摘  要：本發(fā)明公開一種胡麻種植種子處理設備及方法，包括支架組件，其特征在于：所述支架組件包括收集箱，所述收集箱固定連接橫板，所述橫板固定連接對稱的安裝板，所述橫板固定連接豎板，所述豎板固定連接固定U板；所述固定U板轉(zhuǎn)動連接動力組件，所述動力組件包括電動推桿，所述固定U板轉(zhuǎn)動連接所述電動推桿，所述電動推桿的推桿固定連接移動U板，所述橫板固定連接固定U塊。本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設備領域，具體地講，涉及一種胡麻種植種子處理設備及方法。本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種胡麻種植種子處理設備及方法，方便胡麻種子取出。

 

技術要點

1.一種胡麻種植種子處理設備，包括支架組件(3)，其特征在于：

所述支架組件(3)包括收集箱(33)，所述收集箱(33)固定連接橫板(34)，所述橫板(34) 固定連接對稱的安裝板(35)，所述橫板(34)固定連接豎板(31)，所述豎板(31)固定連接固 定U板(32)；

所述固定U板(32)轉(zhuǎn)動連接動力組件(2)，所述動力組件(2)包括電動推桿(29)，所述固  定U板(32)轉(zhuǎn)動連接所述電動推桿(29)，所述電動推桿(29)的推桿固定連接移動U板(28)， 所述橫板(34)固定連接固定U塊(27)；

所述豎板(31)固定連接導向圓塊(37)，導向桿(22)穿過所述導向圓塊(37)，所述導向 桿(22)固定連接移動U塊(23)，所述移動U塊(23)及所述固定U塊(27)分別固定連接第一圓 軸(24)，每個所述第一圓軸(24)分別轉(zhuǎn)動連接對稱的連桿(25)的一端，每個所述連桿(25) 的另一端分別轉(zhuǎn)動連接第二圓軸(26)，一個所述第二圓軸(26)轉(zhuǎn)動連接所述移動U板(28)；

還包括處理組件(4)，所述處理組件(4)包括處理板(41)及輔助板(44)，所述處理板 (41)固定連接下側(cè)一個所述連桿(25)，所述輔助板(44)固定連接下側(cè)另一個所述連桿 (25)，所述處理板(41)固定連接一組均勻分布的切刀(42)，所述輔助板(44)固定連接一組 均勻分布的擋桿(45)，一組所述切刀(42)匹配一組所述擋桿(45)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胡麻種植種子處理設備，其特征在于：對稱的所述安裝板(35) 分別轉(zhuǎn)動連接下料U槽(43)，所述下料U槽(43)固定連接第二彈簧(49)的一端，所述第二彈 簧(49)的另一端固定連接安裝圓桿(48)，所述安裝圓桿(48)固定連接L塊(47)，所述L塊 (47)轉(zhuǎn)動連接所述固定U塊(27)，所述L塊(47)固定連接第一彈簧(46)的一端，所述第一彈 簧(46)的另一端固定連接所述輔助板(44)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的胡麻種植種子處理設備，其特征在于：所述固定U板(32)轉(zhuǎn)動 連接下料組件(1)，所述下料組件(1)包括料箱(11)，所述料箱(11)固定連接擺動桿(16)，所 述固定U板(32)轉(zhuǎn)動連接所述擺動桿(16)，所述料箱(11)固定連接固定軸(15)，所述導向桿 (22)固定連接滑槽(21)，所述固定軸(15)設置在所述滑槽(21)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的胡麻種植種子處理設備，其特征在于：所述料箱(11)設置有出 料口(14)，所述料箱(11)對應所述出料口(14)固定連接對稱的三角斜塊(17)，對稱的所述 三角斜塊(17)分別固定連接擋板(18)，所述擋板(18)固定連接所述料箱(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的胡麻種植種子處理設備，其特征在于：所述箱體(11)固定連接 出料電動推桿(12)，所述出料電動推桿(12)的推桿固定連接方板(13)，所述方板(13)匹配 所述出料口(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的胡麻種植種子處理設備，其特征在于：所述豎板(31)固定連接 遮擋板(36)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胡麻種植種子處理設備，其特征在于：所述切刀(42)為三角形 上寬下窄。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的胡麻種植種子處理設備的處理方法，其特征在于，包括以下步 驟：

S1：將胡麻果實放置到所述料箱(11)內(nèi)；

S2：控制所述出料電動推桿(12)及所述電動推桿(29)往復伸縮；

S3：所述電動推桿(29)往復伸縮時，實現(xiàn)所述料箱(11)往復擺動，

S4：在所述切刀(42)與所述輔助板(44)相互遠離時，所述出料電動推桿(12)收縮，使所 述方板(13)向上移動，所述方板(13)不遮擋所述出料口(14)，實現(xiàn)胡麻果實從所述出料口 (14)落下到所述切刀(42)與所述輔助板(44)組成區(qū)域內(nèi)；

S5：所述切刀(42)與所述輔助板(44)往復擺動，相互靠近時，實現(xiàn)胡麻果實處理，使種 子及果殼落到所述下料U槽(43)內(nèi)；

S6：所述切刀(42)與所述輔助板(44)相互遠離時，所述下料U槽(43)擺動，使開口端向 下，使種子及果殼沿所述下料U槽(43)滑落到所述料箱(11)內(nèi)；

S7：重復所述S2-S6，完成所有果實的處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的處理方法，其特征在于：通過將所述電動推桿(29)尾部設置在 所述固定U板(32)內(nèi)，當處理胡麻果實時，使所述出料口(14)向斜上方傾斜，胡麻果實不再 落下，當所述切刀(42)與所述輔助板(44)相互遠離時時，所述料箱(11)向下傾斜，胡麻果實 落下，根據(jù)處理的東西的大小通過調(diào)整所述電動推桿(29)的伸縮量及保持時間，保持所述 料箱(11)傾斜狀態(tài)的時間，從而控制落下的數(shù)量。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的處理方法，其特征在于：利用四個所述連桿(25)形成平行四 邊形機構(gòu)，實現(xiàn)所述切刀(42)與所述輔助板(44)反向擺動，兩者靠近時，實現(xiàn)對胡麻果實的 處理，在兩者遠離時，所述輔助板(44)通過所述第一彈簧(46)帶動所述L塊(47)的擺動，通 過所述安裝圓桿(48)及所述第二彈簧(49)帶動所述下料U槽(43)擺動，實現(xiàn)所述輔助板 (44)下壓頂起所述下料U槽(43)的一端，形成一個坡面，便于所述下料U槽(43)內(nèi)殘留的種 子及果殼落下。

 

技術領域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設備領域，具體地講，涉及一種胡麻種植種子處理設備及方法。

 

背景技術

全程機械化作業(yè)中，胡麻的機械化收獲是一個關鍵環(huán)節(jié)。然而，在機械收獲過程 中，胡麻種子中常常會殘留大量的整顆、半顆胡麻蒴果以及蒴果碎屑，通常需要人工清理出 胡麻蒴果，并進行再次碾壓加工，這樣既費時又費力。因此，我們發(fā)明了一種設備裝置，能夠 有效地將胡麻蒴果中的種子分離出來，從而提高胡麻的收獲效率和節(jié)省人力成本。

 

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種胡麻種植種子處理設備及方法，方便胡麻種 子取出。

本發(fā)明采用如下技術方案實現(xiàn)發(fā)明目的：

一種胡麻種植種子處理設備及方法，包括支架組件，其特征在于：所述支架組件包  括收集箱，所述收集箱固定連接橫板，所述橫板固定連接對稱的安裝板，所述橫板固定連接  豎板，所述豎板固定連接固定U板；所述固定U板轉(zhuǎn)動連接動力組件，所述動力組件包括電動  推桿，所述固定U板轉(zhuǎn)動連接所述電動推桿，所述電動推桿的推桿固定連接移動U板，所述橫  板固定連接固定U塊；所述豎板固定連接導向圓塊，導向桿穿過所述導向圓塊，所述導向桿  固定連接移動U塊，所述移動U塊及所述固定U塊分別固定連接第一圓軸，每個所述第一圓軸  分別轉(zhuǎn)動連接對稱的連桿的一端，每個所述連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動連接第二圓軸，一個所  述第二圓軸轉(zhuǎn)動連接所述移動U板；還包括處理組件，所述處理組件包括處理板及輔助板， 所述處理板固定連接下側(cè)一個所述連桿，所述輔助板固定連接下側(cè)另一個所述連桿，所述  處理板固定連接一組均勻分布的切刀，所述輔助板固定連接一組均勻分布的擋桿，一組所  述切刀匹配一組所述擋桿。

作為本技術方案的進一步限定，對稱的所述安裝板分別轉(zhuǎn)動連接下料U槽，所述下 料U槽固定連接第二彈簧的一端，所述第二彈簧的另一端固定連接安裝圓桿，所述安裝圓桿 固定連接L塊，所述L塊轉(zhuǎn)動連接所述固定U塊，所述L塊固定連接第一彈簧的一端，所述第一 彈簧的另一端固定連接所述輔助板。

作為本技術方案的進一步限定，所述固定U板轉(zhuǎn)動連接下料組件，所述下料組件包 括料箱，所述料箱固定連接擺動桿，所述固定U板轉(zhuǎn)動連接所述擺動桿，所述料箱固定連接 固定軸，所述導向桿固定連接滑槽，所述固定軸設置在所述滑槽內(nèi)。

作為本技術方案的進一步限定，所述料箱設置有出料口，所述料箱對應所述出料 口固定連接對稱的三角斜塊，對稱的所述三角斜塊分別固定連接擋板，所述擋板固定連接 所述料箱。

作為本技術方案的進一步限定，所述箱體固定連接出料電動推桿，所述出料電動 推桿的推桿固定連接方板，所述方板匹配所述出料口。

作為本技術方案的進一步限定，所述豎板固定連接遮擋板。

作為本技術方案的進一步限定，所述切刀為三角形上寬下窄。

一種胡麻種植種子處理設備的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將胡麻果實放置到所述料箱內(nèi)；

S2：控制所述出料電動推桿及所述電動推桿往復伸縮；

S3：所述電動推桿往復伸縮時，實現(xiàn)所述料箱往復擺動，

S4：在所述切刀與所述輔助板相互遠離時，所述出料電動推桿收縮，使所述方板向 上移動，所述方板不遮擋所述出料口，實現(xiàn)胡麻果實從所述出料口落下到所述切刀與所述 輔助板組成區(qū)域內(nèi)；

S5：所述切刀與所述輔助板往復擺動，相互靠近時，實現(xiàn)胡麻果實處理，使種子及 果殼落到所述下料U槽內(nèi)；

S6：所述切刀與所述輔助板相互遠離時，所述下料U槽擺動，使開口端向下，使種子 及果殼沿所述下料U槽滑落到所述料箱內(nèi)；

S7：重復所述S2-S6，完成所有果實的處理。

作為本技術方案的進一步限定，通過將所述電動推桿尾部設置在所述固定U板內(nèi)， 當處理胡麻果實時，使所述出料口向斜上方傾斜，胡麻果實不再落下，當所述切刀與所述輔  助板相互遠離時時，所述料箱向下傾斜，胡麻果實落下，根據(jù)處理的東西的大小通過調(diào)整所  述電動推桿的伸縮量及保持時間，保持所述料箱傾斜狀態(tài)的時間，從而控制落下的數(shù)量。

作為本技術方案的進一步限定，利用四個所述連桿形成平行四邊形機構(gòu)，實現(xiàn)所 述切刀與所述輔助板反向擺動，兩者靠近時，實現(xiàn)對胡麻果實的處理，在兩者遠離時，所述 輔助板通過所述第一彈簧帶動所述L塊的擺動，通過所述安裝圓桿及所述第二彈簧帶動所 述下料U槽擺動，實現(xiàn)所述輔助板下壓頂起所述下料U槽的一端，形成一個坡面，便于所述下 料U槽內(nèi)殘留的種子及果殼落下。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

1、本裝置通過將電動推桿尾部設置在固定U板內(nèi)，處理胡麻果實時，使出料口向斜 上方傾斜，胡麻果實不再落下，當切刀與輔助板相互遠離時時，所述料箱向下傾斜，胡麻果 實落下，根據(jù)處理的東西的大小通過調(diào)整電動推桿的伸縮量及保持時間，保持料箱傾斜狀 態(tài)的時間，從而控制落下的數(shù)量，實現(xiàn)胡麻果實間歇的定量下落，方便后續(xù)的處理。

2、本裝置通過采用四個連桿形成平行四邊形機構(gòu)，下側(cè)兩個連桿分別與處理板及 輔助板連接，下側(cè)兩個連桿擺動趨勢相反，實現(xiàn)切刀與輔助板反向擺動，兩者靠近時，實現(xiàn) 對胡麻果實的處理，在兩者遠離時，輔助板通過第一彈簧帶動L塊的擺動，通過安裝圓桿及 第二彈簧帶動下料U槽擺動，實現(xiàn)輔助板下壓頂起下料U槽的一端，形成一個坡面，便于下料 U槽內(nèi)殘留的種子及果殼落下。

 

附圖說明

圖1為本發(fā)明的初始狀態(tài)示意圖。

  

圖1

圖2為本發(fā)明的下料組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

  

圖2

圖3為本發(fā)明的下料組件局部剖開立體結(jié)構(gòu)示意圖。

  

圖3

圖4為本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

  

圖4

圖5為本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

  

圖5

圖6為本發(fā)明的處理組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

  

圖6

圖7為本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖三。

  

圖7

圖8為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

  

圖8

圖9為本發(fā)明的處理狀態(tài)示意圖。

  

圖9

圖中：

1、下料組件，11、料箱，12、出料電動推桿，13、方板，14、出料口，15、固定軸，16、擺 動桿，17、三角斜塊，18、擋板；

2、動力組件，21、滑槽，22、導向桿，23、移動U塊，24、第一圓軸，25、連桿，26、第二圓 軸，27、固定U塊，28、移動U板，29、電動推桿；

3、支架組件，31、豎板，32、固定U板，33、收集箱，34、橫板，35、安裝板，36、遮擋板， 37、導向圓塊；

4、處理組件，41、處理板，42、切刀，43、下料U槽，44、輔助板，45、擋桿，46、第一彈 簧，47、L塊，48、安裝圓桿，49、第二彈簧。

 

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發(fā)明 的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

實施例一：

本發(fā)明包括支架組件3，所述支架組件3包括收集箱33，所述收集箱33固 定連接橫板34，所述橫板34固定連接對稱的安裝板35，所述橫板34固定連接豎板31，所述豎 板31固定連接固定U板32；所述固定U板32轉(zhuǎn)動連接動力組件2，所述動力組件2包括電動推 桿29，所述固定U板32轉(zhuǎn)動連接所述電動推桿29，所述電動推桿29的推桿固定連接移動U板 28，所述橫板34固定連接固定U塊27；所述豎板31固定連接導向圓塊37，導向桿22穿過所述 導向圓塊37，所述導向桿22固定連接移動U塊23，所述移動U塊23及所述固定U塊27分別固定 連接第一圓軸24，每個所述第一圓軸24分別轉(zhuǎn)動連接對稱的連桿25的一端，每個所述連桿 25的另一端分別轉(zhuǎn)動連接第二圓軸26，一個所述第二圓軸26轉(zhuǎn)動連接所述移動U板28；還包 括處理組件4，所述處理組件4包括處理板41及輔助板44，所述處理板41固定連接下側(cè)一個 所述連桿25，所述輔助板44固定連接下側(cè)另一個所述連桿25，所述處理板41固定連接一組 均勻分布的切刀42，所述輔助板44固定連接一組均勻分布的擋桿45，一組所述切刀42匹配 一組所述擋桿45。

所述切刀42為三角形上寬下窄。

本實施例的工作流程為：

電動推桿29往復伸縮時，帶動移動U板28往復擺動，移動U板28帶動一側(cè)第二圓軸 26往復擺動，一側(cè)第二圓軸26帶動一側(cè)兩個連桿25擺動，一個連桿25帶動上側(cè)第一圓軸24 移動，上側(cè)第一圓軸24帶動另一側(cè)上側(cè)連桿25擺動，另一側(cè)上側(cè)連桿25帶動另一側(cè)第二圓 軸26擺動，另一側(cè)第二圓軸26帶動另一側(cè)下側(cè)連桿25往復擺動，上側(cè)第一圓軸24帶動移動U 塊23往復移動，移動U塊23帶動導向桿22往復移動。下側(cè)兩個連桿25往復擺動且擺動趨勢相 反，連桿25帶動處理板41、切刀42、輔助板44及擋桿45往復擺動。

實施例二：

本實施例是在實施例一基礎上進一步闡述，對稱的所述安裝板35分別轉(zhuǎn)動連接下料U槽43，所述下料U槽43固定連接第二彈簧49的一端，所述第二彈簧49的另一 端固定連接安裝圓桿48，所述安裝圓桿48固定連接L塊47，所述L塊47轉(zhuǎn)動連接所述固定U塊 27，所述L塊47固定連接第一彈簧46的一端，所述第一彈簧46的另一端固定連接所述輔助板 44。

本實施例的工作流程為：

輔助板44往復擺動時，輔助板44帶動第一彈簧46往復擺動，第一彈簧46帶動L塊47 往復擺動，L塊47帶動安裝圓桿48往復擺動，安裝圓桿48帶動第二彈簧49往復擺動，第二彈 簧49帶動下料U槽43往復擺動。

實施例三：

本實施例是在實施例一或二基礎上進一步闡述，所述固定U板32轉(zhuǎn)動連 接下料組件1，所述下料組件1包括料箱11，所述料箱11固定連接擺動桿16，所述固定U板32 轉(zhuǎn)動連接所述擺動桿16，所述料箱11固定連接固定軸15，所述導向桿22固定連接滑槽21，所 述固定軸15設置在所述滑槽21內(nèi)。

所述料箱11設置有出料口14，所述料箱11對應所述出料口14固定連接對稱的三角 斜塊17，對稱的所述三角斜塊17分別固定連接擋板18，所述擋板18固定連接所述料箱11。

所述箱體11固定連接出料電動推桿12，所述出料電動推桿12的推桿固定連接方板 13，所述方板13匹配所述出料口14。

所述豎板31固定連接遮擋板36。

本實施例的工作流程為：

滑槽21往復移動時，帶動固定軸15沿滑槽21往復移動，實現(xiàn)固定軸15往復擺動，固 定軸15帶動料箱11、電動推桿12、方板13、三角斜塊17、擋板18及擺動桿16往復擺動。

一種胡麻種植種子處理設備的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將胡麻果實放置到所述料箱11內(nèi)；

S2：控制所述出料電動推桿12及所述電動推桿29往復伸縮；

S3：所述電動推桿29往復伸縮時，實現(xiàn)所述料箱11往復擺動，

S4：在所述切刀42與所述輔助板44相互遠離時，所述出料電動推桿12收縮，使所述 方板13向上移動，所述方板13不遮擋所述出料口14，實現(xiàn)胡麻果實從所述出料口14落下到 所述切刀42與所述輔助板44組成區(qū)域內(nèi)；

S5：所述切刀42與所述輔助板44往復擺動，相互靠近時，實現(xiàn)胡麻果實處理，使種 子及果殼落到所述下料U槽43內(nèi)；

S6：所述切刀42與所述輔助板44相互遠離時，所述下料U槽43擺動，使開口端向下， 使種子及果殼沿所述下料U槽43滑落到所述料箱11內(nèi)；

S7：重復所述S2-S6，完成所有果實的處理。

通過將所述電動推桿29尾部設置在所述固定U板32內(nèi)，當處理胡麻果實時，使所述  出料口14向斜上方傾斜，胡麻果實不再落下，當所述切刀42與所述輔助板44相互遠離時時， 所述料箱11向下傾斜，胡麻果實落下，根據(jù)處理的東西的大小通過調(diào)整所述電動推桿29的  伸縮量及保持時間，保持所述料箱11傾斜狀態(tài)的時間，從而控制落下的數(shù)量。

利用四個所述連桿25形成平行四邊形機構(gòu)，實現(xiàn)所述切刀42與所述輔助板44反向 擺動，兩者靠近時，實現(xiàn)對胡麻果實的處理，在兩者遠離時，所述輔助板44通過所述第一彈 簧46帶動所述L塊47的擺動，通過所述安裝圓桿48及所述第二彈簧49帶動所述下料U槽43擺動，實現(xiàn)所述輔助板44下壓頂起所述下料U槽43的一端，形成一個坡面，便于所述下料U槽43 內(nèi)殘留的種子及果殼落下。

本裝置通過將電動推桿29尾部設置在固定U板32內(nèi)，處理胡麻果實時，使出料口14 向斜上方傾斜，胡麻果實不再落下，當切刀42與輔助板44相互遠離時時，所述料箱11向下傾 斜，胡麻果實落下，根據(jù)處理的東西的大小通過調(diào)整電動推桿29的伸縮量及保持時間，保持 料箱11傾斜狀態(tài)的時間，從而控制落下的數(shù)量，實現(xiàn)胡麻果實間歇的定量下落，方便后續(xù)的 處理。

本裝置通過采用四個連桿25形成平行四邊形機構(gòu)，下側(cè)兩個連桿25分別與處理板 41及輔助板44連接，下側(cè)兩個連桿25擺動趨勢相反，實現(xiàn)切刀42與輔助板44反向擺動，兩者 靠近時，實現(xiàn)對胡麻果實的處理，在兩者遠離時，輔助板44通過第一彈簧46帶動L塊47的擺 動，通過安裝圓桿48及第二彈簧49帶動下料U槽43擺動，實現(xiàn)輔助板44下壓頂起下料U槽43 的一端，形成一個坡面，便于下料U槽43內(nèi)殘留的種子及果殼落下。

以上公開的僅為本發(fā)明的具體實施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領域的 技術人員能思之的變化都應落入本發(fā)明的保護范圍。

 

摘自國家發(fā)明專利，一種胡麻種植種子處理設備及方法，發(fā)明人：馬建富，李愛榮，郭娜，劉棟，郭英杰，金穎璐，李峰，蔣東帥；申請?zhí)?/font>：202311677022.7，申請日：2023.12.08