摘  要：本發(fā)明公開了一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，包括安裝架，安裝架上設(shè)置有斜輸送帶，以及切皮、剝皮和切割機(jī)構(gòu)；斜輸送帶的下端伸入儲(chǔ)存腔中，斜輸送帶用于輸送單根紅麻莖稈至切皮機(jī)構(gòu)；切皮機(jī)構(gòu)對(duì)紅麻莖稈的兩側(cè)進(jìn)行表皮切開并輸送向剝皮機(jī)構(gòu)，剝皮機(jī)構(gòu)將紅麻莖稈的表皮剝離并輸送向切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)將紅麻莖稈切割并輸送向收集腔，切割機(jī)構(gòu)位于剝皮機(jī)構(gòu)輸出端的斜下方進(jìn)行紅麻莖稈的掉落承接，且切割機(jī)構(gòu)位于切皮機(jī)構(gòu)的下方，進(jìn)而令切皮機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)在高度方向上交錯(cuò)設(shè)置。本發(fā)明通過將多段式的輸送結(jié)構(gòu)設(shè)置為在高度方向上交錯(cuò)設(shè)置，進(jìn)而減小整體結(jié)構(gòu)所占用的長(zhǎng)度空間，減少其布置在紅麻收割機(jī)上時(shí)紅麻收割機(jī)的整體長(zhǎng)度。

 

技術(shù)要點(diǎn)

1.一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，包括安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)上設(shè)置有斜輸送帶(0)、切皮機(jī)構(gòu)(2)、剝皮機(jī)構(gòu)(3)和切割機(jī)構(gòu)(4)；

所述斜輸送帶(0)的下端伸入用于儲(chǔ)存紅麻莖稈的儲(chǔ)存腔(01)中，所述斜輸送帶(0)沿著其長(zhǎng)度方向間隔排列設(shè)置有若干隔板(02)，相鄰隔板(02)之間用于收納單根紅麻莖稈，所述斜輸送帶(0)的上端對(duì)應(yīng)切皮機(jī)構(gòu)(2)的側(cè)邊用于將紅麻莖稈輸送至切皮機(jī)構(gòu)(2)；

所述切皮機(jī)構(gòu)(2)包括第一支撐部(21)和第一輸送輥(23)，所述第一輸送輥(23)成對(duì)的設(shè)置若干組，若干組第一輸送輥(23)沿著第一支撐部(21)的兩側(cè)間隔設(shè)置，由若干組第一輸送輥(23)和第一支撐部(21)配合形成用于限位紅麻莖稈的空間，紅麻莖稈從第一支撐部(21)的上方置入，并由第一輸送輥(23)和第一支撐部(21)配合限位，所述第一輸送輥(23)在運(yùn)行時(shí)將紅麻莖稈夾持輸送向第一支撐部(21)的輸出端，所述剝皮機(jī)構(gòu)(3)位于切皮機(jī)構(gòu)(2)輸出端的斜下方進(jìn)行紅麻莖稈的掉落承接；

所述剝皮機(jī)構(gòu)(3)包括第二支撐部(31)和第二輸送輥(33)，所述第二輸送輥(33)成對(duì)的設(shè)置若干組，若干組第二輸送輥(33)沿著第二支撐部(31)的兩側(cè)間隔設(shè)置，由若干組第二輸送輥(33)和第二支撐部(31)配合形成用于限位紅麻莖稈的空間，紅麻莖稈從第二支撐部(31)的上方置入，并由第二輸送輥(33)和第二支撐部(31)配合限位，所述第二輸送輥(33)在運(yùn)行時(shí)將紅麻莖稈夾持輸送向第二支撐部(31)的輸出端，所述切割機(jī)構(gòu)(4)位于剝皮機(jī)構(gòu)(3)輸出端的斜下方進(jìn)行紅麻莖稈的掉落承接，且切割機(jī)構(gòu)(4)位于切皮機(jī)構(gòu)(2)的下方，進(jìn)而令切皮機(jī)構(gòu)(2)、剝皮機(jī)構(gòu)(3)、切割機(jī)構(gòu)(4)在高度方向上交錯(cuò)設(shè)置；

所述切割機(jī)構(gòu)(4)包括傳送帶(41)，所述傳送帶(41)的輸出端對(duì)應(yīng)剝皮機(jī)構(gòu)(3)的下方，并在剝皮機(jī)構(gòu)(3)的下方設(shè)置用于承接切割機(jī)構(gòu)(4)處輸出的紅麻莖稈的收集腔(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一輸送輥(23)均通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸(231)可水平活動(dòng)的設(shè)置于第一支撐部(21)的側(cè)邊，兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸(231)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的第一輸送輥(23)平移，并在兩側(cè)的第一輸送輥(23)相互靠近時(shí)夾持第一支撐部(21)上的紅麻莖稈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二輸送輥(33)均通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸(331)可水平活動(dòng)的設(shè)置于第一支撐部(21)的側(cè)邊，兩側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸(331)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的第二輸送輥(33)平移，并在兩側(cè)的第二輸送輥(33)相互靠近時(shí)夾持第二支撐部(31)上的紅麻莖稈。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一輸送輥(23)和第二輸送輥(33)的表面包覆有海綿。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述切皮機(jī)構(gòu)(2)還包括一對(duì)第一壓輥(24)，一對(duì)第一壓輥(24)通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸(231)可水平活動(dòng)的設(shè)置在第一支撐部(21)的輸出端兩側(cè)，第一壓輥(24)的表面設(shè)置呈矩陣排列的凸點(diǎn)(241)，第一壓輥(24)在相互靠近時(shí)夾持第一支撐部(21)上的紅麻莖稈并由凸點(diǎn)(241)擠壓紅麻莖稈表皮。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述切皮機(jī)構(gòu)(2)還包括一對(duì)切皮刀(22)，所述切皮刀(22)通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸(231)可水平活動(dòng)的設(shè)置在第一支撐部(21)的輸出端兩側(cè)并位于第一壓輥(24)前序，紅麻莖稈在輸送時(shí)由切皮刀(22)對(duì)紅麻莖稈的兩側(cè)進(jìn)行表皮切開。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述剝皮機(jī)構(gòu)(3)還包括一對(duì)第二壓輥(34)，一對(duì)第二壓輥(34)通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸(331)可水平活動(dòng)的設(shè)置在第二支撐部(31)的輸出端兩側(cè)，第二壓輥(34)的表面設(shè)置沿圓周方向均勻排列的若干壓棱(341)，第二壓輥(34)在相互靠近時(shí)夾持第二支撐部(31)上的紅麻莖稈并由壓棱(341)擠壓紅麻莖稈。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述剝皮機(jī)構(gòu)(3)還包括一對(duì)剝皮刀(32)，所述剝皮刀(32)通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸(331)可水平活動(dòng)的設(shè)置在第二支撐部(31)的輸出端兩側(cè)并位于第二壓輥(34)前序，所述剝皮刀(32)具有螺旋刃且螺旋刃的旋轉(zhuǎn)軸與紅麻莖稈的輸送方向平行，紅麻莖稈在輸送時(shí)旋轉(zhuǎn)的剝皮刀(32)在兩側(cè)將紅麻莖稈的表皮剝離。

9.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7或8所述的一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述切割機(jī)構(gòu)(4)還包括切割刀(42)和阻擋部(43)，所述傳送帶(41)設(shè)置為兩段并在兩段之間留有供切割刀(42)通過的間隙，所述切割刀(42)可活動(dòng)的設(shè)置于兩段傳送帶(41)之間的間隙處，所述阻擋部(43)可活動(dòng)的設(shè)置于兩段傳送帶(41)的輸出端，當(dāng)阻擋部(43)活動(dòng)至傳送帶(41)的輸出端時(shí)對(duì)紅麻莖稈進(jìn)行阻擋，并由切割刀(42)活動(dòng)切割紅麻莖稈，完成切割后阻擋部(43)和切割刀(42)遠(yuǎn)離傳送帶(41)，并由傳送帶(41)啟動(dòng)輸出紅麻莖稈。

 

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，更具體的說是一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。

 

背景技術(shù)

紅麻是錦葵科、木槿屬一年生或多年生草本植物，莖稈筆直，高3米左右，粗2厘米左右。紅麻的莖皮和莖稈均有其使用價(jià)值，因此在收獲后會(huì)進(jìn)行剝皮的工序，然后可以對(duì)莖皮和莖稈進(jìn)行分別的收集處理。為了提高紅麻收割的效率，采用紅麻收割機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化的收割、剝皮、收集打捆等工序，來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。因紅麻本身較長(zhǎng)，各機(jī)構(gòu)如果在水平上依次布置的情況下會(huì)令整體工序占用較長(zhǎng)的空間，進(jìn)而令紅麻收割機(jī)的布置長(zhǎng)度變得過長(zhǎng)，這會(huì)令紅麻收割機(jī)所占用的空間變大，活動(dòng)轉(zhuǎn)彎的靈活度下降。本發(fā)明就是要設(shè)計(jì)一款應(yīng)用在紅麻收割機(jī)上的輸送機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的占用空間減小。

 

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的為提供一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，將各機(jī)構(gòu)設(shè)置在不同的高度上，并依靠交錯(cuò)的設(shè)置方式，可以有效降低整體機(jī)構(gòu)所占用的長(zhǎng)度空間，進(jìn)而令紅麻收割機(jī)的占用空間減小。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，包括安裝架，安裝架上設(shè)置有斜輸送帶、切皮機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)；

斜輸送帶的下端伸入用于儲(chǔ)存紅麻莖稈的儲(chǔ)存腔中，斜輸送帶沿著其長(zhǎng)度方向間隔排列設(shè)置有若干隔板，相鄰隔板之間用于收納單根紅麻莖稈，斜輸送帶的上端對(duì)應(yīng)切皮機(jī)構(gòu)的側(cè)邊用于將紅麻莖稈輸送至切皮機(jī)構(gòu)；

切皮機(jī)構(gòu)包括第一支撐部和第一輸送輥，第一輸送輥成對(duì)的設(shè)置若干組，若干組第一輸送輥沿著第一支撐部的兩側(cè)間隔設(shè)置，由若干組第一輸送輥和第一支撐部配合形成用于限位紅麻莖稈的空間，紅麻莖稈從第一支撐部的上方置入，并由第一輸送輥和第一支撐部配合限位，第一輸送輥在運(yùn)行時(shí)將紅麻莖稈夾持輸送向第一支撐部的輸出端，剝皮機(jī)構(gòu)位于切皮機(jī)構(gòu)輸出端的斜下方進(jìn)行紅麻莖稈的掉落承接；

剝皮機(jī)構(gòu)包括第二支撐部和第二輸送輥，第二輸送輥成對(duì)的設(shè)置若干組，若干組第二輸送輥沿著第二支撐部的兩側(cè)間隔設(shè)置，由若干組第二輸送輥和第二支撐部配合形成用于限位紅麻莖稈的空間，紅麻莖稈從第二支撐部的上方置入，并由第二輸送輥和第二支撐部配合限位，第二輸送輥在運(yùn)行時(shí)將紅麻莖稈夾持輸送向第二支撐部的輸出端，切割機(jī)構(gòu)位于剝皮機(jī)構(gòu)輸出端的斜下方進(jìn)行紅麻莖稈的掉落承接，且切割機(jī)構(gòu)位于切皮機(jī)構(gòu)的下方，進(jìn)而令切皮機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)在高度方向上交錯(cuò)設(shè)置；

切割機(jī)構(gòu)包括傳送帶，傳送帶的輸出端對(duì)應(yīng)剝皮機(jī)構(gòu)的下方，并在剝皮機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置用于承接切割機(jī)構(gòu)處輸出的紅麻莖稈的收集腔。

作為一種改進(jìn)，第一輸送輥均通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸可水平活動(dòng)的設(shè)置于第一支撐部的側(cè)邊，兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的第一輸送輥平移，并在兩側(cè)的第一輸送輥相互靠近時(shí)夾持第一支撐部上的紅麻莖稈。

作為一種改進(jìn)，第二輸送輥均通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸可水平活動(dòng)的設(shè)置于第一支撐部的側(cè)邊，兩側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的第二輸送輥平移，并在兩側(cè)的第二輸送輥相互靠近時(shí)夾持第二支撐部上的紅麻莖稈。

作為一種改進(jìn)，第一輸送輥和第二輸送輥的表面包覆有海綿。

作為一種改進(jìn)，切皮機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)第一壓輥，一對(duì)第一壓輥通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸可水平活動(dòng)的設(shè)置在第一支撐部的輸出端兩側(cè)，第一壓輥的表面設(shè)置呈矩陣排列的凸點(diǎn)，第一壓輥在相互靠近時(shí)夾持第一支撐部上的紅麻莖稈并由凸點(diǎn)擠壓紅麻莖稈表皮。

作為一種改進(jìn)，切皮機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)切皮刀，切皮刀通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸可水平活動(dòng)的設(shè)置在第一支撐部的輸出端兩側(cè)并位于第一壓輥前序，紅麻莖稈在輸送時(shí)由切皮刀對(duì)紅麻莖稈的兩側(cè)進(jìn)行表皮切開。

作為一種改進(jìn)，剝皮機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)第二壓輥，一對(duì)第二壓輥通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸可水平活動(dòng)的設(shè)置在第二支撐部的輸出端兩側(cè)，第二壓輥的表面設(shè)置沿圓周方向均勻排列的若干壓棱，第二壓輥在相互靠近時(shí)夾持第二支撐部上的紅麻莖稈并由壓棱擠壓紅麻莖稈。

作為一種改進(jìn)，剝皮機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)剝皮刀，剝皮刀通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸可水平活動(dòng)的設(shè)置在第二支撐部的輸出端兩側(cè)并位于第二壓輥前序，剝皮刀具有螺旋刃且螺旋刃的旋轉(zhuǎn)軸與紅麻莖稈的輸送方向平行，紅麻莖稈在輸送時(shí)旋轉(zhuǎn)的剝皮刀在兩側(cè)將紅麻莖稈的表皮剝離。

作為一種改進(jìn)，切割機(jī)構(gòu)還包括切割刀和阻擋部，傳送帶設(shè)置為兩段并在兩段之間留有供切割刀通過的間隙，切割刀可活動(dòng)的設(shè)置于兩段傳送帶之間的間隙處，阻擋部可活動(dòng)的設(shè)置于兩段傳送帶的輸出端，當(dāng)阻擋部活動(dòng)至傳送帶的輸出端時(shí)對(duì)紅麻莖稈進(jìn)行阻擋，并由切割刀活動(dòng)切割紅麻莖稈，完成切割后阻擋部和切割刀遠(yuǎn)離傳送帶，并由傳送帶啟動(dòng)輸出紅麻莖稈。

本發(fā)明的有益效果：

1、通過將多段式的輸送結(jié)構(gòu)設(shè)置為在高度方向上交錯(cuò)設(shè)置，進(jìn)而減小整體結(jié)構(gòu)所占用的長(zhǎng)度空間，減少其布置在紅麻收割機(jī)上時(shí)紅麻收割機(jī)的整體長(zhǎng)度。

2、通過多段式的輸送結(jié)構(gòu)配合輸送輥的夾持輸送，可令紅麻莖稈結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的被有序輸送，進(jìn)而穩(wěn)定的完成在各功能機(jī)構(gòu)處的莖皮切開、莖皮剝落、莖稈切割。

3、各機(jī)構(gòu)間相互獨(dú)立，可在前后序?qū)由舷掠蔚墓ば蛲瓿蓪?duì)紅麻的收集處理自動(dòng)化機(jī)械化工作，代替人工提高加工效率。

 

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

  

圖1

圖2為本發(fā)明的斜輸送帶的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

  

圖2

 

圖3為本發(fā)明的切皮機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

  

圖3

圖4為本發(fā)明的剝皮機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

  

圖4

圖5為本發(fā)明的切割機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

  

圖 5

 

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1、2、3、4、5所示，為本發(fā)明紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例，其附圖僅表達(dá)結(jié)構(gòu)間的相互配合關(guān)系，具體結(jié)構(gòu)的位置和大小比例均可根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品情況進(jìn)行合理調(diào)整，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍產(chǎn)生局限的定義。

具體實(shí)施例包括安裝架1，安裝架1上設(shè)置有斜輸送帶0、切皮機(jī)構(gòu)2、剝皮機(jī)構(gòu)3和切割機(jī)構(gòu)4；斜輸送帶0的下端伸入用于儲(chǔ)存紅麻莖稈的儲(chǔ)存腔01中，斜輸送帶0沿著其長(zhǎng)度方向間隔排列設(shè)置有若干隔板02，相鄰隔板02之間用于收納單根紅麻莖稈，斜輸送帶0的上端對(duì)應(yīng)切皮機(jī)構(gòu)2的側(cè)邊用于將紅麻莖稈輸送至切皮機(jī)構(gòu)2；切皮機(jī)構(gòu)2包括第一支撐部21和第一輸送輥23，第一輸送輥23成對(duì)的設(shè)置若干組，若干組第一輸送輥23沿著第一支撐部21的兩側(cè)間隔設(shè)置，由若干組第一輸送輥23和第一支撐部21配合形成用于限位紅麻莖稈的空間，紅麻莖稈從第一支撐部21的上方置入，并由第一輸送輥23和第一支撐部21配合限位，第一輸送輥23在運(yùn)行時(shí)將紅麻莖稈夾持輸送向第一支撐部21的輸出端，剝皮機(jī)構(gòu)3位于切皮機(jī)構(gòu)2輸出端的斜下方進(jìn)行紅麻莖稈的掉落承接；剝皮機(jī)構(gòu)3包括第二支撐部31和第二輸送輥33，第二輸送輥33成對(duì)的設(shè)置若干組，若干組第二輸送輥33沿著第二支撐部31的兩側(cè)間隔設(shè)置，由若干組第二輸送輥33和第二支撐部31配合形成用于限位紅麻莖稈的空間，紅麻莖稈從第二支撐部31的上方置入，并由第二輸送輥33和第二支撐部31配合限位，第二輸送輥33在運(yùn)行時(shí)將紅麻莖稈夾持輸送向第二支撐部31的輸出端，切割機(jī)構(gòu)4位于剝皮機(jī)構(gòu)3輸出端的斜下方進(jìn)行紅麻莖稈的掉落承接，且切割機(jī)構(gòu)4位于切皮機(jī)構(gòu)2的下方，進(jìn)而令切皮機(jī)構(gòu)2、剝皮機(jī)構(gòu)3、切割機(jī)構(gòu)4在高度方向上交錯(cuò)設(shè)置；切割機(jī)構(gòu)4包括傳送帶41，傳送帶41的輸出端對(duì)應(yīng)剝皮機(jī)構(gòu)3的下方，并在剝皮機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)置用于承接切割機(jī)構(gòu)4處輸出的紅麻莖稈的收集腔5。

本發(fā)明在使用時(shí)，將安裝架1安裝于紅麻收割機(jī)上，紅麻收割機(jī)上通過收割機(jī)構(gòu)完成紅麻的收割，通過枝葉處理機(jī)構(gòu)將莖稈上的枝葉切除，然后將莖稈輸送至儲(chǔ)存腔01，斜輸送帶0下端伸入儲(chǔ)存腔01，通過斜輸送帶0表面間隔設(shè)置的隔板02，隔板02之間的尺寸以及隔板02的高度設(shè)計(jì)為可容納單根紅麻莖稈，隨著斜輸送帶0的運(yùn)行將一根根紅麻莖稈有序輸送向上端。斜輸送帶0的的上端對(duì)應(yīng)切皮機(jī)構(gòu)2的上方，單根紅麻莖稈落至第一支撐部21，兩側(cè)由第一支撐部21不同位置成組的第一輸送輥23實(shí)現(xiàn)夾持限位，切皮的刀具設(shè)置在第一支撐部21的輸出端兩側(cè)，第一輸送輥23通過外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為伺服電機(jī)，進(jìn)行啟停的穩(wěn)定控制；紅麻莖稈隨著輸送接觸兩側(cè)切皮的刀具，莖稈表面的莖皮被切皮的刀具從兩側(cè)劃開。

紅麻莖稈在離開切皮機(jī)構(gòu)2后由斜下方的剝皮機(jī)構(gòu)3承接，莖稈由第二支撐部31支撐，兩側(cè)由第二支撐部31不同位置成組的第二輸送輥33實(shí)現(xiàn)夾持限位，剝皮的刀具設(shè)置在第二支撐部31的輸出端兩側(cè)，第二輸送輥33通過外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為伺服電機(jī)，進(jìn)行啟停的穩(wěn)定控制；紅麻莖稈隨著輸送接觸兩側(cè)剝皮的刀具，對(duì)劃開口的莖皮進(jìn)行剝離。

紅麻莖稈在離開剝皮機(jī)構(gòu)3后由由斜下方的切割機(jī)構(gòu)4承接，切割機(jī)構(gòu)4處設(shè)置的切割刀具對(duì)紅麻莖稈進(jìn)行切段，之后莖稈被輸送至收集腔5。四部分結(jié)構(gòu)設(shè)置在不同的高度上之后，并依靠交錯(cuò)的設(shè)置方式，可以有效降低整體機(jī)構(gòu)所占用的長(zhǎng)度空間，通過高度上的結(jié)構(gòu)擴(kuò)展，有效減小紅麻收割機(jī)的占用長(zhǎng)度，令紅麻收割機(jī)活動(dòng)和轉(zhuǎn)彎的靈活度提高。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，第一輸送輥23均通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸231可水平活動(dòng)的設(shè)置于第一支撐部21的側(cè)邊，兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸231驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的第一輸送輥23平移，并在兩側(cè)的第一輸送輥23相互靠近時(shí)夾持第一支撐部21上的紅麻莖稈。

如圖3所示，圖中僅表達(dá)出了若干第一輸送輥23外側(cè)設(shè)置了第一驅(qū)動(dòng)氣缸231，在具體實(shí)施時(shí)可應(yīng)用在所有第一輸送輥23的外側(cè)，通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸231驅(qū)動(dòng)分離，來為不同粗細(xì)的莖稈提供初始的容納空間，在莖稈位于第一支撐部21上后，第一驅(qū)動(dòng)氣缸231驅(qū)動(dòng)第一輸送輥23合攏，對(duì)莖稈形成穩(wěn)定的夾持的狀態(tài)。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，第二輸送輥33均通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸331可水平活動(dòng)的設(shè)置于第一支撐部21的側(cè)邊，兩側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸331驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的第二輸送輥33平移，并在兩側(cè)的第二輸送輥33相互靠近時(shí)夾持第二支撐部31上的紅麻莖稈。

如圖4所示，圖中僅表達(dá)出了若干第二輸送輥33外側(cè)設(shè)置了第二驅(qū)動(dòng)氣缸331，在具體實(shí)施時(shí)可應(yīng)用在所有第二輸送輥33的外側(cè)，通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸331驅(qū)動(dòng)分離，來為不同粗細(xì)的莖稈提供初始的容納空間，在莖稈位于第二支撐部31上后，第二驅(qū)動(dòng)氣缸331驅(qū)動(dòng)第二輸送輥33合攏，對(duì)莖稈形成穩(wěn)定的夾持的狀態(tài)。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，第一輸送輥23和第二輸送輥33的表面包覆有海綿。

在具體實(shí)施時(shí)，海綿通過其彈性的狀態(tài)，較為柔和的抵觸在莖稈的表面，從而避免氣缸的壓力對(duì)莖稈帶來較大的壓迫。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，切皮機(jī)構(gòu)2還包括一對(duì)第一壓輥24，一對(duì)第一壓輥24通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸231可水平活動(dòng)的設(shè)置在第一支撐部21的輸出端兩側(cè)，第一壓輥24的表面設(shè)置呈矩陣排列的凸點(diǎn)241，第一壓輥24在相互靠近時(shí)夾持第一支撐部21上的紅麻莖稈并由凸點(diǎn)241擠壓紅麻莖稈表皮。

如圖1、3所示，第一壓輥24的設(shè)置，主要對(duì)莖稈進(jìn)行莖皮切開后的擠壓，矩陣排列的凸點(diǎn)241對(duì)莖稈表面多個(gè)不同位置進(jìn)行接觸和擠壓，促進(jìn)莖皮從切開位置的初步分離，以及擠壓位置的莖皮與莖稈的變松分離，進(jìn)而有利于后序剝皮機(jī)構(gòu)3處對(duì)莖皮進(jìn)行更高效的刮開剝離。第一壓輥24的外側(cè)也可進(jìn)一步應(yīng)用第一驅(qū)動(dòng)氣缸231，第一壓輥24通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸231驅(qū)動(dòng)分離，來為不同粗細(xì)的莖稈提供初始的容納空間，在莖稈輸送至第一壓輥24位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)氣缸231驅(qū)動(dòng)第一壓輥24合攏，對(duì)莖稈形成穩(wěn)定擠壓的狀態(tài)。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，切皮機(jī)構(gòu)2還包括一對(duì)切皮刀22，切皮刀22通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸231可水平活動(dòng)的設(shè)置在第一支撐部21的輸出端兩側(cè)并位于第一壓輥24前序，紅麻莖稈在輸送時(shí)由切皮刀22對(duì)紅麻莖稈的兩側(cè)進(jìn)行表皮切開。

如圖1、3所示，切皮刀22在第一支撐部21的輸出端兩側(cè)，紅麻莖稈隨著輸送接觸兩側(cè)的切皮刀22，莖稈表面的莖皮被切皮刀22從兩側(cè)劃開。切皮刀22的外側(cè)也可進(jìn)一步應(yīng)用第一驅(qū)動(dòng)氣缸231，切皮刀22通過第一驅(qū)動(dòng)氣缸231驅(qū)動(dòng)分離，來為不同粗細(xì)的莖稈提供初始的容納空間，在莖稈輸送至切皮刀22位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)氣缸231驅(qū)動(dòng)切皮刀22合攏，對(duì)莖稈形成抵觸的狀態(tài)。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，切皮刀22為片狀刀221或者為設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸圓周上的圓形刀222。

如圖1所示，片狀刀221可以在莖稈輸送經(jīng)過時(shí)劃開表皮。如圖3所示，圓形刀222可以隨旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，配合莖稈的輸送旋轉(zhuǎn)劃開表皮，該旋轉(zhuǎn)可以為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)或者隨莖稈進(jìn)行被動(dòng)旋轉(zhuǎn)。兩種刀的實(shí)施方式可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，達(dá)到切開表皮的功能效果。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，剝皮機(jī)構(gòu)3還包括一對(duì)第二壓輥34，一對(duì)第二壓輥34通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸331可水平活動(dòng)的設(shè)置在第二支撐部31的輸出端兩側(cè)，第二壓輥34的表面設(shè)置沿圓周方向均勻排列的若干壓棱341，第二壓輥34在相互靠近時(shí)夾持第二支撐部31上的紅麻莖稈并由壓棱341擠壓紅麻莖稈。

如圖1、4所示，第二壓輥34的設(shè)置，對(duì)莖皮進(jìn)行擠壓促進(jìn)脫落，若干壓棱341在第二支撐部31的輸出端對(duì)莖稈進(jìn)行最終的大范圍擠壓，來保證還有粘連的莖皮徹底脫離莖稈從而掉落。第二壓輥34的外側(cè)也可進(jìn)一步應(yīng)用第二驅(qū)動(dòng)氣缸331，第二壓輥34通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸331驅(qū)動(dòng)分離，來為不同粗細(xì)的莖稈提供初始的容納空間，在莖稈輸送至第二壓輥34位置時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸331驅(qū)動(dòng)第二壓輥34合攏，對(duì)莖稈形成穩(wěn)定擠壓的狀態(tài)。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，剝皮機(jī)構(gòu)3還包括一對(duì)剝皮刀32，剝皮刀32通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸331可水平活動(dòng)的設(shè)置在第二支撐部31的輸出端兩側(cè)并位于第二壓輥34前序，剝皮刀32具有螺旋刃且螺旋刃的旋轉(zhuǎn)軸與紅麻莖稈的輸送方向平行，紅麻莖稈在輸送時(shí)旋轉(zhuǎn)的剝皮刀32在兩側(cè)將紅麻莖稈的表皮剝離。

如圖1、4所示，剝皮刀32在第二支撐部31的輸出端兩側(cè)，紅麻莖稈隨著輸送接觸兩側(cè)的剝皮刀32，螺旋刃的剝皮刀32會(huì)對(duì)劃開口的莖皮進(jìn)行剝離，螺旋刃的旋轉(zhuǎn)會(huì)持續(xù)作用在莖皮上，螺旋形的刃口對(duì)切口位置以及剝離開的莖皮進(jìn)行刮開剝離，促進(jìn)莖皮與莖稈的分離。作為優(yōu)化，可以進(jìn)一步在第二支撐部31不同位置的兩側(cè)設(shè)置多組的剝皮刀32，進(jìn)而在莖稈運(yùn)行時(shí)進(jìn)行更充分的剝皮，隨著莖稈的輸送對(duì)還未剝離的莖皮處進(jìn)行多次的接觸作用，達(dá)到更好的剝離效果，螺旋形的刃口也會(huì)在對(duì)莖皮進(jìn)行剝開的同時(shí)進(jìn)行弧形的切斷，進(jìn)而更有利于莖皮一段一段的剝落。剝皮刀32的外側(cè)也可進(jìn)一步應(yīng)用第二驅(qū)動(dòng)氣缸331，剝皮刀32通過第二驅(qū)動(dòng)氣缸331驅(qū)動(dòng)分離，來為不同粗細(xì)的莖稈提供初始的容納空間，在莖稈位于或輸送至剝皮刀32位置時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸331驅(qū)動(dòng)剝皮刀32合攏，對(duì)莖稈形成抵觸的狀態(tài)。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，切割機(jī)構(gòu)4還包括切割刀42和阻擋部43，傳送帶41設(shè)置為兩段并在兩段之間留有供切割刀42通過的間隙，切割刀42可活動(dòng)的設(shè)置于兩段傳送帶41之間的間隙處，阻擋部43可活動(dòng)的設(shè)置于兩段傳送帶41的輸出端，當(dāng)阻擋部43活動(dòng)至傳送帶41的輸出端時(shí)對(duì)紅麻莖稈進(jìn)行阻擋，并由切割刀42活動(dòng)切割紅麻莖稈，完成切割后阻擋部43和切割刀42遠(yuǎn)離傳送帶41，并由傳送帶41啟動(dòng)輸出紅麻莖稈。

如圖5所示，紅麻莖稈在離開剝皮機(jī)構(gòu)3后由切割機(jī)構(gòu)4承接，承接時(shí)莖稈由啟動(dòng)的傳送帶41向輸出端輸送至被阻擋部43阻擋；之后傳送帶41停止運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)切割刀42在兩段傳送帶41的間隙處將莖稈切斷，那么前一段傳送帶41上就切割出了定長(zhǎng)的莖稈段，阻擋部43離開后該莖稈段被繼續(xù)向外輸出至收集腔5；之后后一段傳送帶41上的剩余莖稈繼續(xù)被輸送至被阻擋部43阻擋，繼續(xù)進(jìn)行切割，從而將單根較長(zhǎng)的莖稈切割成了定長(zhǎng)的多段輸出，可便于后序?qū)ψ兌痰那o稈進(jìn)行收集和打捆操作。切割機(jī)構(gòu)4的切割刀42可設(shè)置為左右一對(duì)的結(jié)構(gòu)，左右的切割刀42通過從兩側(cè)合攏來剪切莖稈，或者切割刀42可設(shè)置為上下一對(duì)的結(jié)構(gòu)，上方的切割刀42上升至不影響莖稈從剝皮機(jī)構(gòu)3輸出端落至傳送帶41，上下的切割刀42通過上下合攏來剪切莖稈。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，第二支撐部31為輥軸，所述輥軸通過外部驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)紅麻莖稈的旋轉(zhuǎn)，且輥軸和兩側(cè)的剝皮刀32、第二輸送輥33之間形成表皮下落的通道35，所述通道35下方設(shè)置用于收集表皮的收集槽36。

如圖4所示，設(shè)置為輥軸的第二支撐部31，進(jìn)行莖稈支撐的時(shí)候，配合兩側(cè)的第二輸送輥33、剝皮刀32對(duì)莖稈形成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；在使用時(shí)輥軸通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，隨著莖稈的輸送令莖稈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，配合兩側(cè)螺旋刃的剝皮刀32可以更好的促進(jìn)剝皮刀32接觸莖皮與莖稈分離處，進(jìn)而由剝皮刀32進(jìn)一步剝離莖皮，以及由剝皮刀32切割莖皮令莖皮一段一段的剝落。第二輸送輥33本身為弧形的支撐面，兩側(cè)形成天然的通道35供表皮下落，并進(jìn)一步設(shè)置收集表皮的收集槽36，達(dá)到莖皮收集的功能，收集槽36的大小做到覆蓋莖皮可能掉落的位置；作為優(yōu)化，收集槽36可進(jìn)一步設(shè)置輸出帶令莖皮可從外端向外輸送進(jìn)行收集。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，收集腔5上方架設(shè)用于阻擋剝皮機(jī)構(gòu)3處掉落的表皮的隔離網(wǎng)6。

如圖1所示，收集腔5與上方收集槽36的位置重疊，為避免莖皮的誤掉落，可進(jìn)一步設(shè)置隔離網(wǎng)6，做到隔離的效果，保證收集腔5的整潔，便于管理。作為優(yōu)化，收集腔5可進(jìn)一步設(shè)置輸出帶令莖稈可從外端向外輸送進(jìn)行收集或?qū)哟蚶C(jī)構(gòu)進(jìn)行打捆操作。

作為一種改進(jìn)的具體實(shí)施方式，傳送帶41的兩側(cè)還設(shè)置有可水平活動(dòng)的擋板44，兩側(cè)的擋板44由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行內(nèi)外的平移進(jìn)行紅麻莖稈的側(cè)邊限位。

如圖5所示，對(duì)于切割機(jī)構(gòu)4，可以預(yù)先承接多根莖稈，然后對(duì)多根莖稈進(jìn)行一次性的切割操作。在承接了多根莖稈并且莖稈抵觸阻擋部43對(duì)齊后，停止傳送帶41，然后兩側(cè)的擋板44由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)例如氣缸驅(qū)動(dòng)合攏，將莖稈夾持限位，保證莖稈的筆直狀態(tài)，之后再由切割刀42完成莖稈的切段。進(jìn)而可以提高切割穩(wěn)定性，保證莖稈切割平直的狀態(tài)，且可實(shí)施多根莖稈同時(shí)切割，減少切割機(jī)構(gòu)4高頻率進(jìn)行切割和輸送操作，減少設(shè)備功耗，延長(zhǎng)零部件使用壽命。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

 

文章摘自國(guó)家發(fā)明專利，一種紅麻收割機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，發(fā)明人：黃繼承，張彬，田昆鵬，沐森林，孔凡婷，申請(qǐng)?zhí)?/font>：202410946296.X，申請(qǐng)日：2024.07.15