摘  要：本發(fā)明涉及一種工業(yè)大麻溯源監(jiān)管系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括監(jiān)管服務(wù)器、公證服務(wù)器和無人機(jī)，監(jiān)管方使用無人機(jī)對工業(yè)大麻的種植區(qū)域進(jìn)行航拍，由公證服務(wù)器對航拍的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行公證，從而提供了工業(yè)大麻可溯源監(jiān)管的基礎(chǔ)。

 

技術(shù)要點(diǎn)

1.一種工業(yè)大麻溯源監(jiān)管系統(tǒng)的監(jiān)管方法，其特征在于，該系統(tǒng)包括監(jiān)管服務(wù)器、公證服務(wù)器和無人機(jī)，無人機(jī)攜帶具有航拍功能和通信功能的軟硬件系統(tǒng)。該方法包括以下步驟：

（1）監(jiān)管服務(wù)器和公證服務(wù)器分別生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)R1和R2，并交換生成的隨機(jī)數(shù)；

（2）監(jiān)管服務(wù)器和公證服務(wù)器基于所述隨機(jī)數(shù)，生成初始密鑰Key1，即：Key1＝R1⊕R2；

（3）監(jiān)管服務(wù)器確定所要拍攝的工業(yè)大麻種植區(qū)域、航拍高度、航拍時(shí)段，并將所述種植區(qū)域劃分為網(wǎng)格；

（4）監(jiān)管方在所述航拍時(shí)段，于所述種植區(qū)域附近釋放無人機(jī)，所述無人機(jī)根據(jù)預(yù)定的拍攝順序以及所述航拍高度，拍攝該種植區(qū)域中的每個(gè)網(wǎng)格的圖像；

當(dāng)無人機(jī)拍攝了一個(gè)網(wǎng)格內(nèi)種植區(qū)域的圖像后，所述無人機(jī)獲取當(dāng)前所在網(wǎng)格的四個(gè)角的GPS坐標(biāo)，基于所述GPS坐標(biāo)、航拍高度、航拍時(shí)段和初始密鑰Key1，生成當(dāng)前網(wǎng)格的網(wǎng)格密鑰Key2，即：

Key2＝Key1 ⊕ (Hash(P)||Hash(ID))；

其中，P是航拍信息，其包括當(dāng)前網(wǎng)格四個(gè)角的GPS坐標(biāo)、所述航拍高度和所述航拍時(shí)段，ID是所述無人機(jī)的唯一標(biāo)識符，Hash是一個(gè)哈希函數(shù)；

設(shè)無人機(jī)拍攝的當(dāng)前網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)為image，則無人機(jī)基于所述網(wǎng)格密鑰Key2，計(jì)算image的認(rèn)證碼H，即H＝HMAC(image ,Key2) ；其中HMAC是一個(gè)哈希運(yùn)算消息認(rèn)證碼函數(shù)，其使用密鑰Key2對image進(jìn)行HMAC計(jì)算；

在計(jì)算得到所述認(rèn)證碼后，無人機(jī)生成二元組<image，H>，并將所述二元組發(fā)送給公證服務(wù)器；

所述種植區(qū)域拍攝完成后，所述監(jiān)管服務(wù)器將本次拍攝的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和無人機(jī)標(biāo)識符ID一起發(fā)送給所述公證服務(wù)器；所述網(wǎng)格數(shù)據(jù)包括每個(gè)網(wǎng)格的四角GPS坐標(biāo)、所述航拍高度和所述航拍時(shí)段，以及本次拍攝的網(wǎng)格順序；

所述公證服務(wù)器按序讀取每個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)，針對每個(gè)網(wǎng)格，計(jì)算相應(yīng)的網(wǎng)格密鑰，并進(jìn)一步計(jì)算該網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)的認(rèn)證碼，如果計(jì)算得到的認(rèn)證碼和從無人機(jī)接收得到的認(rèn)證碼相同，則所述公證服務(wù)器接受對該網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)的公證，將該網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)記錄到公證數(shù)據(jù)庫中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述隨機(jī)數(shù)的位數(shù)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述隨機(jī)數(shù)為256位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的方法，其特征在于，監(jiān)管方將種植區(qū)域按照預(yù)定的規(guī)則劃分多個(gè)網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng)格呈長方形，確定每個(gè)網(wǎng)格四個(gè)角的經(jīng)緯度作為其GPS坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定規(guī)則包括網(wǎng)格的最大面積限制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的方法，其特征在于，所述無人機(jī)安裝了GPS定位裝置，根據(jù)其GPS定位數(shù)據(jù)，確定其所在的網(wǎng)格。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的方法，其特征在于，所述步驟5中，假設(shè)每個(gè)經(jīng)度或緯度均使用k個(gè)字節(jié)表示，則網(wǎng)格四個(gè)角的坐標(biāo)包括的經(jīng)緯度總共8k個(gè)字節(jié)，再加上所述航拍高度和航拍時(shí)段，組成了所述航拍信息P。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述Hash函數(shù)是MD5。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，無人機(jī)是按照預(yù)定順序拍攝各個(gè)網(wǎng)格，所述二元組也按照該順序發(fā)送給公證服務(wù)器，公證服務(wù)器記錄二元組的接收順序。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在對種植區(qū)域的圖像進(jìn)行公證后，對種植區(qū)域的圖像進(jìn)行分析，分析種植區(qū)域內(nèi)的植株形態(tài)的特征，判斷是否包含有違規(guī)的大麻品種，并預(yù)判種植區(qū)域內(nèi)的工業(yè)大麻產(chǎn)量。

 

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于安全監(jiān)管和信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)大麻溯源監(jiān)管系統(tǒng)及方法。

 

背景技術(shù)

工業(yè)大麻是指四氫大麻酚含量低于0 .3％的大麻，不具有致幻成癮的問題，可廣泛應(yīng)用于紡織、造紙、食品、醫(yī)藥、日化、汽車、建筑、裝飾、包裝等領(lǐng)域，有很高的經(jīng)濟(jì)和藥用價(jià)值。因此，工業(yè)大麻在監(jiān)管下可以合法種植。

為了加強(qiáng)監(jiān)管，有必要對工業(yè)大麻的供應(yīng)鏈進(jìn)行嚴(yán)格管理。然而現(xiàn)有的供應(yīng)鏈溯源監(jiān)管難以深入到工業(yè)大麻的種植流程進(jìn)行安全追溯。鑒于工業(yè)大麻的高敏感性，迫切需要一個(gè)符合法規(guī)、可靠可信的工業(yè)大麻溯源管理系統(tǒng)，從工業(yè)大麻的種植環(huán)節(jié)開始進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)管，一方面保障工業(yè)大麻的生產(chǎn)質(zhì)量，另一方面是避免出現(xiàn)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

 

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提供了一種工業(yè)大麻溯源監(jiān)管系統(tǒng)及方法，對工業(yè)大麻的種植環(huán)節(jié)進(jìn)行可信溯源監(jiān)管。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案具體如下：

一種工業(yè)大麻溯源監(jiān)管系統(tǒng)的監(jiān)管方法，該系統(tǒng)包括監(jiān)管服務(wù)器、公證服務(wù)器和無人機(jī)，無人機(jī)攜帶具有航拍功能和通信功能的軟硬件系統(tǒng)。該方法包括以下步驟：

(1)監(jiān)管服務(wù)器和公證服務(wù)器分別生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)R1和R2，并交換生成的隨機(jī)數(shù)；

(2)監(jiān)管服務(wù)器和公證服務(wù)器基于所述隨機(jī)數(shù)，生成初始密鑰Key1，即：

Key1＝R1 ⊕ R2；

(3)監(jiān)管服務(wù)器確定所要拍攝的工業(yè)大麻種植區(qū)域、航拍高度、航拍時(shí)段，并將所

述種植區(qū)域劃分為網(wǎng)格；

(4)監(jiān)管方在所述航拍時(shí)段，于所述種植區(qū)域附近釋放無人機(jī)，所述無人機(jī)根據(jù)預(yù)定的拍攝順序以及所述航拍高度，拍攝該種植區(qū)域中的每個(gè)網(wǎng)格的圖像；

(5)當(dāng)無人機(jī)拍攝了一個(gè)網(wǎng)格內(nèi)種植區(qū)域的圖像后，所述無人機(jī)獲取當(dāng)前所在網(wǎng)格的四個(gè)角的GPS坐標(biāo)，基于所述GPS坐標(biāo)、航拍高度、航拍時(shí)段和初始密鑰Key1，生成當(dāng)前網(wǎng)格的網(wǎng)格密鑰Key2，即：

Key2＝Key1 ⊕ (Hash(P)||Hash(ID))；

其中，P是航拍信息，其包括當(dāng)前網(wǎng)格四個(gè)角的GPS坐標(biāo)、所述航拍高度和所述航拍時(shí)段，ID是所述無人機(jī)的唯一標(biāo)識符，Hash是一個(gè)哈希函數(shù)；

(6)設(shè)無人機(jī)拍攝的當(dāng)前網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)為image，則無人機(jī)基于所述網(wǎng)格密鑰

Key2，計(jì)算image的認(rèn)證碼H，即H＝HMAC(image,Key2) ；其中HMAC是一個(gè)哈希運(yùn)算消息認(rèn)證碼函數(shù)，其使用密鑰Key2對image進(jìn)行HMAC計(jì)算；

(7)在計(jì)算得到所述認(rèn)證碼后，無人機(jī)生成二元組<image，H>，并將所述二元組發(fā)送給公證服務(wù)器

(8)所述種植區(qū)域拍攝完成后，所述監(jiān)管服務(wù)器將本次拍攝的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和無人機(jī)標(biāo)識符ID一起發(fā)送給所述公證服務(wù)器；所述網(wǎng)格數(shù)據(jù)包括每個(gè)網(wǎng)格的四角GPS坐標(biāo)、所述航拍高度和所述航拍時(shí)段，以及本次拍攝的網(wǎng)格順序；

(9)所述公證服務(wù)器按序讀取每個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)，針對每個(gè)網(wǎng)格，計(jì)算相應(yīng)的網(wǎng)格密鑰，并進(jìn)一步計(jì)算該網(wǎng)格圖像數(shù)據(jù)的認(rèn)證碼，如果計(jì)算得到的認(rèn)證碼和從無人機(jī)接收得到的認(rèn)證碼相同，則所述公證服務(wù)器接受對該網(wǎng)格圖像數(shù)據(jù)的公證，將該網(wǎng)格圖像數(shù)據(jù)記錄到公證數(shù)據(jù)庫中。

進(jìn)一步地，所述隨機(jī)數(shù)的位數(shù)相同。

進(jìn)一步地，所述隨機(jī)數(shù)為256位。

進(jìn)一步地，監(jiān)管方將種植區(qū)域按照預(yù)定的規(guī)則劃分多個(gè)網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng)格呈長方形， 確定每個(gè)網(wǎng)格四個(gè)角的經(jīng)緯度作為其GPS坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述預(yù)定規(guī)則包括網(wǎng)格的最大面積限制。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)安裝了GPS定位裝置，根據(jù)其GPS定位數(shù)據(jù)，確定其所在的網(wǎng)格。

進(jìn)一步地，所述步驟5中，假設(shè)每個(gè)經(jīng)度或緯度均使用k個(gè)字節(jié)表示，則網(wǎng)格四個(gè)角的坐標(biāo)包括的經(jīng)緯度總共8k個(gè)字節(jié)，再加上所述航拍高度和航拍時(shí)段，組成了所述航拍信息P。

進(jìn)一步地，所述Hash函數(shù)是MD5。

進(jìn)一步地，無人機(jī)是按照預(yù)定順序拍攝各個(gè)網(wǎng)格，所述二元組也按照該順序發(fā)送給公證服務(wù)器，公證服務(wù)器記錄二元組的接收順序。

進(jìn)一步地，在對種植區(qū)域的圖像進(jìn)行公證后，對種植區(qū)域的圖像進(jìn)行分析，分析種植區(qū)域內(nèi)的植株形態(tài)的特征，判斷是否包含有違規(guī)的大麻品種，并預(yù)判種植區(qū)域內(nèi)的工業(yè)大麻產(chǎn)量。

本發(fā)明的有益效果是：在工業(yè)大麻不同的種植階段，對工業(yè)大麻種植區(qū)域的種植圖像進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)公證，提供了工業(yè)大麻可信溯源監(jiān)管的基礎(chǔ)。

 

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。

 

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

參見附圖1，其示出了本發(fā)明系統(tǒng)的基本邏輯結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明的系統(tǒng)包括監(jiān)管服務(wù)器、公證服務(wù)器和無人機(jī)。

所述監(jiān)管服務(wù)器由工業(yè)大麻的監(jiān)管方所有，其負(fù)責(zé)對工業(yè)大麻的監(jiān)管，在本發(fā)明中，主要負(fù)責(zé)控制無人機(jī)對工業(yè)大麻種植區(qū)域進(jìn)行航拍。

 

所述無人機(jī)用于在監(jiān)管方的控制下，對工業(yè)大麻種植區(qū)域進(jìn)行拍攝，每個(gè)無人機(jī)具有一個(gè)唯一標(biāo)識符。無人機(jī)攜帶具有航拍功能和通信功能的軟硬件系統(tǒng)。

所述公證服務(wù)器為對工業(yè)大麻種植進(jìn)行公證的公證處所有，其接收無人機(jī)拍攝的工業(yè)大麻種植區(qū)域的圖像，對所述圖像進(jìn)行公證。

由于公證處對于公證數(shù)據(jù)的嚴(yán)格要求，因此對于無人機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)認(rèn)證，因此本發(fā)明在上述系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了相應(yīng)的監(jiān)管方法，下面進(jìn)行詳細(xì)說明。

(1)監(jiān)管服務(wù)器和公證服務(wù)器分別生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)，并交換生成的隨機(jī)數(shù)。

具體的，監(jiān)管服務(wù)器生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)R1 ，公證服務(wù)器生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)R2 ；兩個(gè)隨機(jī)數(shù)的位數(shù)相同，優(yōu)選情況下，兩個(gè)隨機(jī)數(shù)都是256位。

在生成隨機(jī)數(shù)之后，兩方服務(wù)器交換隨機(jī)數(shù)，即監(jiān)管服務(wù)器將生成的隨機(jī)數(shù)R1發(fā)送給公證服務(wù)器，公證服務(wù)器將生成的隨機(jī)數(shù)R2發(fā)送給將監(jiān)管服務(wù)器。需要說明的是，為了數(shù)據(jù)安全，服務(wù)器之間的通信都是在安全信道上進(jìn)行的，例如通過SSL協(xié)議，因而隨機(jī)數(shù)的傳輸是保密的。

(2)監(jiān)管服務(wù)器和公證服務(wù)器基于所述隨機(jī)數(shù)，生成初始密鑰Key1，即：

Key1＝R1 ⊕ R2 。

基于步驟2生成的初始密鑰作為監(jiān)管方和公證方共同的初始秘密，這一初始密鑰是基于雙方的隨機(jī)數(shù)生成的，因此相當(dāng)于雙方達(dá)成了初始一致，并且任何一方均不能偽造該初始密鑰。

在完成初始密鑰的生成之后，監(jiān)管方的無人機(jī)就可以基于初始密鑰進(jìn)行數(shù)據(jù)的安全認(rèn)證。

(3)監(jiān)管服務(wù)器確定所要拍攝的工業(yè)大麻種植區(qū)域、航拍高度、航拍時(shí)段，并將所述種植區(qū)域劃分為網(wǎng)格。

具體的，在無人機(jī)拍攝工業(yè)大麻種植區(qū)之前，監(jiān)管方需要確定拍攝的區(qū)域、航拍高度、航拍時(shí)段，然后將種植區(qū)域按照預(yù)定的規(guī)則劃分多個(gè)網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng)格呈長方形，可以以網(wǎng)格的四個(gè)角的坐標(biāo)來確定每個(gè)網(wǎng)格。也就是說，監(jiān)管服務(wù)器可以確定每個(gè)網(wǎng)格四個(gè)角的經(jīng)緯度作為其坐標(biāo)。由于無人機(jī)上安裝了GPS定位裝置，因此無人機(jī)可以根據(jù)GPS數(shù)據(jù)，確定其所在的網(wǎng)格。

為了方便無人機(jī)的拍攝，所述預(yù)定規(guī)則包括了網(wǎng)格的最大面積限制，使得無人機(jī)在預(yù)定高度下，就可以拍攝得到整個(gè)網(wǎng)格的圖像。

(4)監(jiān)管方在所述航拍時(shí)段，于所述種植區(qū)域附近釋放無人機(jī)，所述無人機(jī)根據(jù)預(yù)定的拍攝順序，拍攝該種植區(qū)域中的每個(gè)網(wǎng)格的圖像。

具體的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，所述無人機(jī)可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到監(jiān)管服務(wù)器，在監(jiān)管服務(wù)器的控制下，按照預(yù)設(shè)順序，飛行到每個(gè)網(wǎng)格的預(yù)定位置。通常情況下，所述預(yù)定位置可以在網(wǎng)格中心點(diǎn)的預(yù)定高度上。

當(dāng)無人機(jī)飛行到每個(gè)網(wǎng)格的預(yù)定位置后，就可拍攝獲取每個(gè)網(wǎng)格的圖像。

基于本發(fā)明的其他實(shí)施例，所述無人機(jī)也可以在人手動控制下飛行和拍攝；或者由在無人機(jī)內(nèi)置程序的控制下，自行飛行和拍攝。本發(fā)明對此不作限制。

(5)當(dāng)無人機(jī)拍攝了一個(gè)網(wǎng)格內(nèi)種植區(qū)域的圖像后，所述無人機(jī)獲取當(dāng)前所在網(wǎng)格的四個(gè)角的GPS坐標(biāo)，基于所述GPS坐標(biāo)、航拍高度、航拍時(shí)段和初始密鑰Key1，生成當(dāng)前網(wǎng)格的網(wǎng)格密鑰Key2。具體的，設(shè)無人機(jī)當(dāng)前所在網(wǎng)格的四個(gè)角的GPS坐標(biāo)(即經(jīng)度和緯度)為(x1 ,y1) ， (x2 ,y2) ，(x3 ,y3) ，(x4 ,y4)。無人機(jī)生成航拍信息P，所述航拍信息P包括上述4個(gè)坐標(biāo)和航拍高度、航拍時(shí)段。例如，假設(shè)每個(gè)經(jīng)度xi或緯度yi均使用k個(gè)字節(jié)表示，則4個(gè)坐標(biāo)包括的經(jīng)緯度總共8k個(gè)字節(jié)，這8k個(gè)字節(jié)再加上航拍高度、航拍時(shí)段組成了所述航拍信息P。無人機(jī)所需的上述信息都可以通過網(wǎng)絡(luò)從監(jiān)管服務(wù)器獲得，也可以在事先從監(jiān)管服務(wù)器下載到無人機(jī)中。

然后，無人機(jī)計(jì)算當(dāng)前網(wǎng)格的密鑰Key2，即

Key2＝Key1 ⊕ (Hash(P)||Hash(ID))

其中，ID是所述無人機(jī)的唯一標(biāo)識符；Hash是一個(gè)哈希函數(shù)，優(yōu)選的可以使用MD5算法。表示兩個(gè)數(shù)值相連接，例如，如果Hash是MD5，則Hash(P)和Hash(ID)分別生成128位的數(shù)值，將兩個(gè)128位的數(shù)值相連接，則得到一個(gè)256位的數(shù)值。

基于上述計(jì)算，Key2中同時(shí)包括了初始密鑰、網(wǎng)格坐標(biāo)和無人機(jī)標(biāo)識符的信息，因此，該密鑰Key2相對于不同網(wǎng)格、不同無人機(jī)都是不同的，具有唯一性，方便后續(xù)的數(shù)據(jù)認(rèn)證。

(6)設(shè)無人機(jī)拍攝的當(dāng)前網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)為image，則無人機(jī)基于所述網(wǎng)格密鑰Key2，計(jì)算image的認(rèn)證碼H，即：

H＝HMAC(image ,Key2)。

其中，HMAC是一個(gè)哈希運(yùn)算消息認(rèn)證碼函數(shù)，其使用密鑰Key2計(jì)算image的消息認(rèn)證碼。優(yōu)選的，可以采用基于MD5的HMAC函數(shù)。

(7)在計(jì)算得到所述認(rèn)證碼后，無人機(jī)生成二元組<image，H>，并將所述二元組發(fā)送給公證服務(wù)器。

每次無人機(jī)拍攝完一個(gè)網(wǎng)格后，其都會生成一個(gè)所述二元組，因此如果種植區(qū)域包括了n個(gè)網(wǎng)格，公證服務(wù)器將會接收到n個(gè)二元組，并將這些二元組存儲于公證服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。

由于無人機(jī)是按照預(yù)定順序拍攝各個(gè)網(wǎng)格，因此所述二元組也是按照該順序發(fā)送給公證服務(wù)器，公證服務(wù)器記錄二元組的接收順序，以方便后續(xù)的認(rèn)證。

(8)所述種植區(qū)域拍攝完成后，所述監(jiān)管服務(wù)器將本次拍攝的網(wǎng)格數(shù)據(jù)和無人機(jī)標(biāo)識符ID一起發(fā)送給所述公證服務(wù)器。

具體的，在拍攝完成后，監(jiān)管方回收拍攝的無人機(jī)，此時(shí)可以指示監(jiān)管服務(wù)器拍攝完成，然后監(jiān)管服務(wù)器讀取本次拍攝的所有網(wǎng)格數(shù)據(jù)，所述網(wǎng)格數(shù)據(jù)包括每個(gè)網(wǎng)格的四角GPS坐標(biāo)、所述航拍高度和所述航拍時(shí)段，以及本次拍攝的網(wǎng)格順序。具體的，監(jiān)管服務(wù)器可以按照所述順序給網(wǎng)格編號，每個(gè)網(wǎng)格編號附加其四角GPS坐標(biāo)，組成網(wǎng)格數(shù)據(jù)包，和無人機(jī)ID一起發(fā)送給公證服務(wù)器。

至此，公證服務(wù)器就獲取了每個(gè)網(wǎng)格的四角GPS坐標(biāo)、航拍高度、航拍時(shí)段、圖像數(shù)據(jù)image、認(rèn)證碼H、無人機(jī)標(biāo)識符ID，基于此，公證服務(wù)器可以進(jìn)行后面的數(shù)據(jù)公證。

(9)所述公證服務(wù)器按序讀取每個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)，針對每個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)，計(jì)算相應(yīng)的網(wǎng)格密鑰，并進(jìn)一步計(jì)算該網(wǎng)格圖像數(shù)據(jù)的認(rèn)證碼，如果計(jì)算得到的認(rèn)證碼和從無人機(jī)接收得到的認(rèn)證碼相同，則所述公證服務(wù)器接受對該網(wǎng)格圖像數(shù)據(jù)的公證，將其記錄到公證數(shù)據(jù)庫中。

具體的，公證服務(wù)器可以按照無人機(jī)的拍攝順序，依次讀取相應(yīng)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，根據(jù)網(wǎng)格數(shù)據(jù)中的四角GPS坐標(biāo)、航拍高度、航拍時(shí)段、初始密鑰Key1和無人機(jī)的標(biāo)識符ID，可以計(jì)算得到該網(wǎng)格的網(wǎng)格密鑰Key2，計(jì)算方法與步驟(4)相同。

然后公證服務(wù)器就可以根據(jù)該網(wǎng)格數(shù)據(jù)中的圖像數(shù)據(jù)image和網(wǎng)格密鑰Key2，計(jì)算得到相應(yīng)的認(rèn)證碼，計(jì)算方法與步驟(5)相同。將計(jì)算得到的認(rèn)證碼和該網(wǎng)格二元組中的認(rèn)證碼H相比較，如果相同，則說明圖像數(shù)據(jù)是正確的，公證處可以對此網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)給予公證，后續(xù)可以出具相應(yīng)的公證書等。如果不相同，則公證處拒絕對此網(wǎng)格的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行公證。

在對種植區(qū)域的圖像進(jìn)行公證后，就可以對圖像進(jìn)行智能圖像分析。由于合法工業(yè)大麻和違法大麻具有不同的植株外觀形態(tài)，因此通過智能圖像分析技術(shù)，自動分析提取工業(yè)大麻種植區(qū)域內(nèi)的植株形態(tài)的特征，即可智能判斷種植區(qū)域內(nèi)是否包含有違規(guī)的大麻品種，并預(yù)判種植區(qū)域內(nèi)的工業(yè)大麻產(chǎn)量，進(jìn)行常態(tài)化監(jiān)管。

上述方法將無人機(jī)航拍和公證相結(jié)合，使得公證處可以對工業(yè)大麻的種植區(qū)域進(jìn)行公證，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行監(jiān)管。本發(fā)明的方法針對每個(gè)網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)認(rèn)證，保證了數(shù)據(jù)可靠性，有利于公證處的數(shù)據(jù)公證。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。

  

 

摘自國家發(fā)明專利，發(fā)明人：吳浩揚(yáng)，李德文，申請?zhí)枺?span lang="EN-US">201910873628.5，申請日期：2019.09.17