龍11，絞龍11位于導(dǎo)流板9內(nèi)部，側(cè)板8頂部一端安裝有第二電機(jī)12，第二電機(jī)12輸出端安裝有收割爪13，導(dǎo)流板9一端安裝有切割機(jī)構(gòu)7，切割機(jī)構(gòu)7用于對(duì)苧麻桿切斷工作；壓縮機(jī)構(gòu)包括安裝于裝置主體1內(nèi)部的收集倉(cāng)201，收集倉(cāng)201一端外部嵌裝有液壓缸203，液壓缸203呈直線等間距狀分布，液壓缸203伸縮端與推板202表面焊接，收集倉(cāng)201一端開(kāi)設(shè)有矩形狀孔槽，推板202截面呈L形狀結(jié)構(gòu)，推板202頂部一端與過(guò)渡倉(cāng)3底部表面滑動(dòng)接觸，該苧麻收割設(shè)備通過(guò)履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，并利用切割機(jī)構(gòu)7的作用使苧麻桿體被有效截?cái)?；被截?cái)嗟钠r麻在收割爪13的作用下被送至導(dǎo)流板9，隨后通過(guò)第一電機(jī)10驅(qū)動(dòng)的絞龍11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，絞龍11的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)流板9表面的苧麻向輸送管5連接處移動(dòng)，接著苧麻通過(guò)輸送管5內(nèi)部的輸送帶輸送至排料口15，最終落入過(guò)渡倉(cāng)3內(nèi)部，再通過(guò)過(guò)渡倉(cāng)3底部落入收集倉(cāng)201進(jìn)行存放；在過(guò)渡倉(cāng)3內(nèi)部，苧麻在存放過(guò)程中通過(guò)液壓缸203的作用使推板202滑動(dòng)，推板202推動(dòng)收集倉(cāng)201內(nèi)部的苧麻向另一端擠壓，從而實(shí)現(xiàn)苧麻的有效壓實(shí)，顯著提高收集倉(cāng)201內(nèi)部的存放量，優(yōu)化了存儲(chǔ)空間的利用效率。

實(shí)施例2：

一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，卸料機(jī)構(gòu)包括氣缸206，氣缸206設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)氣缸206分布于裝置主體1兩側(cè)，氣缸206頂部一端第二連接軸207一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接軸207另一端與裝置主體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸206底部伸縮端外部與轉(zhuǎn)軸205一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸205另一端與卸料板204一端兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卸料板204另一端與收集倉(cāng)201底部一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；裝置主體1兩側(cè)安裝有液壓桿16，液壓桿16頂部一端與裝置主體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓桿16底部伸縮端外部與側(cè)板8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，側(cè)板8一側(cè)與連接臂6一端焊接，連接臂6另一端與裝置主體1兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該苧麻收割設(shè)備在收集倉(cāng)201內(nèi)部苧麻收集滿后，利用氣缸206伸縮端向下伸出的機(jī)制，帶動(dòng)卸料板204一端向下移動(dòng)，使收集倉(cāng)201內(nèi)部的苧麻通過(guò)卸料板204倒出，便于進(jìn)行卸料操作；此外，通過(guò)液壓桿的伸縮控制，側(cè)板8能夠上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)切割機(jī)構(gòu)7的高度，使收割設(shè)備能夠適應(yīng)不同高度的苧麻植株，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)收割；這種調(diào)節(jié)機(jī)制不僅有助于在循環(huán)收割過(guò)程中保持留茬高度的一致性，為苧麻的下一次生長(zhǎng)和收割提供良好的基礎(chǔ)，而且減少了對(duì)土壤結(jié)構(gòu)的破壞，有助于維持田間生態(tài)平衡；在苧麻收割設(shè)備需要進(jìn)入田地前，可以在液壓桿16的作用下將收割機(jī)構(gòu)抬離苧麻，防止損壞苧麻，提高設(shè)備的田間通過(guò)性和對(duì)作物的保護(hù)。

實(shí)施例3：

一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，切割機(jī)構(gòu)7包括支架701，支架701焊接于導(dǎo)流板9底部，支架701一端焊接有固定齒703，固定齒703頂部表面設(shè)置有活動(dòng)齒704，活動(dòng)齒704兩端與連桿705一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿705另一端與從動(dòng)輪706轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)輪706底部一端與底板702頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底板702另一端與支架701焊接固定，從動(dòng)輪706通過(guò)傳動(dòng)帶707與傳動(dòng)輪708傳動(dòng)連接，傳動(dòng)輪708套裝于第三電機(jī)709輸出端外部，第三電機(jī)709安裝于側(cè)板8一側(cè)；傳動(dòng)帶707分別與傳動(dòng)輪708和從動(dòng)輪706的接觸面設(shè)置有嚙齒，連桿705與從動(dòng)輪706連接端靠近從動(dòng)輪706頂部邊緣，固定齒703和活動(dòng)齒704均呈直線等間距狀排設(shè)，固定齒703與活動(dòng)齒704兩側(cè)均設(shè)置有刀刃，且固定齒703一端表面設(shè)置有條形凹槽與活動(dòng)齒704滑動(dòng)接觸，該設(shè)備在前進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)苧麻桿體卡入到兩個(gè)固定齒703之間時(shí)，第三電機(jī)709通過(guò)傳動(dòng)輪708進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪708通過(guò)傳動(dòng)帶707帶動(dòng)從動(dòng)輪706進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使從動(dòng)輪706能夠通過(guò)連桿705帶動(dòng)活動(dòng)齒704進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)活動(dòng)齒704的橫向往復(fù)移動(dòng)，從而使苧麻桿體能夠被剪斷，這種往復(fù)移動(dòng)的剪切方式減少了對(duì)苧麻桿體的損傷。

實(shí)施例4：

一種苧麻的循環(huán)收割方法及收割設(shè)備，其步驟如下：

S01.種植與初期管理：選擇適宜的土壤和氣候條件種植苧麻，并進(jìn)行土壤準(zhǔn)備，包括深耕、施基肥和除草；種植后，確保土壤濕潤(rùn)，以促進(jìn)種子發(fā)芽和幼苗生長(zhǎng)；初期管理還包括定期檢查幼苗生長(zhǎng)情況，及時(shí)補(bǔ)種缺失的植株；

S02.循環(huán)收割區(qū)域劃分：苧麻種植園分為三大區(qū)：提前刈割區(qū)、正常刈割區(qū)、留茬刈割區(qū)；留茬刈割區(qū)根據(jù)品種不同分為品種1區(qū)和品種2區(qū)；這種分區(qū)方法可以延長(zhǎng)收割期，實(shí)現(xiàn)前后兩次刈割的無(wú)縫對(duì)接，保證循環(huán)收割；

S03.機(jī)械化首次收割：使用自動(dòng)化收割設(shè)備進(jìn)行首次收割；設(shè)備通過(guò)履帶移動(dòng)，利用固定齒703和活動(dòng)齒704截?cái)嗥r麻桿體；當(dāng)苧麻桿體卡入兩個(gè)固定齒703之間時(shí)，第三電機(jī)709通過(guò)傳動(dòng)輪708和傳動(dòng)帶707帶動(dòng)從動(dòng)輪706轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連桿705帶動(dòng)活動(dòng)齒704進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)苧麻桿體的截?cái)啵?/font>