摘 要:本發(fā)明涉及一種亞麻布鋪展機裝置(1),包括:輸送機(30),該輸送機限定加工方向(MD);一對鋪展機夾具(20),該對鋪展機夾具能夠橫向于所述加工方向(MD)朝向彼此移動,并且能夠彼此遠離移動以鋪展開一塊亞麻布(L);至少一個進給臺(10),每個進給臺(10)將一塊亞麻布(L)的前部(L1)的一個角部(C)遞送到所述鋪展機夾具(12,12’)中的相應一個鋪展機夾具;傳送梁(70),該傳送梁用于將一塊鋪展開的亞麻布(L)從所述至少一對鋪展機夾具(20)傳送到所述輸送機(30),所述傳送梁(70)具有前緣(72)和后緣(74)并且被布置成在前進位置與回縮位置之間沿所述加工方向(MD)來回移動,在所述前進位置下,所述傳送梁(70)的所述前緣(72)位于所述鋪展機夾具(20)下方的區(qū)域中,在所述傳送梁(70)從所述前進位置朝向所述回縮位置移動時,所述傳送梁(70)被配置用于暫時握持所述一塊亞麻布(L)的一部分;和細長的橫向鄰接結構(50),該鄰接結構具有鄰接面(F),用于保持所述一塊亞麻布(L)的一部分位于所述傳送梁(70)的所述前緣(72)與所述鄰接面(F)之間;加壓排氣出口(4),該加壓排氣出口用于在從所述鋪展機夾具(22)釋放所述一塊亞麻布(L)時,將所述一塊亞麻布(L)的所述前部(L1)引導到所述傳送梁(70)上;以及一個或多個門(55,56),該一個或多個門能夠在第一位置與第二位置之間移動,所述門(55,56)在所述第一位置限定所述鄰接面(F)的一部分。
權利要求書
1.一種亞麻布鋪展機裝置(1),包括:
輸送機(30),所述輸送機限定加工方向(MD),
一對鋪展機夾具(22),所述一對鋪展機夾具能夠橫向于所述加工方向(MD)朝向彼此移動,并且能夠彼此遠離移動以鋪展開一塊亞麻布(L),
至少一個進給臺(10),每個進給臺(10)將一塊亞麻布(L)的前部(L1)的相應角部(C)遞送到所述鋪展機夾具(22)中的相應一個鋪展機夾具,
細長傳送梁(70),所述細長傳送梁橫向于所述加工方向(MD)延伸并且用于將一塊鋪展開的亞麻布(L)從所述一對鋪展機夾具(22)傳送到所述輸送機(30),所述傳送梁(70)具有前緣(72)并且被布置成在前進位置與回縮位置之間平行于所述加工方向(MD)來回移動,在所述前進位置處,所述傳送梁(70)的所述前緣(72)位于所述鋪展機夾具(22)下方的區(qū)域中,在所述傳送梁(70)從所述前進位置朝向所述回縮位置移動時,所述傳送梁(70)被配置用于暫時握持所述一塊亞麻布(L)的一部分,
鄰接結構(50),所述鄰接結構橫向于所述加工方向(MD)延伸并且具有鄰接面(F),用于保持所述一塊亞麻布(L)的一部分位于所述傳送梁(70)的所述前緣(72)與所述鄰接面(F)之間,加壓排氣出口(4),所述加壓排氣出口用于在從所述鋪展機夾具(22)釋放所述一塊亞麻布(L)時,將所述一塊亞麻布(L)的所述前部(L1)引導到所述傳送梁(70)上,其特征在于
一個或多個門(55,56),所述一個或多個門能夠在第一位置與第二位置之間移動,所述門(55,56)在所述第一位置限定所述鄰接面(F)的一部分。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置,所述門(55,56)中的至少一個門在所述進給臺(10)中的每個進給臺處。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的裝置,所述能夠移動的門(55,56)包括所述排氣出口(4)中的一個或多個排氣出口。
4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置(1),所述第二位置允許所述饋送器夾具(12,12’)沿著通路(P)將所述一塊亞麻布(L)移動到所述裝置(11)的外殼(H)中,并且所述第一位置阻擋所述通路(P)。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置(1),所述傳送梁(70)被配置用于所述暫時握持,所述暫時握持通過真空或通過夾緊結構(80),優(yōu)選地通過布置在所述傳送梁(70)的后緣(74)處的細長夾緊結構(80)來實現(xiàn)。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置(1),所述傳送梁(70)具有主體(76),其中所述前緣(72)能夠移動往來于所述主體(76)。
7.根據(jù)前述權利要求所述的裝置(1),所述傳送梁(70)包括用于使所述前緣(72)移動往來于所述主體(76)的一個或多個致動器。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的裝置(1),所述前緣(72)朝向遠離所述主體(76)的位置偏置,其中所述傳送梁(70)與所述加工方向(MD)相反的移動使所述前緣(72)克服所述偏置移動到與所述主體(76)相鄰的位置,所述裝置(1)包括在所述傳送梁(70)朝向所述回縮位置移動時用于將所述前緣(72)暫時鎖定在與所述主體(76)相鄰的所述位置的鎖。
9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置(1),每個進給臺(10)包括一對饋送器夾具(12,12’),所述一對饋送器夾具中的每個饋送器夾具(12,12’)將所述一塊亞麻布(L)的前部(L1)的一個角部(C)遞送到所述鋪展機夾具(22)中的一個鋪展機夾具。
10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置(1),包括多對所述鋪展機夾具(22)。
11.一種操作根據(jù)前述權利要求中任一項所述的裝置(1)的方法,包括以下步驟:
將一塊亞麻布(L)的前部(L1)的角部(C)定位在進給臺(10)的饋送器夾具(12,12’)中,
由所述饋送器夾具(12,12’)利用處于所述第二位置的所述一個或多個門(55,56)沿著通路(P)將所述一塊亞麻布(L)移動到所述裝置(1)的外殼(H)中,
將所述角部(C)中的相應一個角部遞送到所述鋪展機夾具(22)中的相應一個鋪展機夾具,
將所述一個或多個門(55,56)移動到所述第一位置,
將所述傳送梁(70)移動到前進位置,以便所述前緣(72)將所述一塊亞麻布(L)的一部分保持在所述前緣(72)與所述鄰接面(F)之間,
從所述鋪展機夾具(22)釋放所述一塊亞麻布(L),
任選地從所述門(55,56)的排氣出口(4)排出空氣,以及
在將所述傳送梁(70)從所述前進位置朝向所述回縮位置移動時,暫時將所述一塊亞麻布(L)的一部分固定到所述傳送梁(70)的上表面上。
12.根據(jù)前述權利要求所述的方法,所述傳送梁(70)具有主體(76),其中所述前緣(72)能夠移動往來于所述主體(76),所述方法包括當所述傳送梁(70)朝向所述前進位置移動和/或朝向所述回縮位置移動時將所述前緣(72)移動往來于所述主體(76)的附加步驟。
本發(fā)明涉及亞麻布鋪展機裝置。
背景技術
在亞麻布鋪展機裝置中,將懸置在兩個鋪展機夾具上的懸掛的一塊展開的亞麻布傳送到輸送機的移動表面經(jīng)常使用移動傳送梁來進行,該移動傳送梁相對于輸送機表面移動的方向橫向延伸。該輸送機表面移動的方向表示可以被稱為裝置的加工方向的方向。
傳送梁被布置成在前進位置與完全回縮位置之間沿前述加工方向移動。在前進位置,傳送梁的前緣位于兩個鋪展機夾具下方的區(qū)域中。當傳送梁處于此位置時,控制鋪展機夾具以釋放它們對懸置的該塊亞麻布的角部的夾持,同時通過施加側向的氣流,由此該塊亞麻布的前部下落以平坦地放置到傳送梁的頂表面上。
在該傳送梁隨后沿加工方向從前進位置移動到完全回縮位置時,該傳送梁被配置用于暫時握持該塊亞麻布的前部,在該完全回縮位置,傳送梁的前緣位于移動的輸送機表面上方。這種移動使得該塊亞麻布的另一部分與輸送機的移動表面接觸。在該傳送梁到達其完全回縮位置之前,對前部的暫時握持被妥當?shù)蒯尫?,由此該塊亞麻布的前部滑離該傳送梁并下落到移動的輸送機表面上。為了使這種滑離發(fā)生,該傳送梁被加速,或以其他方式移動遠離該塊亞麻布的前部。然后,該塊亞麻布的其余部分通過移動的輸送機表面拖曳到該輸送機上。
然后,該塊亞麻布通過該輸送機向前移動以供進一步處理,在該輸送機表面上以鋪展開的方式平坦放置,并且傳送梁朝向其前進位置移動回。
雖然本發(fā)明可以特別用于工業(yè)洗衣店的背景下,其中一塊亞麻布是通過前述輸送機饋送到熨平輥的一件洗好的衣物,但本發(fā)明還可以發(fā)現(xiàn)其他用途,諸如其中將一塊亞麻布直接饋送到折疊機以用于折疊該塊亞麻布的用途。如本文所用的術語亞麻布非限制地適用于毛巾、床單和其他織物。
以前述方式操作的裝置的示例公開于US 4,299,521、WO2009/076958、JPH08324858、WO 2007/134,601和JP 4,358,820中,其中最后兩個示例還公開了進給臺的示例,每個進給臺包括一對饋送器夾具,每個饋送器夾具將該塊亞麻布的一角遞送到兩個鋪展機夾具中的相應一個。本發(fā)明可以用于任何類型的進給臺,該進給臺被配置為將一塊亞麻布的兩個角遞送到兩個鋪展機夾具中的相應一個,諸如在WO 2005/049,911或WO 2016/162,334中公開的那些。
在一些已知裝置中,傳送梁通過吸力暫時握持一件衣物的前部,如JP8324,858和WO 2009/076,958中所公開。另選地,傳送梁可以包括針對此目的沿著該傳送梁的后緣的長度布置的一系列夾緊裝置,如JP4,358,820中所示。
在JP4,358,820中,傳送梁被布置成在其前進位置處,一塊亞麻布的一部分保持在該傳送梁的前緣與由鄰接結構限定的鄰接面之間。此時,鋪展機夾具釋放它們對該塊亞麻布的角部的夾持,并且施加加壓空氣以將已釋放的該塊亞麻布的前部向前引導到傳送梁的頂表面上。然后,該傳送梁的夾緊裝置被觸發(fā)以暫時握持該塊亞麻布的前部,并且傳送梁沿加工方向移動遠離鄰接面,然后該夾緊裝置釋放該前部,由此該塊亞麻布最終由輸送機完全承載并且通過該輸送機向前推進。
如可以理解的,對于這種亞麻布傳送,通常需要該塊亞麻布平坦地放置在傳送表面上而沒有任何褶皺。然而,有時,鋪展機夾具可能已經(jīng)接收并夾持該塊亞麻布的角部處的很大部分的亞麻織物,由此置于傳送梁上的該塊亞麻布的前部將出現(xiàn)褶皺。在該塊亞麻布被傳送到輸送機并且隨后傳送到熨燙機/折疊機時,這些褶皺通常會保留,由此必須將此特定亞麻制品返回到裝置以進行再次返工,從而降低了該裝置的整體效率。
本發(fā)明的目的尤其是提供經(jīng)改進的前述類型的裝置,其中可以避免亞麻布前部中的非期望褶皺。
發(fā)明內容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面,其可以獨立于本文所述的本發(fā)明的第二方面使用或與本發(fā)明的第二方面一起使用,通過為鋪展桿提供新穎構造的鄰接結構來改進亞麻布鋪展機裝置,從而允許沿著基本上其整個寬度以均勻壓力握持一塊亞麻布。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面,其可以獨立于本發(fā)明的第一方面使用或與本發(fā)明的第一方面一起使用,通過提供新穎構造的鋪展桿來改進亞麻布鋪展機裝置,由此可以調整沿加工方向看到的鋪展桿的寬度。
使用根據(jù)權利要求1的加壓排氣出口可以被視為任選的。
優(yōu)選的實施方案在從屬權利要求中限定。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的亞麻布鋪展機裝置的頂視圖,
圖1
圖2a和圖2b是亞麻布鋪展機裝置的進給臺的透視前視圖,其中一塊亞麻布沿著通路進入到圖1的裝置的內部中,
圖2a
圖2b
圖3是圖1的亞麻布鋪展機裝置的剖面透視圖,
圖3
圖4和圖5是示出亞麻布鋪展機裝置的頂視圖,其中門布置在分別在閉合位置和打開位置示出的亞麻布通路中,
圖4
圖5
圖6至圖9是類似于圖3的視圖,其示出了將一塊亞麻布傳送到傳送梁的步驟,其中亞麻織物的大部分由鋪展機夾持件握持,
圖6
圖7
圖8
圖9
圖10至圖13是類似于圖3的視圖,其示出了將一塊亞麻布傳送到傳送梁的步驟,其中亞麻織物的正常部分由鋪展機夾持件握持,
圖10
圖11
圖12
圖13
圖14至圖16是類似于圖3的視圖,其示出了將圖6至圖13的一塊亞麻布從傳送梁傳送到輸送機的步驟。
圖14
圖15
圖16
具體實施方式
現(xiàn)在將參考目前優(yōu)選的實施方案更詳細地解釋本發(fā)明。
圖1是本發(fā)明的亞麻布鋪展機裝置1的頂視圖,該裝置包括四個進給臺10,每個進給臺用于將相應的亞麻布塊運送到裝置1的外殼H的內部。
圖2a示出了圖1中左側所示的進給臺10的透視前視圖。此類進給臺10通常包括:一對饋送器夾具12、12',該對饋送器夾具各自抓握同一塊亞麻布L的相應角部部分C;以及升高/降低裝置14,該升高/降低裝置升高該對饋送器夾具12、12'以將懸著的該塊亞麻布L沿著通路P移動到外殼H的內部中。僅以舉例的方式,該塊亞麻布可以是毛巾或床單,并且裝置1的介于外殼H的兩個相對側2之間的長度限定可以由裝置1鋪展開的亞麻布的最大寬度。
圖2b示出了處于其升高位置的饋送器夾具12、12',在該升高位置,能夠沿著支撐細長導軌移動的一對鋪展機夾具(未示出)從一對饋送器夾具12、12'接收該塊亞麻布L,每個鋪展機夾具隨后抓握前述角部部分C中的相應一個角部部分的部分S(參見圖2a)??梢园惭b多對(諸如兩對)鋪展機夾具以沿著支撐導軌移動,如例如WO 2016/162,334中所示,以便每對鋪展機夾具每次在裝置中接收一塊亞麻布L,并且用于將該塊亞麻布L向前遞送到如本文所述的鋪展桿。
如常規(guī)的,然后使一對鋪展機夾具彼此間隔開以鋪展開從該對鋪展機夾具接收的一塊亞麻布L,然后使用圖3所示的可回縮的細長傳送梁70向前傳送懸置在鋪展機夾具上的懸掛的鋪展開的該塊亞麻布L。傳送梁70具有上表面,亞麻布L的后部貼靠該上表面放置以平坦地放置于其上,在那里停留很短時間,同時傳送梁70向圖3中的右側朝向皮帶輸送機30上方的完全回縮位置移動。皮帶輸送機30被布置和配置成使鋪展開的該塊亞麻布L沿加工方向MD前進以供進一步處理。應當理解,傳送梁70和用于鋪展機夾具22的支撐細長導軌20兩者均在裝置1的兩個相對側之間橫向于加工方向MD延伸,其中一側由圖3中的數(shù)字2示出,通常用于提供裝置1的所有進給臺10。通常,輸送機30是包括限定移動表面的平行帶狀環(huán)的皮帶輸送機。
傳送梁70被布置成在前進位置與前述的完全回縮位置之間沿加工方向MD來回移動;圖3示出了傳送梁70在其向左朝向其前進位置移動,并且兩個鋪展機夾具22中的一個定位在進給臺10處,另一個鋪展機夾具(未示出)沿著導軌20朝向進給臺10移動時的一個實施方案。
在傳送梁70的前進位置的是位于兩個鋪展機夾具22下方的一般區(qū)域中的該傳送梁的前緣72,其貼靠在裝置1的兩個相對側2之間延伸的細長鄰接結構50的鄰接面F定位。
當傳送梁70處于此完全前進位置時,兩個鋪展機夾具22能夠控制以釋放它們對懸置的一塊亞麻布L的夾持,由此在離開在兩個相對側2之間延伸的管狀結構T的一排空氣噴嘴4的高壓氣流的作用下,該塊亞麻布L的前部平坦地下落到傳送梁70的主體76的上表面上,而該塊亞麻布L的后部短時間內保持懸置、接合在傳送梁70的前緣72與鄰接結構50的鄰接面F之間。為了增加對該塊亞麻布L的摩擦握持,鄰接面F和相對面的前緣72可以設置有合適的表面覆蓋物,諸如橡膠材料。
傳送梁70被配置用于在傳送梁70隨后從其前進位置向圖3中的右側朝向其完全回縮位置移動時,諸如通過經(jīng)由一排開孔86而施加的真空和/或通過(如圖所示的)細長夾緊結構80形式的夾緊裝置暫時握持該塊亞麻布L的前部,在該完全回縮位置處,傳送梁70的前緣72位于遠離輸送機30的前端31并且距該前端的右側的最大距離處。這種移動使得該塊亞麻布L的另一部分被拖曳到輸送機30的移動表面上。
在傳送梁70到達其完全回縮位置之前,諸如通過作用于細長夾緊結構80的致動器或通過釋放真空,使由傳送梁70對該塊亞麻布L的前部的暫時握持被釋放,此時傳送梁70朝向其完全回縮位置的移動速度相對于移動的輸送機30增加,由此該塊亞麻布L的前部滑離傳送梁70并下落到輸送機30的移動表面上。然后,該塊亞麻布L的其余部分通過移動的輸送機表面拖曳到該輸送機30上。
在一些特殊情況下,饋送到裝置1中的一塊亞麻布L的寬度可以設置成對于該塊亞麻布L在輸送機30上的所需最終定位,關于輸送機30的縱向中心線CL(參見圖1)對稱,當該塊亞麻布L被鋪展開時,鋪展開該塊亞麻布L將需要鋪展機夾具22位于進給臺10的位置處。根據(jù)本發(fā)明的一個方面,一旦懸掛的該塊亞麻布L已到達外殼H的內部,在支撐鋪展機夾具22、22’的導軌20下方,由饋送器夾具12、12'對該亞麻布L在一些或所有進給臺10處移動的路徑P(參見圖2a)就可以自動關閉。根據(jù)本發(fā)明的一個方面,這通過為鄰接結構50設置有多個門來實現(xiàn),優(yōu)選地在進給臺10中的一些或全部進給臺處成對地布置。圖2a示出了處于閉合位置的一對這樣的門55、56,而在圖2b中,門55、56均已轉變?yōu)榇蜷_位置,允許懸置的該塊亞麻布L進入裝置1的內部區(qū)域。一旦該塊亞麻布L處于裝置1內部,門55、56就再次關閉,由此它們呈現(xiàn)出也在圖3中示出的位置。這就允許門55、56在進給臺10的區(qū)域中限定前述鄰接面F的一部分,傳送梁70的前緣72可以保持該塊亞麻布L的后部貼靠該鄰接面F。
對于前述特殊情況,提供如前所述的門55、56確保當鋪展機夾具22釋放該塊亞麻布L時,其后部沿其整個寬度暫時保持在傳送梁70和鄰接面F之間。換句話說,該塊亞麻布L的前部上的重力的拉力沿其橫向于加工方向MD的整個寬度是相同的。這樣做在很大程度上確保當該塊亞麻布L的前部隨后通過從噴嘴4排出的氣流被放置在傳送梁70的表面上時,該塊亞麻布L的前緣沿直線放置。
在圖4和圖5中分別示出了兩個門55、56的閉合(第一)和打開(第二)位置,還示出了懸置的亞麻布L進入裝置1內部的通路P。門55、56各自由相應致動器58圍繞軸線57轉動,但可以容易地設想其他布置方式。優(yōu)選地,如僅在本文的圖3和圖5中示出,門55、56還包括用于在門55、56的閉合位置排出空氣的噴嘴4。以這種方式,懸置的鋪展開的該塊亞麻布L的前部可以沿其橫向于加工方向MD的整個延伸經(jīng)受到前述氣流。為此,門55、56可以是中空的并設置有加壓空氣,該加壓空氣通過形成于每個門55、56中的一排噴嘴4或限定單個噴嘴4的細長狹縫(未示出)排出。另選地,可將具有此類空氣噴嘴4的單獨管狀結構(未示出)安裝到門55、56。在一個實施方案中(未示出),門55、56的噴嘴4可以與鄰接結構50的成行的其余噴嘴4對準。
現(xiàn)在轉向本發(fā)明的第二方面,其可獨立于本發(fā)明的前述第一方面使用,現(xiàn)在將再次參考圖3,其示出了根據(jù)本發(fā)明第二方面,如何可將傳送梁70構造成具有在其前緣72和其后緣74之間測量的可變有效寬度W(參見圖1),該寬度即與加工方向MD平行的可控寬度W。具體地,傳送梁70可以具有主體76,該主體具有后緣74并且前緣72可以由連接桿73從該主體移動,該連接桿被配置為通過布置在主體76內部的任何合適的致動器(未示出)移入和移出主體76。作為連接到前述連接桿73的細長一體式結構的前緣72可以朝向與主體76相鄰的正常位置偏置,由此,傳送梁70的合適致動器的觸發(fā)使前緣72與加工方向MD平行地移動到遠離主體76某一距離的期望位置,如圖3所示,出于下文解釋的原因并且具有特定的而非排他性的相關性,當傳送梁70從前進位置朝向完全回縮位置移動時,傳送梁70被配置用于通過布置在傳送梁70的后緣74處的細長夾緊結構80暫時握持該塊亞麻布L的前部。
通常,具有其前緣72和后緣74的主體76在兩個相對側2之間沿裝置1的整個寬度延伸。在圖1中,示出了傳送梁70,其中前緣72與主體76相鄰,前述有效寬度W處于其最小值,還說明書4/5頁7CN115667619A7可參見例如圖13。
圖6示出了已由如上文所述的鋪展機夾具22中的一個接收的一塊亞麻布L的角部C。如圖6中示意性地示出的,在這種情況下,鋪展機夾具22握持該塊亞麻布L的大量折回(沿著折疊線S)的部分,這可能是操作員將過多織物引入到饋送器夾具12、12'中的結果,如圖2a示意性地示出。在這種特殊情況下,當鋪展機夾具22釋放該塊亞麻布L并且其被氣流A驅動的相對較大的前部L1落在傳送梁70上時,該傳送梁可能無法容納前部L1的整個范圍;這將導致當該塊亞麻布L的前緣L3到達固定夾緊結構80的支架82時形成褶皺,該褶皺通常在該塊亞麻布L沉積在輸送機30上之后也將留存。另選地,相對較大的前部L1的包括其前緣L3的部分可能落在傳送梁70的后緣74上方,并且妨礙隨后將該塊亞麻布L沉積到輸送機30上。舉例來說,這種情況可能是傳送梁70被配置用于通過經(jīng)由一排開孔86施加的真空代替夾緊結構80來暫時握持的情況。
通過結合傳感器,可以對鋪展機夾具22所握持的紡織品負荷進行檢測并伴隨后續(xù)的分析,由此可以觸發(fā)前述傳送梁70致動器,如圖6所示,以在傳送梁70從其回縮位置移向鄰接結構50時移動傳送梁70的前緣72遠離主體76??刂埔苿樱沟卯斍熬?2到達鄰接面F時,主體76停止移動。
圖7示出了傳送梁70前緣72,其現(xiàn)在保持該塊亞麻布L的后部L2的一部分貼靠鄰接結構50。圖8示出了前部L1,該前部已從鋪展機夾具22釋放并且由排出噴嘴4的氣流A定位,隨后貼靠傳送梁70的主體76平坦地放置,而傳送梁70后緣72仍然握持后部L2。
接下來,如圖9所示,夾緊結構80被觸發(fā)以保持該塊亞麻布L的前緣L3貼靠主體76的上表面。
僅以舉例的方式,可以將前述傳感器包括在鋪展機夾具22中,并且可以檢測每個鋪展機夾具22的兩個夾鉗一起移動的程度。
圖10至圖13中示出了裝置1在正常情況下的操作,在這種情況下沒有檢測到由鋪展機夾具22握持的多余織物,即,傳送梁70前緣72未從主體76延伸/移動。應注意,前緣72相對于主體76的移動也可以遵循前緣72通常通過彈簧朝向圖3中所示的伸長位置偏置,由此這種正常情況下,將主體76充分朝向鄰接面F推進,從而前緣72被完全壓向主體76,并且優(yōu)選地通過包括在傳送梁70中的鎖鎖定在該位置,直到該塊亞麻布L已沉積在輸送機30上為止。該鎖定功能可以由使前緣72移動到期望位置的致動器來提供。
圖14至圖16示出了將一塊亞麻布布置到輸送機30上所進行的下述步驟,其中傳送梁70(通常前緣72鄰近主體76定位)在離開鄰接面F后立即朝向圖16所示的完全回縮位置移動。在圖14中,仍握持該塊亞麻布L的傳送梁70通常以與輸送機30基本上相同的速度向右移動,并且當足夠長度的該塊亞麻布L已被拖曳到輸送機30上時,移動夾緊結構80以釋放該塊亞麻布L的前部L1,如圖15所示,之后控制傳送梁70的移動使得該塊亞麻布L的前部L1完全滑離傳送梁70并且滑落到輸送機30上,如圖16所示,然后傳送梁70朝向前進位置移回,根據(jù)從前述傳感器所接收的信號呈現(xiàn)出如圖7或圖10所示的配置。
在圖16中所示的傳送梁70的完全回縮位置處,前緣72通??偸且苿拥脚c主體76相鄰的位置,該位置對應于最小傳送梁70寬度W。在該位置處,后緣74將通常總是與輸送機30的前端31保持相同的距離。
摘自國家發(fā)明專利,發(fā)明人:基姆·科爾杜阿,申請?zhí)?/font>:202180037354.1,申請日:2021.04.28
