摘  要：本發(fā)明公開了一種手扶式苧麻割捆機，其鏈條式輸送機構(gòu)包括從上至下依次布置的上輸送鏈、中輸送鏈和下輸送鏈，分禾機構(gòu)包括上三角板以及設(shè)置于其后部的上撥桿齒輪、中三角板以及設(shè)置于其后部的中撥桿齒輪、下三角板以及設(shè)置于其后部的下?lián)軛U齒輪，上撥桿齒輪與上輸送鏈相對，中撥桿齒輪與中輸送鏈相對，下?lián)軛U齒輪與下輸送鏈相對，上三角板、中三角板和下三角板的前部通過豎桿連接；其打捆機構(gòu)包括在高度方向上分隔設(shè)置的兩組打結(jié)組件，上部打結(jié)組件設(shè)置于上輸送鏈輸出端的上方，下部打結(jié)組件設(shè)置于上輸送鏈和中輸送鏈之間的輸出端。本發(fā)明以上中下三個位置增加對苧麻莖桿的接觸限位效果，保證苧麻在輸送過程中不傾斜，保證打捆質(zhì)量。

   

權(quán)力要求書

1.一種手扶式苧麻割捆機，包括機架(0)、由上至下依次設(shè)置于機架(0)前部的鏈條式輸送機構(gòu)(1)和切割機構(gòu)(2)，所述鏈條式輸送機構(gòu)(1)前方設(shè)置用于對苧麻進行分散并向后輸送的分禾機構(gòu)(3)，所述鏈條式輸送機構(gòu)(1)的輸出端設(shè)置有打捆機構(gòu)(4)；所述分禾機構(gòu)(3)沿著鏈條式輸送機構(gòu)(1)的輸送方向進行布置若干組，若干組分禾機構(gòu)(3)之間間隔設(shè)置形成供苧麻進入的進入通道(01)，分禾機構(gòu)(3)和鏈條式輸送機構(gòu)(1)之間間隔形成苧麻輸送的輸送通道(02)；其特征在于：所述鏈條式輸送機構(gòu)(1)包括從上至下依次布置的上輸送鏈(11)、中輸送鏈(12)和下輸送鏈(13)，所述分禾機構(gòu)(3)包括上三角板(31)以及設(shè)置于其后部的上撥桿齒輪(34)、中三角板(32)以及設(shè)置于其后部的中撥桿齒輪(35)、下三角板(33)以及設(shè)置于其后部的下?lián)軛U齒輪(36)，所述上撥桿齒輪(34)與上輸送鏈(11)相對，所述中撥桿齒輪(35)與中輸送鏈(12)相對，所述下?lián)軛U齒輪(36)與下輸送鏈(13)相對，所述上三角板(31)、中三角板(32)和下三角板(33)的前部通過一豎桿(30)連接，并通過豎桿(30)分隔苧麻；所述打捆機構(gòu)(4)包括在高度方向上分隔設(shè)置的兩組打結(jié)組件(42)，上部打結(jié)組件(42)設(shè)置于上輸送鏈(11)輸出端的上方，下部打結(jié)組件(42)設(shè)置于上輸送鏈(11)和中輸送鏈(12)之間的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手扶式苧麻割捆機，其特征在于：所述上輸送鏈(11)和中輸送鏈(12)長度相同且完全對應(yīng)前方的進入通道(01)，所述下輸送鏈(13)短于上輸送鏈(11)和中輸送鏈(12)，下輸送鏈(13)的輸出端與上輸送鏈(11)和中輸送鏈(12)對齊，輸入端向切割機構(gòu)(2)延伸，令下輸送鏈(13)和切割機構(gòu)(2)在投影位置上產(chǎn)生重疊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手扶式苧麻割捆機，其特征在于：所述下輸送鏈(13)的長度設(shè)置為覆蓋1/2?2/3的輸送通道(02)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手扶式苧麻割捆機，其特征在于：所述切割機構(gòu)(2)和打捆機構(gòu)(4)之間留有間隙(6)，所述間隙(6)處由下輸送鏈(13)所補充。

5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的一種手扶式苧麻割捆機，其特征在于：所述上輸送鏈(11)、中輸送鏈(12)和下輸送鏈(13)上均勻設(shè)置有送料齒(111)，所述上輸送鏈(11)的送料齒(111)遠端進一步延伸設(shè)置加長彎曲撥齒(112)，所述加長彎曲撥齒(112)朝向輸出方向延伸彎曲。

6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的一種手扶式苧麻割捆機，其特征在于：所述中三角板(32)和下三角板(33)的前端合并形成下分隔角，所述上三角板(31)的前端形成上分隔角，所述上分隔角和下分隔角處套設(shè)銳角加強塊(301)，所述豎桿(30)的上下兩端分別連接于銳角加強塊(301)處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項所述的一種手扶式苧麻割捆機，其特征在于：所述打捆機構(gòu)(4)還包括傳動箱(40)、摟麻組件(41)、開合擋板(43)和撥捆組件(44)，兩組打結(jié)組件(42)之間通過連桿進行結(jié)構(gòu)聯(lián)動，所述打結(jié)組件(42)包括打結(jié)器本體(421)和捆針(422)，所述打結(jié)器本體(421)和捆針(422)分別在左右兩側(cè)設(shè)置，并在中間形成供苧麻進入收集的打捆空間(45)，所述打捆空間(45)的兩側(cè)形成入口(451)和出口(452)，所述開合擋板(43)與捆針(422)同側(cè)設(shè)置并通過扭矩傳感器(431)布置阻擋于出口(452)處，所述扭矩傳感器(431)用于檢測開合擋板(43)處所承受的壓力，當壓力到達設(shè)定值時反饋信號令打結(jié)組件(42)工作完成苧麻打捆，并令開合擋板(43)旋轉(zhuǎn)開放出口(452)，所述摟麻組件(41)與捆針(422)同側(cè)設(shè)置并位于入口(451)側(cè)邊，其在入口(451)側(cè)邊做周期性往復(fù)工作對苧麻進行向打捆空間(45)的摟撥；所述撥捆組件(44)與打結(jié)器本體(421)同側(cè)設(shè)置并位于出口(452)側(cè)邊，其在出口(452)側(cè)邊做周期性往復(fù)工作將完成打捆的苧麻撥出出口(452)；所述傳動箱(40)內(nèi)的傳動機構(gòu)對外連接驅(qū)動機構(gòu)，并由傳動機構(gòu)連接至摟麻組件(41)、打結(jié)組件(42)、開合擋板(43)和撥捆組件(44)進行帶動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種手扶式苧麻割捆機，其特征在于：所述傳動箱(40)的傳動機構(gòu)包括輸入軸(401)、摟麻傳動軸(402)、打結(jié)傳動軸(403)以及開合傳動軸(404)，所述輸入軸(401)、摟麻傳動軸(402)、打結(jié)傳動軸(403)上分別設(shè)置第一齒輪(4011)、第二齒輪(4012)和第三齒輪(4013)進行依次嚙合傳動，其中輸入軸(401)和第一齒輪(4011)、第二齒輪(4012)和摟麻傳動軸(402)進行固定設(shè)置，所述第三齒輪(4013)可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)于打結(jié)傳動軸(403)上，所述打結(jié)傳動軸(403)和第三齒輪(4013)上還設(shè)置有離合機構(gòu)(405)，所述離合機構(gòu)(405)合攏時令打結(jié)傳動軸(403)和第三齒輪(4013)進行同步旋轉(zhuǎn)，令對外連接動力源的輸入軸(401)同步帶動摟麻傳動軸(402)和打結(jié)傳動軸(403)進行旋轉(zhuǎn)，所述摟麻傳動軸(402)和打結(jié)傳動軸(403)分別連接摟麻組件(41)和打結(jié)組件(42)進行帶動，所述開合傳動軸(404)通過設(shè)置獨立的動力源，開合傳動軸(404)連接開合擋板(43)進行聯(lián)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種手扶式苧麻割捆機，其特征在于：所述離合機構(gòu)(405)包括第一推拉式電磁鐵(4051)、推塊(4052)、下卡盤(4053)和上卡盤(4054)，所述上卡盤(4054)和第三齒輪(4013)一體設(shè)置，所述下卡盤(4053)與推塊(4052)連接，所述推塊(4052)由第一推拉式電磁鐵(4051)驅(qū)動進行往復(fù)運動，控制上卡盤(4054)和下卡盤(4053)合攏聯(lián)動或相互分離；所述下卡盤(4053)包括下部外圓周設(shè)置的一圈凹臺(40531)，所述推塊(4052)具有一嵌入凹臺(40531)的配合塊(40521)，所述下卡盤(4053)的旋轉(zhuǎn)不與推塊(4052)發(fā)生聯(lián)動，所述推塊(4052)的往復(fù)運動通過嵌入凹臺(40531)的配合塊(40521)作用于下卡盤(4053)進行聯(lián)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種手扶式苧麻割捆機，其特征在于：所述摟麻組件(41)包括上中下三組摟麻臂(411)，上方摟麻臂(411)與上方打結(jié)組件(42)對應(yīng)設(shè)置，中部摟麻臂(411)與下方打結(jié)組件(42)對應(yīng)設(shè)置，下方摟麻臂(411)位于下方打結(jié)組件(42)的下部；所述撥捆組件(44)包括三組撥捆臂(441)，上方撥捆臂(441)設(shè)置于下方打結(jié)組件(42)的上方，中部和下方撥捆臂(441)間隔設(shè)置于下方打結(jié)組件(42)的下方。

 

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，更具體的說是一種手扶式苧麻割捆機。

 

背景技術(shù)

苧麻收割捆扎機的切割輸送機構(gòu)設(shè)置在前部，切割輸送機構(gòu)由上至下依次設(shè)置鏈條式輸送機構(gòu)和切割機構(gòu)，鏈條式輸送機構(gòu)和切割機構(gòu)的前方設(shè)置用于引導(dǎo)苧麻的分禾機構(gòu)，苧麻被引導(dǎo)至切割機構(gòu)處從根部切斷，然后被切斷的苧麻被鏈條式輸送機構(gòu)輸送向側(cè)邊，由出口端設(shè)置的打捆機構(gòu)進行打捆然后輸出。對于小型的手扶式苧麻割捆機，其鏈條式輸送機構(gòu)上部不設(shè)置扶禾輪，因此需要重新設(shè)計輸送部分的機械結(jié)構(gòu)，使莖稈在輸送過程中保持直立不傾斜，從而使之后打捆工序順利進行。 

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的為提供一種手扶式苧麻割捆機，其采用三輸送鏈配合延伸的分禾機構(gòu)結(jié)構(gòu)，形成更為穩(wěn)定的通道去輸送苧麻，保證苧麻在輸送過程中不會傾斜，可被良好輸送至打捆機構(gòu)并進行上下兩位置的打捆，保證苧麻打捆的質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種手扶式苧麻割捆機，包括機架、由上至下依次設(shè)置于機架前部的鏈條式輸送機構(gòu)和切割機構(gòu)，鏈條式輸送機構(gòu)前方設(shè)置用于對苧麻進行分散并向后輸送的分禾機構(gòu)，鏈條式輸送機構(gòu)的輸出端設(shè)置有打捆機構(gòu)；分禾機構(gòu)沿著鏈條式輸送機構(gòu)的輸送方向進行布置若干組，若干組分禾機構(gòu)之間間隔設(shè)置形成供苧麻進入的進入通道，分禾機構(gòu)和鏈條式輸送機構(gòu)之間間隔形成苧麻輸送的輸送通道；鏈條式輸送機構(gòu)包括從上至下依次布置的上輸送鏈、中輸送鏈和下輸送鏈，分禾機構(gòu)包括上三角板以及設(shè)置于其后部的上撥桿齒輪、中三角板以及設(shè)置于其后部的中撥桿齒輪、下三角板以及設(shè)置于其后部的下?lián)軛U齒輪，上撥桿齒輪與上輸送鏈相對，中撥桿齒輪與中輸送鏈相對，下?lián)軛U齒輪與下輸送鏈相對，上三角板、中三角板和下三角板的前部通過一豎桿連接，并通過豎桿分隔苧麻；打捆機構(gòu)包括在高度方向上分隔設(shè)置的兩組打結(jié)組件，上部打結(jié)組件設(shè)置于上輸送鏈輸出端的上方，下部打結(jié)組件設(shè)置于上輸送鏈和中輸送鏈之間的輸出端。

作為一種改進，上輸送鏈和中輸送鏈長度相同且完全對應(yīng)前方的進入通道，下輸送鏈短于上輸送鏈和中輸送鏈，下輸送鏈的輸出端與上輸送鏈和中輸送鏈對齊，輸入端向切割機構(gòu)延伸，令下輸送鏈和切割機構(gòu)在投影位置上產(chǎn)生重疊。

作為一種改進，下輸送鏈的長度設(shè)置為覆蓋1/2?2/3的輸送通道。

作為一種改進，切割機構(gòu)和打捆機構(gòu)之間留有間隙，間隙處由下輸送鏈所補充。

作為一種改進，上輸送鏈、中輸送鏈和下輸送鏈上均勻設(shè)置有送料齒，上輸送鏈的送料齒遠端進一步延伸設(shè)置加長彎曲撥齒，加長彎曲撥齒朝向輸出方向延伸彎曲。

作為一種改進，中三角板和下三角板的前端合并形成下分隔角，上三角板的前端形成上分隔角，上分隔角和下分隔角處套設(shè)銳角加強塊，豎桿的上下兩端分別連接于銳角

作為一種改進，打捆機構(gòu)還包括傳動箱、摟麻組件、開合擋板和撥捆組件，兩組打結(jié)組件之間通過連桿進行結(jié)構(gòu)聯(lián)動，打結(jié)組件包括打結(jié)器本體和捆針，打結(jié)器本體和捆針別在左右兩側(cè)設(shè)置，并在中間形成供苧麻進入收集的打捆空間，打捆空間的兩側(cè)形成入口和出口，開合擋板與捆針同側(cè)設(shè)置并通過扭矩傳感器布置阻擋于出口處，扭矩傳感器用于檢測開合擋板處所承受的壓力，當壓力到達設(shè)定值時反饋信號令打結(jié)組件工作完成苧麻打捆，并令開合擋板旋轉(zhuǎn)開放出口，摟麻組件與捆針同側(cè)設(shè)置并位于入口側(cè)邊，其在入口側(cè)邊做周期性往復(fù)工作對苧麻進行向打捆空間的摟撥；撥捆組件與打結(jié)器本體同側(cè)設(shè)置并位于出口側(cè)邊，其在出口側(cè)邊做周期性往復(fù)工作將完成打捆的苧麻撥出出口；傳動箱內(nèi)的傳動機構(gòu)對外連接驅(qū)動機構(gòu)，并由傳動機構(gòu)連接至摟麻組件、打結(jié)組件、開合擋板和撥捆組件進行帶動。

作為一種改進，傳動箱的傳動機構(gòu)包括輸入軸、摟麻傳動軸、打結(jié)傳動軸以及開合傳動軸，輸入軸、摟麻傳動軸、打結(jié)傳動軸上分別設(shè)置第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪進行依次嚙合傳動，其中輸入軸和第一齒輪、第二齒輪和摟麻傳動軸進行固定設(shè)置，第三齒輪可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)于打結(jié)傳動軸上，打結(jié)傳動軸和第三齒輪上還設(shè)置有離合機構(gòu)，離合機構(gòu)合攏時令打結(jié)傳動軸和第三齒輪進行同步旋轉(zhuǎn)，令對外連接動力源的輸入軸同步帶動摟麻傳動軸和打結(jié)傳動軸進行旋轉(zhuǎn)，摟麻傳動軸和打結(jié)傳動軸分別連接摟麻組件和打結(jié)組件進行帶動，開合傳動軸通過設(shè)置獨立的動力源，開合傳動軸連接開合擋板進行聯(lián)動。

作為一種改進，離合機構(gòu)包括第一推拉式電磁鐵、推塊、下卡盤和上卡盤，上卡盤和第三齒輪一體設(shè)置，下卡盤與推塊連接，推塊由第一推拉式電磁鐵驅(qū)動進行往復(fù)運動，控制上卡盤和下卡盤合攏聯(lián)動或相互分離；下卡盤包括下部外圓周設(shè)置的一圈凹臺，推塊具有一嵌入凹臺的配合塊，下卡盤的旋轉(zhuǎn)不與推塊發(fā)生聯(lián)動，推塊的往復(fù)運動通過嵌入凹臺的配合塊作用于下卡盤進行聯(lián)動。

作為一種改進，摟麻組件包括上中下三組摟麻臂，上方摟麻臂與上方打結(jié)組件對應(yīng)設(shè)置，中部摟麻臂與下方打結(jié)組件對應(yīng)設(shè)置，下方摟麻臂位于下方打結(jié)組件的下部；撥捆組件包括三組撥捆臂，上方撥捆臂設(shè)置于下方打結(jié)組件的上方，中部和下方撥捆臂間隔設(shè)置于下方打結(jié)組件的下方。

本發(fā)明的有益效果，在小型手扶式苧麻割捆機沒有設(shè)置扶禾輪的情況下，通過設(shè)置上中下三條輸送鏈的方式，以及分禾機構(gòu)在上中下三個位置對應(yīng)輸送鏈設(shè)置三角板和撥桿齒輪，增加對苧麻莖桿上中下三個位置的接觸限位效果，令莖桿被更好的受力向前輸送，保證苧麻在輸送過程中不會傾斜，可被良好輸送至打捆機構(gòu)，并通過在打捆機構(gòu)設(shè)置上下兩位置的打結(jié)組件，對細長莖桿的苧麻更好的完成打捆，保證苧麻打捆的質(zhì)量。

 

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細說明。

如圖1?6所示，為本發(fā)明手扶式苧麻割捆機的具體實施例，其包括機架0、由上至下依次設(shè)置于機架0前部的鏈條式輸送機構(gòu)1和切割機構(gòu)2，鏈條式輸送機構(gòu)1前方設(shè)置用于對麻進行分散并向后輸送的分禾機構(gòu)3，鏈條式輸送機構(gòu)1的輸出端設(shè)置有打捆機構(gòu)4；分禾機構(gòu)3沿著鏈條式輸送機構(gòu)1的輸送方向進行布置若干組，若干組分禾機構(gòu)3之間間隔設(shè)置形成供苧麻進入的進入通道01，分禾機構(gòu)3和鏈條式輸送機構(gòu)1之間間隔形成苧麻輸送的輸送通道02；鏈條式輸送機構(gòu)1包括從上至下依次布置的上輸送鏈11、中輸送鏈12和下輸送鏈13，分禾機構(gòu)3包括上三角板31以及設(shè)置于其后部的上撥桿齒輪34、中三角板32以及設(shè)置于其后部的中撥桿齒輪35、下三角板33以及設(shè)置于其后部的下?lián)軛U齒輪36，上撥桿齒輪34與上輸送鏈11相對，中撥桿齒輪35與中輸送鏈12相對，下?lián)軛U齒輪36與下輸送鏈13相對，上三角板31、中三角板32和下三角板33的前部通過一豎桿30連接，并通過豎桿30分隔苧麻；打捆機構(gòu)4包括在高度方向上分隔設(shè)置的兩組打結(jié)組件42，上部打結(jié)組件42設(shè)置于上輸送鏈11輸出端的上方，下部打結(jié)組件42設(shè)置于上輸送鏈11和中輸送鏈12之間的輸出端。

本發(fā)明在使用時，其應(yīng)用于小型的手扶式苧麻割捆機，鏈條式輸送機構(gòu)1的上部不設(shè)置扶禾輪，為保證其對苧麻輸送的直立不傾斜，改進了鏈條式輸送機構(gòu)1和分禾機構(gòu)3。苧麻在進入分禾機構(gòu)3時，增加了高度的分禾機構(gòu)3就對莖桿較為細長的苧麻起到了直立引導(dǎo)的作用，前方豎桿30配合上中下各位置的三角板，苧麻被分流進入各自的進入通道01，到達切割機構(gòu)2后苧麻下部被切斷，此時苧麻也到達了輸送通道02，苧麻莖桿的上中下三個位置分別由上輸送鏈11和上撥桿齒輪34(配合上三角板31后端)、中輸送鏈12和和中撥桿齒輪35(配合中三角板32后端)、下輸送鏈13和下?lián)軛U齒輪36(配合下三角板33后端)進行良好的接觸限位，從而令苧麻在輸送過程中更好的保持直立狀態(tài)不傾斜，苧麻在輸送過程中受力穩(wěn)定，保證苧麻能夠有序的到達打捆機構(gòu)4。另一方面，打捆機構(gòu)4在高度方向上分隔設(shè)置兩組結(jié)組件42，上方打結(jié)組件42的位置對應(yīng)上輸送鏈11設(shè)置，下部打結(jié)組件42的位置設(shè)置于上輸送鏈11和中輸送鏈12之間的高度位置，下方打結(jié)組件42大致對苧麻莖稈中部進行打結(jié)，上方打結(jié)組件42對苧麻莖稈上部進行打結(jié)，因莖稈上端更加的細小散亂，完成打結(jié)后令苧麻整體更加的穩(wěn)定整齊，不易折斷；兩位置的打捆令苧麻成捆效果好，保證苧麻打捆的質(zhì)量。

作為一種改進的具體實施方式，上輸送鏈11和中輸送鏈12長度相同且完全對應(yīng)前方的進入通道01，下輸送鏈13短于上輸送鏈11和中輸送鏈12，下輸送鏈13的輸出端與上輸送鏈11和中輸送鏈12對齊，輸入端向切割機構(gòu)2延伸，令下輸送鏈13和切割機構(gòu)2在投影位置上產(chǎn)生重疊。

如圖1、2、3所示，上輸送鏈11和中輸送鏈12作為基礎(chǔ)輸送結(jié)構(gòu)，在整個長度方向布置，進行基礎(chǔ)的苧麻穩(wěn)定和輸送工作；下輸送鏈13本身更靠近切割機構(gòu)2，其在輸出端與上輸送鏈11和中輸送鏈12對齊，提供對苧麻下部的良好限位并輸送，苧麻在將要進入打捆機構(gòu)4時下部不易偏移傾斜；而其不完全向切割機構(gòu)2延伸至最遠端，而是與切割機構(gòu)2在投影位置上產(chǎn)生重疊，即是保證在苧麻莖桿被切斷后，在輸送的后期開始進行苧麻的接觸輸送，不影響大部分位置切割機構(gòu)2的切割作業(yè)以及苧麻的分散輸送。

作為一種改進的具體實施方式，下輸送鏈13的長度設(shè)置為覆蓋1/2?2/3的輸送通道02。

如圖3所示，越遠離打捆機構(gòu)4的位置，其苧麻進入通道的數(shù)量及密度不會太高，當輸送越靠近打捆機構(gòu)4時，苧麻間的混亂擠壓更易出現(xiàn)擁堵問題以及進一步的莖桿擠壓傾斜問題，故將下輸送鏈13設(shè)置為覆蓋1/2?2/3的輸送通道02，一方面控制機構(gòu)增設(shè)的成本，一方面即可解決輸送后期苧麻到達打捆機構(gòu)4時堵塞以及傾斜的問題。

作為一種改進的具體實施方式，切割機構(gòu)2和打捆機構(gòu)4之間留有間隙6，間隙6處由下輸送鏈13所補充。

如圖3所示，因結(jié)構(gòu)上的布置需要，切割機構(gòu)2不能完全覆蓋到打捆機構(gòu)4的輸出端，這就留出了間隙6，該間隙6也便于苧麻可以在被切割后預(yù)先在輸送通道02完成了排列并輸送，然后有序的到達打捆機構(gòu)4；而空隙6處的苧麻下部可以被下輸送鏈13所補充并進行良好的接觸限位輸送。

作為一種改進的具體實施方式，上輸送鏈11、中輸送鏈12和下輸送鏈13上均勻設(shè)置有送料齒111，上輸送鏈11的送料齒111遠端進一步延伸設(shè)置加長彎曲撥齒112，加長彎曲撥齒112朝向輸出方向延伸彎曲。

如圖2所示，送料齒111本身為輸送鏈的常規(guī)設(shè)計，在本發(fā)明應(yīng)用的小型手扶式苧麻割捆機沒有上部的扶禾輪，最上部上輸送鏈11的送料齒111上設(shè)計加長且彎曲的指狀結(jié)構(gòu)，即加長彎曲撥齒112，此設(shè)計的目的是由于莖稈細長，防止莖稈輸送過程中歪倒，提高了輸送的可靠性。

作為一種改進的具體實施方式，中三角板32和下三角板33的前端合并形成下分隔角，上三角板31的前端形成上分隔角，上分隔角和下分隔角處套設(shè)銳角加強塊301，豎桿30的上下兩端分別連接于銳角加強塊301處。

如圖1、2、3所示，苧麻下部莖桿相比上部更為堅硬，由中三角板32和下三角板33的前端合并形成下分隔角并設(shè)置銳角加強塊301，可保證結(jié)構(gòu)的強度，對苧麻莖桿進行良好的分隔引導(dǎo)，上部上三角板31的上分隔角也設(shè)置銳角加強塊301提高強度，上下銳角加強塊301連接豎桿30，形成良好的前部分流引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，可作用于細長的苧麻莖桿。

作為一種改進的具體實施方式，打捆機構(gòu)4還包括傳動箱40、摟麻組件41、開合擋板43和撥捆組件44，兩組打結(jié)組件42之間通過連桿進行結(jié)構(gòu)聯(lián)動，打結(jié)組件42包括打結(jié)器本體421和捆針422，打結(jié)器本體421和捆針422分別在左右兩側(cè)設(shè)置，并在中間形成供苧麻進入收集的打捆空間45，打捆空間45的兩側(cè)形成入口451和出口452，開合擋板43與捆針422同側(cè)設(shè)置并通過扭矩傳感器431布置阻擋于出口452處，扭矩傳感器431用于檢測開合擋板43處所承受的壓力，當壓力到達設(shè)定值時反饋信號令打結(jié)組件42工作完成苧麻打捆，并令開合擋板43旋轉(zhuǎn)開放出口452，摟麻組件41與捆針422同側(cè)設(shè)置并位于入口451側(cè)邊，其在入口451側(cè)邊做周期性往復(fù)工作對苧麻進行向打捆空間45的摟撥；撥捆組件44與打結(jié)器本體421同側(cè)設(shè)置并位于出口452側(cè)邊，其在出口452側(cè)邊做周期性往復(fù)工作將完成打捆的苧麻撥出出口452；傳動箱40內(nèi)的傳動機構(gòu)對外連接驅(qū)動機構(gòu)，并由傳動機構(gòu)連接至摟麻組件41、打結(jié)組件42、開合擋板43和撥捆組件44進行帶動。

如圖4、5所示，打結(jié)組件42具體的打結(jié)器本體421和捆針422分別在兩側(cè)形成打捆空間45，苧麻被持續(xù)的從入口451送至打捆空間45，摟麻組件41協(xié)助完成將苧麻撥進打捆空間45并壓向開合擋板43，隨著苧麻在打捆空間45中直徑不斷增大，開合擋板43所受力不斷增大，其扭矩不斷增大；扭矩傳感器431將信號送至割捆機上設(shè)置的單片機中，直徑達到期望值時，即當扭矩達到單片機內(nèi)預(yù)設(shè)值時，單片機輸出信號，控制打結(jié)組件42對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動機構(gòu)動作，令打結(jié)器本體421和捆針422工作完成打結(jié)，之后開合擋板43打開且撥捆組件44動作插入苧麻捆，將苧麻捆撥出打捆空間45，拋至田間，開合擋板43閉合完成一次打結(jié)，該打結(jié)過程在0.9秒內(nèi)完成。相對于傳統(tǒng)小型手扶式苧麻割捆機在苧麻中部單結(jié)打捆的方式，采用上下兩組打結(jié)組件42完成上下兩個位置的打捆，對于莖稈細高的苧麻打結(jié)效果更好；在苧麻收集的打捆空間45的入口和出口分別設(shè)置摟麻組件41和撥捆組件44，苧麻可以更好的輸入整理和成捆后輸出，令打捆工序順暢連貫，成捆效果好；整體機構(gòu)可實現(xiàn)自動化的苧麻輸送、打捆、輸出流暢完成，提高機器的功能性和成品率。

作為一種改進的具體實施方式，傳動箱40的傳動機構(gòu)包括輸入軸401、摟麻傳動軸402、打結(jié)傳動軸403以及開合傳動軸404，輸入軸401、摟麻傳動軸402、打結(jié)傳動軸403上分別設(shè)置第一齒輪4011、第二齒輪4012和第三齒輪4013進行依次嚙合傳動，其中輸入軸401和第一齒輪4011、第二齒輪4012和摟麻傳動軸402進行固定設(shè)置，第三齒輪4013可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)于打結(jié)傳動軸403上，打結(jié)傳動軸403和第三齒輪4013上還設(shè)置有離合機構(gòu)405，離合機構(gòu)405合攏時令打結(jié)傳動軸403和第三齒輪4013進行同步旋轉(zhuǎn)，令對外連接動力源的輸入軸401同步帶動摟麻傳動軸402和打結(jié)傳動軸403進行旋轉(zhuǎn)，摟麻傳動軸402和打結(jié)傳動軸403分別連接摟麻組件41和打結(jié)組件42進行帶動，開合傳動軸404通過設(shè)置獨立的動力源，開合傳動軸404連接開合擋板43進行聯(lián)動。

如圖6所示，具體傳動箱40的傳動機構(gòu)在工作時，為提高機構(gòu)運動的流暢性，并減少傳動機構(gòu)的繁瑣設(shè)置以及驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量設(shè)置，采用了機構(gòu)間可以聯(lián)動的結(jié)構(gòu)，并通過離合機構(gòu)405控制機構(gòu)間的聯(lián)動或者分離。在苧麻收集期間，離合機構(gòu)405相分離，即輸入軸401通過第一齒輪4011帶動第二齒輪4012和第三齒輪4013時，僅摟麻傳動軸402進行聯(lián)動，從而帶動摟麻組件41在進行把苧麻撥進打捆空間45的動作，打結(jié)組件42未被帶動；而在苧麻直徑達到期望值時，單片機輸出信號令離合機構(gòu)405合攏，使第三齒輪4013和打結(jié)傳動軸403聯(lián)動，從而使打結(jié)組件42能夠被帶動完成打結(jié)工作，完成打結(jié)后離合機構(gòu)405分離，可以快速切斷打結(jié)傳動軸403的聯(lián)動關(guān)系；從而可以一組驅(qū)動機構(gòu)通過輸入軸401的輸入帶動摟麻組件41和打結(jié)組件42的動作，減少了驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量，簡化了傳動結(jié)構(gòu)的布置，令傳動箱40以及其中的傳動機構(gòu)可以設(shè)計的更加簡單小巧，做到控制成本和不占用機器的整體體積。另外的開合傳動軸404可通過連接單獨的驅(qū)動機構(gòu)進行自身的控制和動作，不與其他機構(gòu)產(chǎn)生干擾。

作為一種改進的具體實施方式，離合機構(gòu)405包括第一推拉式電磁鐵4051、推塊4052、下卡盤4053和上卡盤4054，上卡盤4054和第三齒輪4013一體設(shè)置，下卡盤4053與推塊4052連接，推塊4052由第一推拉式電磁鐵4051驅(qū)動進行往復(fù)運動，控制上卡盤4054和下卡盤4053合攏聯(lián)動或相互分離；下卡盤4053包括下部外圓周設(shè)置的一圈凹臺40531，推塊4052具有一嵌入凹臺40531的配合塊40521，下卡盤4053的旋轉(zhuǎn)不與推塊4052發(fā)生聯(lián)動，推塊4052的往復(fù)運動通過嵌入凹臺40531的配合塊40521作用于下卡盤4053進行聯(lián)動。

如圖6所示，具體采用第一推拉式電磁鐵4051，從而控制推塊4052完成往復(fù)兩個工位的準確調(diào)整，可以穩(wěn)定的進行下卡盤4053和上卡盤4054的合攏或者分離，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，整體占用的空間較小，為一個柱形的空間，不影響空間上其他機構(gòu)的布置。具體凹臺40531的設(shè)置，令配合塊40521嵌入其中，在下卡盤4053旋轉(zhuǎn)時，凹臺40531的空間不與配合塊40521產(chǎn)生聯(lián)動，保證下卡盤4053和上卡盤4054的正常旋轉(zhuǎn)不受干擾，而在推塊4052相對下卡盤4053軸向進行往復(fù)運動時，推塊4052又能作用于凹臺40531的上下側(cè)壁實現(xiàn)對下卡盤4053的帶動位置調(diào)整；結(jié)構(gòu)在設(shè)計時沒有擴展占用外部空間，可以更好的控制或縮小整體機構(gòu)的占用空間。

作為一種改進的具體實施方式，上卡盤4054的下部具有波浪形下凸環(huán)，下卡盤4053的上部具有波浪形上凸環(huán)，兩者通過下凸環(huán)和上凸環(huán)的相互嵌合進行旋轉(zhuǎn)時的聯(lián)動。

如圖6所示，下凸環(huán)和上凸環(huán)設(shè)置為波浪形令兩者沒有尖銳的角結(jié)構(gòu)，在兩者合攏的過程中，就算剛好出現(xiàn)兩者突出的位置相對時，也不會產(chǎn)生嚴重的磕碰損壞或卡死的情況，隨著第三齒輪4013的進一步旋轉(zhuǎn)，上凸環(huán)會順利的進入下凸環(huán)的空隙，兩者充分嵌合后，可以由較緩和的波浪形接觸面受力進行配合轉(zhuǎn)動。

作為一種改進的具體實施方式，開合傳動軸404的動力源為第二推拉式電磁鐵4041，第二推拉式電磁鐵4041進行往復(fù)運動而帶動開合傳動軸404的往復(fù)旋轉(zhuǎn)。

如圖6所示，具體采用第二推拉式電磁鐵4041，從而控制開合傳動軸404帶動開合擋板43完成往復(fù)兩個工位的準確調(diào)整，可以穩(wěn)定的進行出口452的開啟或者阻擋，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，第二推拉式電磁鐵4041占用的空間較小，為一個橫置的矩形空間，不影響空間上其他機構(gòu)的布置。

作為一種改進的具體實施方式，摟麻組件41包括上中下三組摟麻臂411，上方摟麻臂411與上方打結(jié)組件42對應(yīng)設(shè)置，中部摟麻臂411與下方打結(jié)組件42對應(yīng)設(shè)置，下方摟麻臂411位于下方打結(jié)組件42的下部；撥捆組件44包括三組撥捆臂441，上方撥捆臂441設(shè)置于下方打結(jié)組件42的上方，中部和下方撥捆臂441間隔設(shè)置于下方打結(jié)組件42的下方。

如圖4、5所示，為了令苧麻脫離鏈條式輸送機構(gòu)1后的莖桿穩(wěn)定，在上中下三個位置分別設(shè)置摟麻臂411，其對應(yīng)上下兩組打結(jié)組件42分別進行設(shè)置，在上中下三個位置更好的穩(wěn)定苧麻到達打捆空間45，提高苧麻成捆的整齊性，配合兩組打結(jié)組件42更好的完成打捆動作。同時為了令苧麻更好的被撥動離開打捆空間45拋至田間，在上中下三個位置分別設(shè)置撥捆臂441，其對應(yīng)上下兩組打結(jié)組件42分別進行設(shè)置，在上中下三個位置更好的撥動苧麻完成出料。

作為一種改進的具體實施方式，摟麻組件41還包括兩組摟麻豎桿412和摟麻連桿413，兩組摟麻豎桿412在豎直方向依次連接三組摟麻臂411令三組摟麻臂411聯(lián)動，摟麻連桿413一端連接摟麻傳動軸402，另一端連接一摟麻臂411，當摟麻傳動軸402旋轉(zhuǎn)時帶動摟麻連桿413做圓周運動，令摟麻臂11進行周期性往復(fù)動作對苧麻進行摟撥。

如圖4、5所示，摟麻傳動軸402連接了摟麻連桿413后，帶動摟麻連桿413做圓周運動，進而帶動摟麻臂411進行呈環(huán)形軌跡的運動，在這個運動過程中形成了一個從側(cè)邊靠外的位置移動至入口451，然后劃出弧形的曲線向入口451內(nèi)運動的狀態(tài)，實現(xiàn)了一個撥動苧麻的功能。作為一種改進的具體實施方式，打結(jié)傳動軸403向上連接一連桿組4031，連桿組4031連接捆針422并帶動捆針422向著打結(jié)器本體421做往復(fù)運動進行打捆動作；打結(jié)傳動軸403向下連接鏈輪鏈條機構(gòu)，鏈輪鏈條機構(gòu)從下部連接至另一側(cè)的打結(jié)器本體421，從而驅(qū)動打結(jié)器本體421的動作。

如圖1?6所示，打結(jié)器本體421和捆針422的同步動作通過打結(jié)傳動軸403向下連接鏈輪鏈條機構(gòu)實現(xiàn)從下部進行連接傳動，該處鏈輪鏈條機構(gòu)4可采用現(xiàn)有技術(shù)布置在機架底部，向下布置從而繞過了上方的苧麻打捆空間45，不影響苧麻的正常輸送以及其他機構(gòu)的布置。

作為一種改進的具體實施方式，撥捆組件44還包括兩組撥捆豎桿442和撥捆連桿443，兩組撥捆豎桿442在豎直方向依次連接三組撥捆臂441令三組撥捆臂441聯(lián)動，撥捆連桿443連接至打結(jié)器本體421，由打結(jié)器本體421動作時帶動撥捆臂41進行聯(lián)動。

如圖4、5所示，通過將撥捆連桿443連接至打結(jié)器本體421，令兩者聯(lián)動，可以不必額外增設(shè)驅(qū)動機構(gòu)額外控制撥捆組件44，撥捆組件44隨打結(jié)組件42一起動作，然后將苧麻撥出打捆空間45即可；撥捆連桿443可參考摟麻連桿413進行設(shè)計，通過被帶動進行圓周運動，令撥捆臂441進行呈環(huán)形軌跡的運動，進而在出口452處撥出苧麻。

作為一種改進的具體實施方式，開合擋板43設(shè)置為上下兩組，兩組開合擋板43分別對應(yīng)上下兩組打結(jié)組件42進行設(shè)置。

如圖4、5所示，上下兩組開合擋板43可以更好的在出口452位置承接苧麻，兩組開合擋板43形成一個平面對苧麻產(chǎn)生良好支持，保證之后打結(jié)組件42的正常打捆工作，苧麻不易出現(xiàn)傾斜的情況。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。

 

附圖說明

  

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一

 

  

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二以及局部放大圖

 

  

圖3為本發(fā)明的下輸送鏈和切割機構(gòu)處的立體結(jié)構(gòu)示意圖

 

  

圖4為本發(fā)明的打捆機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一

 

  

圖5為本發(fā)明的打捆機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二

 

  

圖6為本發(fā)明的傳動箱去除外殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖

 

摘自國家發(fā)明專利，發(fā)明人：張彬，司書寧，黃繼承，田昆鵬，沈成，劉浩魯，申請日：2022.04.20，申請?zhí)枺?02210419478.2