摘  要：本發(fā)明公開了一種苧麻自動刮剝機，涉及苧麻加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括機箱和控制機構(gòu)，機箱一側(cè)依次設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)、切剖機構(gòu)，壓緊機構(gòu)、折麻骨機構(gòu)、刮麻殼機構(gòu)；刮麻殼機構(gòu)遠離機箱的一側(cè)設(shè)有偏心夾緊機構(gòu)，偏心夾緊機構(gòu)用于提拉苧麻桿；切剖機構(gòu)用于對苧麻桿進行切剖并將沿切剖口將苧麻外皮展開；折麻骨機構(gòu)用于刮除麻骨；刮麻殼機構(gòu)用于刮除麻殼。本發(fā)明通過設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)、切剖機構(gòu)，壓緊機構(gòu)、折麻骨機構(gòu)、刮麻殼機構(gòu)和偏心夾緊機構(gòu)，本發(fā)明通過結(jié)構(gòu)設(shè)計、功能融合，完成了苧麻條折斷、麻骨麻殼刮剝的工序，機械結(jié)構(gòu)簡單，能夠降低人工操作強度。

 

權(quán)利要求書

1.一種苧麻自動刮剝機，其特征在于，包括機箱和控制機構(gòu)，所述機箱一側(cè)依次設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)、切剖機構(gòu)，壓緊機構(gòu)、折麻骨機構(gòu)、刮麻殼機構(gòu)；所述刮麻殼機構(gòu)遠離機箱的一側(cè)設(shè)有偏心夾緊機構(gòu)，所述偏心夾緊機構(gòu)用于提拉苧麻桿；所述導(dǎo)向機構(gòu)用于將苧麻桿進行定位并將苧麻桿運送至所述切剖機構(gòu)中；所述切剖機構(gòu)用于對苧麻桿進行切剖并將沿切剖口將苧麻外皮展開；所述壓緊機構(gòu)用于將從切剖機構(gòu)出來的苧麻桿穿過折麻骨機構(gòu)、刮麻機構(gòu)，并轉(zhuǎn)送到偏心夾緊機構(gòu)中；所述折麻骨機構(gòu)用于刮除麻骨；所述刮麻殼機構(gòu)用于刮除麻殼；所述控制機構(gòu)用于檢測苧麻桿位置和控制導(dǎo)向機構(gòu)、切剖機構(gòu)，壓緊機構(gòu)、折麻骨機構(gòu)、刮麻殼機構(gòu)和偏心夾緊機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種苧麻自動刮剝機，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括壓緊下輥軸，所述壓緊下輥軸上方設(shè)有壓緊上輥軸，所述壓緊下輥軸和所述壓緊上輥軸均與所述機箱轉(zhuǎn)動連接，所述壓緊下輥軸和所述壓緊上輥軸上均設(shè)有壓緊輥，所述壓緊輥上設(shè)有若干導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有梯形槽結(jié)構(gòu)；所述壓緊輥進料端設(shè)有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板截面呈鋸齒形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種苧麻自動刮剝機，其特征在于，所述切剖機構(gòu)包括齒輪輥和刀具桿，所述齒輪輥上設(shè)有若干凹槽，若干凹槽內(nèi)設(shè)有摩擦層，所述齒輪輥轉(zhuǎn)動連接在所述機箱上，所述齒輪輥上設(shè)有切剖刀架，所述切剖刀架上轉(zhuǎn)動連接有切剖刀片軸，所述切剖刀片軸上轉(zhuǎn)動連接有若干切剖刀片，所述切剖刀架上滑動連接有第一彈簧固定架，所述切剖刀架與所述第一彈簧固定架之間設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧固定架與所述機箱連接；所述刀具桿上連接有若干船型展開翼，若干船型展開翼前端均設(shè)有切剖刀具，所述切剖刀具下端面設(shè)有定位尖，所述定位尖下方設(shè)有機架板，所述機架板與所述機箱連接；所述船型展開翼位于所述切剖刀片與所述凹槽之間的出料口處，所述凹槽、所述切剖刀片和所述船型展開翼數(shù)量相同并一一對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種苧麻自動刮剝機，其特征在于，所述切剖刀架上設(shè)有第一直線軸，所述第一直線軸貫穿所述第一彈簧固定架并向上延伸，所述第一直線軸上滑動連接有第一彈簧固定架，所述第一直線軸遠離所述切剖刀架的一端滑動連接有第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌上連接有第一連接板，所述第一連接板遠離第一直線導(dǎo)軌的一端連接有第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑軌滑動連接，所述第一滑軌與所述機箱連接，所述第一滑塊遠離所述第一連接板的一端鉸接有第一擺動齒輪，所述第一擺動齒輪由切剖電機驅(qū)動；所述第一直線軸上套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧位于所述彈簧固定架與所述刀架之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種苧麻自動刮剝機，其特征在于，所述折麻骨機構(gòu)包括機座，所述機座設(shè)置在地面上，所述機座上端與電動推桿一端連接，所述電動推桿遠離基座的一端上設(shè)置有折麻桿，所述折麻桿上方設(shè)有刮麻骨刀，所述刮麻骨刀與所述機箱連接；所述折麻桿的軸線與苧麻桿行進方向垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的一種苧麻自動刮剝機，其特征在于，所述折麻桿頂部平行軸線設(shè)有一折麻桿棱角，所述刮麻骨刀外形與所述折麻桿外形相適配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種苧麻自動刮剝機，其特征在于，所述刮麻殼機構(gòu)包括定刀，所述定刀與所述機箱連接，所述定刀上設(shè)有刮麻刀架，所述刮麻刀架上設(shè)有刮麻殼刀，所述刮麻刀架上滑動連接有第二彈簧固定架，所述刮麻刀架與所述第二彈簧固定架之間設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧固定架與所述機箱連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的一種苧麻自動刮剝機，其特征在于，所述刮麻刀架頂部設(shè)有第二直線軸，所述第二直線軸貫穿所述第二彈簧固定架并向上延伸，所述第二直線軸遠離所述刮麻刀架的一端滑動連接有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌上連接有第二連接板，所述第二連接板遠離第二直線導(dǎo)軌的一端連接有第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑軌滑動連接，所述第二滑軌與所述機箱連接，所述第二滑塊遠離所述第二連接板的一端鉸接有第二擺動齒輪，所述第二擺動齒輪由刮麻電機驅(qū)動；所述第二直線軸上套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧位于所述第二彈簧固定架與所述刮麻刀架之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種苧麻自動刮剝機，其特征在于，所述偏心夾緊機構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)有水平滑軌，所述水平滑軌上滑動連接有豎直滑軌，所述豎直滑軌上設(shè)置有夾持組件；所述豎直滑軌和所述夾持組件分別由驅(qū)動電機驅(qū)動；所述水平滑軌與苧麻桿進料方向平行；所述夾持組件軸線與所述水平滑軌軸線平行，所述夾持組件軸線與所述豎直滑軌軸線平行。

10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的一種苧麻自動刮剝機，其特征在于，所述夾持組件包括機架桿，所述機架桿一端與所述豎直滑軌滑動連接，所述機架桿上設(shè)有夾持電機，所述機架桿上轉(zhuǎn)動連接有上偏心夾持輥和下偏心夾持輥，所述上偏心夾持輥和所述下偏心夾持輥由所述夾持電機驅(qū)動。

 

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及苧麻加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種苧麻自動刮剝機。

 

背景技術(shù)

苧麻莖稈由外向內(nèi)可大致分為麻殼、纖維層和麻骨三大部分。未分離的麻殼和纖維層稱為麻皮，苧麻纖維的剝制加工就是將苧麻纖維從麻骨、麻殼中分離出來，從而獲得纖維層(即原麻)。

苧麻剝制方法有兩種，一種是手工刮麻，即首先人工在田間將麻皮從麻骨中分離出來，俗稱“扯麻”，然后再用手工麻刀或簡晚刮麻器將麻皮表面的麻殼去除，從而獲得纖維。第二種是機械剝麻方法，即利用苧麻莖稈物理結(jié)構(gòu)上的性能差異，在機械彎曲、擠壓及刮打的反復(fù)作用下，使麻骨與麻殼受到破壞，同時纖維層變得松軟，能通過一系列復(fù)合運動，使苧麻纖維從麻莖中分離出來。

自上世紀90年代起，國內(nèi)外相繼研制出一系列小型苧麻打剝機，解決部分個體農(nóng)戶苧麻打剝加工需要。從苧麻剝麻機的結(jié)構(gòu)形式主要分為四類：單滾筒人力反拉式、雙滾筒人力反拉式、多滾筒直喂式和仿手刮麻式，其中，存在如下問題：

1.仿手刮麻式

由于采用間歇式工作機構(gòu)，工效較低，另外，由于該類機型受到麻莖規(guī)格的影響較大，間隙調(diào)節(jié)困難，工作可靠性較差，生產(chǎn)上推廣使用較少。

2.單滾筒人力反拉式

該類機型作業(yè)特點結(jié)構(gòu)簡單，但其機械化程度低，需人力反拉勞動強度大，且存在易傷手等安全隱患。

3.雙滾筒人力反拉式

操作輕便省力，機器能耗低，纖維損傷較少；但也豐在原麻含膠率、含雜率高于單滾筒式苧麻剝麻機等缺陷。

4.多滾筒直喂式

多滾筒直喂式操作簡單，麻莖可以連續(xù)喂入，勞動強度輕。但由于麻纖維較長，且含膠率較高，因此容易發(fā)生滾筒纏麻現(xiàn)象，麻莖基部有一段不易刮制干凈。

為此本發(fā)明提出一種苧麻刮剝機。

 

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，而提出的一種苧麻自動刮剝機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種苧麻自動刮剝機，包括機箱和控制機構(gòu)，所述機箱一側(cè)依次設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)、切剖機構(gòu)，壓緊機構(gòu)、折麻骨機構(gòu)、刮麻殼機構(gòu)；所述刮麻殼機構(gòu)遠離機箱的一側(cè)設(shè)有偏心夾緊機構(gòu)，所述偏心夾緊機構(gòu)用于提拉苧麻桿；所述導(dǎo)向機構(gòu)用于將苧麻桿進行定位并將苧麻桿運送至所述切剖機構(gòu)中；所述切剖機構(gòu)用于對苧麻桿進行切剖并將沿切剖口將苧麻外皮展開；所述壓緊機構(gòu)用于將從切剖機構(gòu)出來的苧麻桿穿過折麻骨機構(gòu)、刮麻機構(gòu)，并轉(zhuǎn)送到偏心夾緊機構(gòu)中；所述折麻骨機構(gòu)用于刮除麻骨；所述刮麻殼機構(gòu)用于刮除麻殼；所述控制機構(gòu)用于檢測苧麻桿位置和控制導(dǎo)向機構(gòu)、切剖機構(gòu)，壓緊機構(gòu)、折麻骨機構(gòu)、刮麻殼機構(gòu)和偏心夾緊機構(gòu)。

進一步的，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括壓緊下輥軸，所述壓緊下輥軸上方設(shè)有壓緊上輥軸，所述壓緊下輥軸和所述壓緊上輥軸均與所述機箱轉(zhuǎn)動連接，所述壓緊下輥軸和所述壓緊上輥軸上均設(shè)有壓緊輥，所述壓緊輥上設(shè)有若干導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有梯形槽結(jié)構(gòu)；所述壓緊輥進料端設(shè)有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板截面呈鋸齒形結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述切剖機構(gòu)包括齒輪輥和刀具桿，所述齒輪輥上設(shè)有若干凹槽，若干凹槽內(nèi)設(shè)有摩擦層，所述齒輪輥轉(zhuǎn)動連接在所述機箱上，所述齒輪輥上設(shè)有切剖刀架，所述切剖刀架上轉(zhuǎn)動連接有切剖刀片軸，所述切剖刀片軸上轉(zhuǎn)動連接有若干切剖刀片，所述切剖刀架上滑動連接有第一彈簧固定架，所述切剖刀架與所述第一彈簧固定架之間設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧固定架與所述機箱連接；所述刀具桿上連接有若干船型展開翼，若干船型展開翼前端均設(shè)有切剖刀具，所述切剖刀具下端面設(shè)有定位尖，所述定位尖下方設(shè)有機架板，所述機架板與所述機箱連接；所述船型展開翼位于所述切剖刀片與所述凹槽之間的出料口處，所述凹槽、所述切剖刀片和所述船型展開翼數(shù)量相同并一一對應(yīng)。

進一步的，所述切剖刀架上設(shè)有第一直線軸，所述第一直線軸貫穿所述第一彈簧固定架并向上延伸，所述第一直線軸上滑動連接有第一彈簧固定架，所述第一直線軸遠離所述切剖刀架的一端滑動連接有第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌上連接有第一連接板，所述第一連接板遠離第一直線導(dǎo)軌的一端連接有第一滑塊，所述第一滑塊與第一滑軌滑動連接，所述第一滑軌與所述機箱連接，所述第一滑塊遠離所述第一連接板的一端鉸接有第一擺動齒輪，所述第一擺動齒輪由切剖電機驅(qū)動；所述第一直線軸上套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧位于所述彈簧固定架與所述刀架之間。

進一步的，所述折麻骨機構(gòu)包括機座，所述機座設(shè)置在地面上，所述機座上端與電動推桿一端連接，所述電動推桿遠離基座的一端上設(shè)置有折麻桿，所述折麻桿上方設(shè)有刮麻骨刀，所述刮麻骨刀與所述機箱連接；所述折麻桿的軸線與苧麻桿行進方向垂直。

進一步的，所述折麻桿頂部平行軸線設(shè)有一折麻桿棱角，所述刮麻骨刀外形與所述折麻桿外形相適配。

進一步的，所述刮麻殼機構(gòu)包括定刀，所述定刀與所述機箱連接，所述定刀上設(shè)有刮麻刀架，所述刮麻刀架上設(shè)有刮麻殼刀，所述刮麻刀架上滑動連接有第二彈簧固定架，所述刮麻刀架與所述第二彈簧固定架之間設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧固定架與所述機箱連接。

進一步的，所述刮麻刀架頂部設(shè)有第二直線軸，所述第二直線軸貫穿所述第二彈簧固定架并向上延伸，所述第二直線軸遠離所述刮麻刀架的一端滑動連接有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌上連接有第二連接板，所述第二連接板遠離第二直線導(dǎo)軌的一端連接有第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑軌滑動連接，所述第二滑軌與所述機箱連接，所述第二滑塊遠離所述第二連接板的一端鉸接有第二擺動齒輪，所述第二擺動齒輪由刮麻電機驅(qū)動；所述第二直線軸上套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧位于所述第二彈簧固定架與所述刮麻刀架之間。

進一步的，所述偏心夾緊機構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)有水平滑軌，所述水平滑軌上滑動連接有豎直滑軌，所述豎直滑軌上設(shè)置有夾持組件；所述豎直滑軌和所述夾持組件分別由驅(qū)動電機驅(qū)動；所述水平滑軌與苧麻桿進料方向平行；所述夾持組件軸線與所述水平滑軌軸線平行，所述夾持組件軸線與所述豎直滑軌軸線平行。

進一步的，所述夾持組件包括機架桿，所述機架桿一端與所述豎直滑軌滑動連接，所述機架桿上設(shè)有夾持電機，所述機架桿上轉(zhuǎn)動連接有上偏心夾持輥和下偏心夾持輥，所述上偏心夾持輥和所述下偏心夾持輥由所述夾持電機驅(qū)動。

有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明機械化程度高，作業(yè)效率高，可節(jié)約大量的打剝成本，提高麻農(nóng)經(jīng)濟效益；本發(fā)明的縱向剖切、推拉剝刮的新型方式，能避免麻骨碎屑粘附在苧麻纖維層，降低含雜率。本發(fā)明的刮剝結(jié)構(gòu)能高效刮剝下麻殼，保證苧麻纖維的完整性；本發(fā)明通過結(jié)構(gòu)設(shè)計、功能融合，完成了苧麻條折斷、麻骨麻殼刮剝的工序，機械結(jié)構(gòu)簡單，能夠降低人工操作強度。

 

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

圖中：1、機箱；2、壓緊下輥軸；3、壓緊上輥軸；4、壓緊輥；5、導(dǎo)向槽；6、齒輪輥；7、切剖刀片軸；8、切剖刀片；9、切剖刀架；10、第一彈簧固定架；11、第一彈簧；12、第一直線導(dǎo)軌；13、第一直線軸；14、第一連接板；15、第一滑塊；16、第一擺動齒輪；17、切剖電機；18、第一滑軌；19、刀具桿；20、船型展開翼；21、切剖刀具；22、定位尖；23、機架板；24、機座；25、電動推桿；26、折麻桿；27、H型連接片；28、刮麻骨刀；29、定刀；30、刮麻刀架；31、刮麻殼刀；32、第二彈簧固定架；33、第二彈簧；34、第二直線導(dǎo)軌；35、第二直線軸；36、第二連接板；37、第二滑塊；38、第二擺動齒輪；39、第二滑軌；40、刮麻電機；41、底座；42、水平滑軌；43、豎直滑軌；44、機架桿；45、上偏心夾持輥；46、下偏心夾持輥；47、夾持電機；48、伸縮支撐桿；49、張緊桿。

圖1為一種苧麻自動刮剝機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

 

圖1

 

圖2為一種苧麻自動刮剝機的導(dǎo)向壓緊對輥示意圖；

 

圖2

 

圖3為一種苧麻自動刮剝機的切剖刀具前端示意圖；

  

圖3

 

圖4為一種苧麻自動刮剝機的切剖刀具后端示意圖；

  

圖4

 

圖5為一種苧麻自動刮剝機的刮麻骨結(jié)構(gòu)示意圖；

  

圖5

 

圖6為一種苧麻自動刮剝機的刮麻殼結(jié)構(gòu)示意圖；

  

 

圖6

 

圖7為一種苧麻自動刮剝機的夾麻結(jié)構(gòu)示意圖；

  

圖7

 

圖8為一種苧麻自動刮剝機的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

  

圖8

 

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

參照圖1?圖8，一種苧麻自動刮剝機，包括機箱1和控制機構(gòu)，機箱1一側(cè)依次設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)、切剖機構(gòu)，壓緊機構(gòu)、折麻骨機構(gòu)、刮麻殼機構(gòu)；刮麻殼機構(gòu)遠離機箱1的一側(cè)設(shè)有偏心夾緊機構(gòu)，偏心夾緊機構(gòu)用于提拉苧麻桿；導(dǎo)向機構(gòu)用于將苧麻桿進行定位并將苧麻桿運送至切剖機構(gòu)中；切剖機構(gòu)用于對苧麻桿進行切剖并將沿切剖口將苧麻外皮展開；壓緊機構(gòu)用于將從切剖機構(gòu)出來的苧麻桿穿過折麻骨機構(gòu)、刮麻機構(gòu)，并轉(zhuǎn)送到偏心夾緊機構(gòu)中；折麻骨機構(gòu)用于刮除麻骨；刮麻殼機構(gòu)用于刮除麻殼；控制機構(gòu)用于檢測苧麻桿位置和控制導(dǎo)向機構(gòu)、切剖機構(gòu)，壓緊機構(gòu)、折麻骨機構(gòu)、刮麻殼機構(gòu)和偏心夾緊機構(gòu)。

在對苧麻桿進行切剖時，將苧麻桿放在導(dǎo)向板上的導(dǎo)向槽5上，并將苧麻桿對準壓緊輥4的導(dǎo)向槽5，由壓緊輥4的導(dǎo)向槽5將苧麻桿進行定位并將苧麻桿運送至切剖機構(gòu)的進料口，苧麻桿被導(dǎo)向機構(gòu)運送至齒輪輥6和切剖刀片8形成的進料口，苧麻桿由齒輪輥6帶動著向后移動，切剖刀片8對緩慢向后移動的苧麻桿上半部分沿軸向單側(cè)剖開，然后定位尖22沿著苧麻桿上半部被剖開的傷口對苧麻桿進行進一步剖開，進而切剖刀具21和船型展開翼20將苧麻稈沿軸向方向單側(cè)部開麻骨及纖維層，并將剖裂開的麻條展平；被切剖的苧麻桿經(jīng)過壓緊機構(gòu)進一步被壓平和被運送到折麻骨機構(gòu)中，被解剖的苧麻桿依次穿過折麻桿26和刮骨刀之間、定刀29和刮麻殼刀31之間，然后苧麻桿被感應(yīng)器探測到伸入上偏心齒輪輥與下偏心齒輪輥之間，然后控制系統(tǒng)控制上偏心齒輪輥和下偏心齒輪輥將苧麻桿前端夾住，并沿偏心夾緊裝置夾住苧麻稈進行沿豎直滑軌43向上垂直移動，行程1m，到達最高點后通過張緊桿49，沿豎直滑軌43向下垂直移動，在豎直滑軌43最低沿水平滑軌42向左運動，行程1m；在偏心夾持機構(gòu)帶動苧麻桿運動的同時，控制系統(tǒng)啟動電動推桿25帶動H型連接片27，H型連接片27帶動折麻桿26向上移動，折麻桿26將苧麻桿向上頂起，折麻桿26上的凸起將麻骨折斷，然后折麻桿26配合刮麻骨刀28將麻骨刮除；定刀29配合刮麻殼刀31將麻殼刮除，進而得到苧麻纖維。折麻桿26向上運動速度大于壓緊機構(gòu)送麻的速度。控制導(dǎo)向機構(gòu)、切剖機構(gòu)，壓緊機構(gòu)、折麻骨機構(gòu)、刮麻殼機構(gòu)和偏心夾緊機構(gòu)上均設(shè)置有傳感器，傳感器用于感應(yīng)苧麻桿的長短、直徑和位置信息，也用于感應(yīng)苧麻皮的長短、厚度和位置信息。傳感器將探測到的苧麻桿信息傳送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)按照不同苧麻桿的直徑大小控制切剖電機17調(diào)節(jié)切剖刀架9與齒輪輥6的間距；控制機構(gòu)按照不同苧麻皮的厚度大小控制刮麻電機40調(diào)節(jié)刮麻刀架30與定刀29的間距?？刂茩C構(gòu)按照不同苧麻桿的長短控制機架桿44的位移距離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)、切剖機構(gòu)，壓緊機構(gòu)、折麻骨機構(gòu)、刮麻殼機構(gòu)和偏心夾緊機構(gòu)，本發(fā)明通過結(jié)構(gòu)設(shè)計、功能融合，完成了苧麻條折斷、麻骨麻殼刮剝的工序，機械結(jié)構(gòu)簡單，能夠降低人工操作強度；本發(fā)明機械化程度高，作業(yè)效率高，可節(jié)約大量的打剝成本，提高麻農(nóng)經(jīng)濟效益。

在其他優(yōu)選的實施例中，導(dǎo)向機構(gòu)包括壓緊下輥軸2，壓緊下輥軸2上方設(shè)有壓緊上輥軸3，壓緊下輥軸2和壓緊上輥軸3均與機箱1轉(zhuǎn)動連接，壓緊下輥軸2和壓緊上輥軸3上均設(shè)有壓緊輥4，壓緊輥4上設(shè)有若干導(dǎo)向槽5，導(dǎo)向槽5內(nèi)設(shè)有梯形槽結(jié)構(gòu)；壓緊輥4進料端設(shè)有導(dǎo)料板，導(dǎo)料板截面呈鋸齒形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明通過在壓緊下輥軸2和壓緊上輥上設(shè)置導(dǎo)向槽5，并設(shè)置導(dǎo)向槽5內(nèi)為梯形槽結(jié)構(gòu)，可以對苧麻桿精準定位，使苧麻稈處于各自中心位置，以便于下一工序的順利進行。

在其他優(yōu)選的實施例中，切剖機構(gòu)包括齒輪輥6和刀具桿19，齒輪輥6上設(shè)有若干凹槽，若干凹槽內(nèi)設(shè)有摩擦層，齒輪輥6轉(zhuǎn)動連接在機箱1上，齒輪輥6上設(shè)有切剖刀架9，切剖刀架9上轉(zhuǎn)動連接有切剖刀片軸7，切剖刀片軸7上轉(zhuǎn)動連接有若干切剖刀片8，切剖刀架9上滑動連接有第一彈簧固定架10，切剖刀架9與第一彈簧固定架10之間設(shè)有第一彈簧11，第一彈簧固定架10與機箱1連接；刀具桿19上連接有若干船型展開翼20，若干船型展開翼20前端均設(shè)有切剖刀具21，切剖刀具21下端面設(shè)有定位尖22，定位尖22下方設(shè)有機架板23，機架板23與機箱1連接；船型展開翼20位于切剖刀片8與凹槽之間的出料口處，凹槽、切剖刀片8和船型展開翼20數(shù)量相同并一一對應(yīng)；切剖刀架9上設(shè)有第一直線軸13，第一直線軸13貫穿第一彈簧固定架10并向上延伸，第一直線軸13上滑動連接有第一彈簧固定架10，第一直線軸13遠離切剖刀架9的一端滑動連接有第一直線導(dǎo)軌12，第一直線導(dǎo)軌12上連接有第一連接板14，第一連接板14遠離第一直線導(dǎo)軌12的一端連接有第一滑塊15，第一滑塊15與第一滑軌18滑動連接，第一滑軌18與機箱1連接，第一滑塊15遠離第一連接板14的一端鉸接有第一擺動齒輪16，第一擺動齒輪16由切剖電機17驅(qū)動；第一直線軸13上套設(shè)有第一彈簧11，第一彈簧11位于彈簧固定架與刀架之間。

本發(fā)明通過設(shè)置切剖刀架9、第一彈簧固定架10、第一彈簧11、可以實現(xiàn)因同一根苧麻稈上不同位置的直徑大小變化，切剖刀片8與齒輪輥6的間距也隨之變化，達到對同一根苧麻桿上直徑大小不同的位置進行切剖的效果。通過設(shè)置第一直線導(dǎo)軌12和第一直線軸13、第一彈簧11、切剖電機17、第一滑塊15和第一擺動齒輪16，可以自適應(yīng)不同苧麻桿的直徑變化，達到對不同直徑的麻桿進行切剖的效果。

在其他優(yōu)選的實施例中，折麻骨機構(gòu)包括機座24，機座24設(shè)置在地面上，機座24上端與電動推桿25一端連接，電動推桿25遠離基座的一端上設(shè)置有折麻桿26，折麻桿26上方設(shè)有刮麻骨刀28，刮麻骨刀28與機箱1連接；折麻桿26的軸線與苧麻桿行進方向垂直；折麻桿26頂部平行軸線設(shè)有一折麻桿26棱角，刮麻骨刀28外形與折麻桿26外形相適配。

本發(fā)明通過設(shè)置電動推桿25、刮麻骨刀28和折麻桿26棱角，可以保證苧麻木質(zhì)部與麻纖維之間沿著纖維層整體張開、斷裂，與刮麻骨刀28配合減少了微小麻骨碎屑粘貼在纖維層上。

在其他優(yōu)選的實施例中，刮麻殼機構(gòu)包括定刀29，定刀29與機箱1連接，定刀29上設(shè)有刮麻刀架30，刮麻刀架30上設(shè)有刮麻殼刀31，刮麻刀架30上滑動連接有第二彈簧固定架32，刮麻刀架30與第二彈簧固定架之間設(shè)有第二彈簧，第二彈簧固定架與機箱1連接；刮麻刀架30頂部設(shè)有第二直線軸35，第二直線軸35貫穿第二彈簧固定架32并向上延伸，第二直線軸35遠離刮麻刀架30的一端滑動連接有第二直線導(dǎo)軌34，第二直線導(dǎo)軌34上連接有第二連接板36，第二連接板36遠離第二直線導(dǎo)軌34的一端連接有第二滑塊37，第二滑塊37與第二滑軌39滑動連接，第二滑軌39與機箱1連接，第二滑塊37遠離第二連接板36的一端鉸接有第二擺動齒輪38，第二擺動齒輪38由刮麻電機40驅(qū)動；第二直線軸35上套設(shè)有第二彈簧33，第二彈簧33位于第二彈簧固定架32與刮麻刀架30之間。

本發(fā)明通過設(shè)置刮麻刀架30、第二彈簧固定架32、第二直線軸35、第二連接板36和第二滑塊37，刮麻殼機構(gòu)運用平直切削原理，采用動、刮麻殼刀31結(jié)構(gòu)，刮麻殼刀31安裝于機架上，動刀安裝于動刀架上，動刀與動刀架以活節(jié)相連，且可上下移動，刮麻時，刮麻電機40驅(qū)動第二滑塊37，使刮麻刀架30向下運動，借助第二彈簧33彈力作用，使刮麻殼刀31與定刀29壓緊苧麻纖維和麻殼，利用麻殼和纖維層在物理機構(gòu)性能上的差異，將脫去麻骨的纖維層和麻殼彎折在刀口上抽拉，使麻殼折斷從纖維層分離出來。

本發(fā)明通過設(shè)置刮麻刀架30、第二彈簧33、第二彈簧固定架32，可以實現(xiàn)因同一根苧麻上苧麻皮不同位置的厚度變化，刮麻殼刀31與定刀29的間距也隨之變化，達到對同一苧麻皮上不同厚度的位置進行刮麻殼的效果；通過設(shè)置第二直線軸35、第二直線導(dǎo)軌34、刮麻電機40、第二連接板36、第二擺動齒輪38和第二滑塊37，可以自適應(yīng)不同苧麻皮的厚度變化，達到對不同苧麻皮進行刮麻骨的效果。發(fā)明的刮剝結(jié)構(gòu)能高效刮剝下麻殼，保證苧麻纖維的完整性。

在其他優(yōu)選的實施例中，偏心夾緊機構(gòu)包括底座41，底座41上設(shè)有水平滑軌42，水平滑軌42上滑動連接有豎直滑軌43，豎直滑軌43上設(shè)置有夾持組件；豎直滑軌43和夾持組件分別由驅(qū)動電機驅(qū)動；水平滑軌42與苧麻桿進料方向平行；夾持組件軸線與水平滑軌42軸線平行，夾持組件軸線與豎直滑軌43軸線平行；夾持組件包括機架桿44，機架桿44一端與豎直滑軌43滑動連接，機架桿44上設(shè)有夾持電機47，機架桿44上轉(zhuǎn)動連接有上偏心夾持輥45和下偏心夾持輥46，上偏心夾持輥45和下偏心夾持輥46由夾持電機47驅(qū)動。

本發(fā)明通過設(shè)置水平滑軌42、豎直滑軌43和夾持組件，可以自動對折麻桿26進行拉拽，顯著降低了工人的勞動強度。

本發(fā)明通過縱向剖切、推拉剝刮的新型方式，能避免麻骨碎屑粘附在苧麻纖維層，降低含雜率。

在其他優(yōu)選的實施例中，偏心夾緊機構(gòu)的對側(cè)設(shè)有伸縮支撐桿48，伸縮支撐桿48頂部設(shè)有張緊桿49，張緊桿49與機架桿44平行，張緊桿49位于水平滑軌42上方；在夾持組件配合豎直滑軌43、水平滑軌42對苧麻進行拉拽時，機架桿44可以先沿豎直滑軌43向上移動，將苧麻搭在張緊桿49上，然后機架桿44沿豎直滑軌43向下運動，機架桿44同時沿著水平滑軌42向遠離張緊桿49的方向移動。本發(fā)明通過設(shè)置張緊桿49，在偏心夾緊機構(gòu)對苧麻進行拉拽時，張緊桿49可以配合夾緊組件、豎直滑軌43、水平滑軌42增加苧麻被拉拽的路徑距離，達到對較長苧麻桿進行處理的效果；也可以通過調(diào)節(jié)伸縮支撐桿48的位置和高度控制張緊桿49的位置和高度，進而調(diào)節(jié)張緊桿49與刮麻殼機構(gòu)出料口的角度，方便了刮麻殼機構(gòu)對苧麻進行刮麻殼。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。 

 

摘自國家發(fā)明專利，發(fā)明人：譚敏堯，郭德全，張大鵬，劉波，蘭承香，申請?zhí)枺?/font>202311172282.9，申請日：2023.09.12