摘  要：本發(fā)明公開了一種農業(yè)機械，更具體地說，涉及一種苧麻收獲收集機構，其技術要點是：一種苧麻收獲收集機構，包括機架、若干個切割盤及割臺，所述若干個切割盤安裝在割臺上，割臺浮動連接在機架上，還包括有調整裝置，調整裝置包括活動輪組和牽引結構，所述活動輪組與地面接觸并受地勢作用而上下升降，牽引結構將割臺、活動輪組進行連接并帶動割臺進行與活動輪組相反的升降運動。本發(fā)明在收割過程中割臺高度可根據(jù)地勢變化而進行調整，靈活度較高。

技術要點

1.一種苧麻收獲收集機構，包括機架(1)、若干個切割盤(3)及割臺(2)，所述若干個切割盤(3)安裝在割臺(2)上，其特征在于：所述割臺(2)浮動連接在機架(1)上，還包括有調整裝置(5)，所述調整裝置(5)包括活動輪組(51)和牽引結構(52)，所述活動輪組(51)與地面接觸并受地勢作用而上下升降，所述牽引結構(52)將割臺(2)、活動輪組(51)進行連接并帶動割臺(2)進行與活動輪組(51)相反的升降運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的苧麻收獲收集機構，其特征在于：所述活動輪組(51)還包括連接軸(511)、擺動桿(512)及輪轂(513)，所述輪轂(513)設有中心轉軸(514)，所述擺動桿(512)的一端與連接軸(511)轉動連接，所述擺動桿(512)的另一端與中心轉軸(514)轉動連接，使得輪轂(513)在地面滾動時可根據(jù)地勢變化圍繞連接軸(511)進行上下擺動；所述牽引結構(52)包括第一支座(521)、第一滑輪(522)及第一牽引繩(523)；所述第一滑輪(522)包括第一殼體(5221)，所述第一殼體(5221)轉動連接有第一輪體(5222)，所述第一支座(521)連接在機架(1)上，所述第一殼體(5221)與第一支座(521)固定連接，所述第一牽引繩(523)的一端連接在輪轂(513)上，所述第一牽引繩(523)的另一端經(jīng)過第一輪體(5222)改變方向后連接在割臺(2)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的苧麻收獲收集機構，其特征在于：所述牽引結構(52)還包括第二支座(524)、第二滑輪(525)及第二牽引繩(526)；所述第二滑輪(525)包括第二殼體(5251)，所述第二殼體(5251)轉動連接有第二輪體(5252)，所述第二支座(524)固定在機架(1)上，所述第一牽引繩(523)依次經(jīng)過第一輪體(5222)、第二輪體(5252)與第二支座(524)固定連接，所述第二滑輪(525)通過第二輪體(5252)與第一牽引繩(523)的接觸而懸掛在割臺(2)上方，所述第二牽引繩(526)一端連接在第二輪體(5252)上，所述第二牽引繩(526)的另一端連接在割臺(2)上。

4.根據(jù)權利要求3所述的苧麻收獲收集機構，其特征在于：所述割臺(2)包括臺體(21)和滑動組件(22)，所述臺體(21)用于承載切割盤(3)，所述滑動組件(22)數(shù)量為2且分別設置在臺體(21)兩側；所述滑動組件(22)包括滑桿(221)和滑塊(222)，所述滑桿(221)固定連接機架(1)，所述滑塊(222)固定連接臺體(21)，所述滑桿(221)插入滑塊(222)與其滑動連接，使得臺體(21)滑動連接在機架(1)上。

5.根據(jù)權利要求4所述的苧麻收獲收集機構，其特征在于：所述滑動組件(22)還包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板設置在滑桿(221)上端，所述第二限位板設置在滑桿(221)下端，所述滑桿(221)上下兩端分別套設有第一彈簧(225)和第二彈簧(226)；所述第一彈簧(225)的一端連接在第一限位板上，所述第一彈簧(225)的另一端連接在滑塊(222)上，所述第二彈簧(226)的一端連接軸(511)第二限位板上，所述第二彈簧(226)的另一端連接在滑塊(222)上。

6.根據(jù)權利要求5所述的苧麻收獲收集機構，其特征在于：所述活動輪組(51)還包括連接桿(515)和復位彈簧(516)，所述連接桿(515)連接在機架(1)上，所述復位彈簧(516)的一端連接在連接桿(515)上，所述復位彈簧(516)的另一端連接在擺動桿(512)上。

7.根據(jù)權利要求6所述的苧麻收獲收集機構，其特征在于：所述機架(1)設有滑槽(527)，所述滑槽(527)垂直地面設置，所述第二滑輪(525)的第二輪體(5252)設有滑動件(528)，所述滑動件(528)與滑槽(527)滑動連接，使得第二滑輪(525)滑動連接在機架(1)上。

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)機械技術領域，特別涉及一種苧麻收獲收集機構。

背景技術

苧麻一般年收三次，傳統(tǒng)的人工收獲方式，收苧麻纖維作業(yè)占整個生產過程中用工量的五分之三以上，費工費時多，勞動強度大，技術要求高。機械化收獲設備是苧麻原料、飼料生產的關鍵，也是影響苧麻生產向規(guī)?；a業(yè)化發(fā)展的重要因素之一。因此，要推動苧麻生產向高效發(fā)展，收獲技術與收獲機械的研究與創(chuàng)新就顯得尤為重要。由于苧麻的種植地面條件較為特殊，出于排水灌溉的需求，麻田內的壟較高且地面溝壑多，往往高低不平，現(xiàn)有苧麻收割機的割臺通常懸空設置，割臺在切割過程中會因地勢突然升高而抬升，導致切割不足造成割茬升高，收獲的農作物質量不高，又或因地勢突然下降而與地面發(fā)生磕碰，對切割裝置造成損傷，降低其使用壽命。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種苧麻收獲收集機構，其優(yōu)點是在收割過程中割臺高度可根據(jù)地勢變化而進行調整，靈活度較高。

本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種苧麻收獲收集機構，包括機架、若干個切割盤及割臺，所述若干個切割盤安裝在割臺上，所述割臺浮動連接在機架上，還包括有調整裝置，所述調整裝置包括活動輪組和牽引結構，所述活動輪組與地面接觸并受地勢作用而上下升降，所述牽引結構將割臺、活動輪組進行連接并帶動割臺進行與活動輪組相反的升降運動。

通過采用上述技術方案，在苧麻收獲機對苧麻田進行收割時，可通過活動輪組、牽引結構配合作用使割臺做與地勢變化相反的升降運動，讓割臺與地面保持一定的距離，既能防止割臺因地勢突然降低而碰撞地面、損壞切割盤，又能避免割臺因地勢突然升高而抬升切割盤、造成割茬升高，降低經(jīng)濟損失。

本發(fā)明進一步設置為：所述活動輪組還包括連接軸、擺動桿及輪轂，所述輪轂設有中心轉軸，所述擺動桿的一端與連接軸轉動連接，所述擺動桿的另一端與中心轉軸轉動連接，使得輪轂在地面滾動時可根據(jù)地勢變化圍繞連接軸進行上下擺動；所述牽引結構包括第一支座、第一滑輪及第一牽引繩；所述第一滑輪包括第一殼體，所述第一殼體轉動連接有第一輪體，所述第一支座連接在機架上，所述第一殼體與第一支座固定連接，所述第一牽引繩的一端連接在輪轂上，所述第一牽引繩的另一端經(jīng)過第一輪體改變方向后連接在割臺上。

通過采用上述技術方案，由第一牽引繩、第一滑輪組成滑輪繩索結構來實現(xiàn)割臺、輪轂的反向運動，不僅結構簡單，而且力的方向調整較為靈活，運動反饋更為迅速。

本發(fā)明進一步設置為：所述牽引結構還包括第二支座、第二滑輪及第二牽引繩；所述第二滑輪包括第二殼體，所述第二殼體轉動連接有第二輪體，所述第二支座固定在機架上，所述第一牽引繩依次經(jīng)過第一輪體、第二輪體與第二支座固定連接，所述第二滑輪通過第二輪體與第一牽引繩的接觸而懸掛在割臺上方，所述第二牽引繩一端連接在第二輪體上，所述第二牽引繩的另一端連接在臺體上。

本發(fā)明進一步設置為：所述割臺包括臺體和滑動組件，所述臺體用于承載切割盤，所述滑動組件數(shù)量為2且分別設置在臺體兩側；所述滑動組件包括滑桿和滑塊，所述滑桿固定連接機架，所述滑塊固定連接臺體，所述滑桿插入滑塊與其滑動連接，使得臺體滑動連接在機架上。

本發(fā)明進一步設置為：所述滑動組件還包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板設置在滑桿上端，所述第二限位板設置在滑桿下端，所述滑桿上下兩端分別套設有第一彈簧和第二彈簧；所述第一彈簧的一端連接在第一限位板上，所述第一彈簧的另一端連接在滑塊上，所述第二彈簧的一端連接軸第二限位板上，所述第二彈簧的另一端連接在滑塊上。

本發(fā)明進一步設置為：所述活動輪組還包括連接桿和復位彈簧，所述連接桿連接在機架上，所述復位彈簧的一端連接在連接桿上，所述復位彈簧的另一端連接軸擺動桿上。

本發(fā)明進一步設置為：所述機架設有滑槽，所述滑槽垂直地面設置，所述第二滑輪的第二輪體設有滑動件，所述滑動件與滑槽滑動連接，使得第二滑輪滑動連接在機架上。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：當苧麻收獲機機械化收割苧麻時，可隨著苧麻收獲機前進機械化收割苧麻時，通過活動輪組感應地勢變化，進而牽引承載著切割盤的割臺進行上下升降，使切割盤與地面的距離保持恒定，防止切割盤碰撞地面的同時，達到保持切割盤的切割高度，提高收割效果的目的。

附圖說明

圖1 是苧麻收獲收集機構的整體示意圖；

圖2 是苧麻收獲收集機構的側面結構示意圖；

圖3 是苧麻收獲收集機構的結構示意圖；

圖4 是第二滑輪的結構示意圖。

附圖標記：1、機架；2、割臺；21、臺體；22、滑動組件；221、滑桿；222、滑塊；223、上限位板；224、下限位板；225、第一彈簧；226、第二彈簧；3、切割盤；5、調整裝置；51、活動輪組；511、連接軸；512、擺動桿；513、輪轂；514、中心轉軸；515、連接桿；516、復位彈簧；52、牽引結構；521、第一支座；522、第一滑輪5221、第一殼體；5222、第一輪體；523、第一牽引繩；524、第二支座；525、第二滑輪；5251、第二殼體；5252、第二輪體；526、第二牽引繩；527、滑槽；528、滑動件。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中所使用的“第一”“第二”等描述僅用于描述目的，不應當理解為其指示或隱含指示所限定的技術特征的數(shù)量，由此，本說明書各實施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一個該被限定的技術特征。

本說明書中所記載的本發(fā)明的各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時，應當認為該技術方案的結合不存在。

參考圖1，一種苧麻收獲收集機構，包括機架1，機架1浮動連接有割臺2，割臺2上安裝有若干個用于切割苧麻的切割盤3，切割盤由苧麻收獲機的傳動機構進行驅動，還包括用于調整割臺2高度的調整裝置5，調整裝置5包括用于接觸地面并跟隨地勢變化進行上下升降的活動輪組51，還包括與活動輪組51線性連接帶動割臺2與活動輪組51作反向升降的牽引結構52。

工作時，苧麻收獲機順著苧麻田壟進行機械化收割時，苧麻收獲機不斷前進，傳動機構帶動切割盤3旋轉切割麻桿，期間由活動輪組51感應地勢變化并通過牽引結構52反饋給割臺2，牽引割臺2進行上下升降，使得割臺2與地面保持一定的距離，既能防止割臺2因地勢升高而抬升，導致切割臺2切割不足，又能避免割臺2因地勢下陷而下降，造成切割盤3與地面的接觸、碰撞，提高切割盤3的使用壽命。

參考圖2，作為改進的一種具體實施方式，機割臺2包括臺體21和滑動組件22，若干個切割盤3均勻布設在臺體21上，臺體21通過滑動組件22與機構滑動連接?；瑒咏M件22數(shù)量為2，且平行設置在臺體21兩側，滑動組件22包括滑桿221和滑塊222，滑桿221固定連接在機架1上，滑塊222固定連接臺體21，滑桿221插入滑塊222并與滑塊222構成滑動連接，使得臺體21滑動連接軸511機架1上。

通過上述方案，臺體21通過滑動組件22與機架1構成雙滑移連接，使割臺2與機架1滑動連接更為牢固，滑移穩(wěn)定性強，滑動更為絲滑，不易損壞。

參考圖2，作為改進的一種具體實施方式，滑桿221的頂端設置有上限位板223，滑桿221的底端設置有下限位板224，滑桿221上套設有第一彈簧225和第二彈簧226，第一彈簧225的一端與上限位板223連接，第一彈簧225的另一端連接在滑塊222上，第二彈簧226的一端與上限位板223連接，第二彈簧226的另一端連接在滑塊222上。

通過上述方案，由上限位板223、下限位板224對滑桿221上下兩端進行限位，能起到防止臺體21因地勢變化過大而脫離滑桿221；在滑桿221上套設第一彈簧225、第二彈簧226，不僅通過第一彈簧225、第二彈簧226提供彈性預緊力對臺體21進行牽拉及支撐，降低對牽引結構52、活動輪組51的負荷及強度要求，使牽引更為順暢，此外，能在臺體21上下升降時對其施加緩沖保護，避免臺體21、滑塊222等發(fā)生剛性碰撞而造成損傷。

參考圖2，作為改進的一種具體實施方式，活動輪組51包括連接軸511、擺動桿512及輪轂513；連接軸511設置在機架1上，輪轂513設有中心轉軸514，擺動桿512的一端與連接軸511轉動連接，擺動桿512的另一端與中心轉軸514構成轉動連接，使得輪轂513在地面滾動時可根據(jù)地勢變化圍繞連接軸511進行上下擺動。牽引結構52包括第一支座521、第一滑輪522及第一牽引繩523；第一滑輪522包括第一殼體5221，第一殼體5221內轉動連接有第一輪體5222，第一支座521連接在機架1上，第一殼體5221與第一支座521固定連接，所述第一牽引繩523的一端連接在輪轂513上，第一牽引繩523的另一端經(jīng)過第一輪體5222改變方向后固定連接在浮動臺上。

通過上述方案，工作時，由輪轂513滾動接觸苧麻田壟兩側的地面，當?shù)貏萆邥r，輪轂513跟隨擺動桿512圍繞連接軸511向上擺動，擺動過程中，第一牽引繩523松開，割臺2受自重作用而下移；當?shù)貏菹孪輹r，輪轂513跟隨擺動桿512圍繞連接軸511向下擺動，輪轂513通過自重牽拉第一牽引繩523，對割臺2施加向上的拉力，使其上升。通過由第一牽引繩523、第一滑輪522組成得滑輪繩索結構來實現(xiàn)割臺2、輪轂513的反向運動，不僅結構簡單，而且力的方向調整較為靈活，運動反饋更為迅速。

參考圖3，作為改進的一種具體實施方式，牽引結構52還包括第二支座524、第二滑輪525和第二牽引繩526，第二滑輪525包括第二殼體5251，第二殼體5251內轉動連接有第二輪體5252，第二支座524連接在機架1上，所述第一牽引繩523依次經(jīng)過第一輪體5222、第二輪體5252與第二支座524連接，第二滑輪525通過第二輪體5252與第一牽引繩523的接觸進而懸掛在臺體21上方，第二牽引繩526一端連接在第二輪體5252上，第二牽引繩526的另一端連接在臺體21上。

通過上述方案，將第一牽引繩523直接連接第二支座524，增設第二滑輪525、第二牽引繩526組成動滑輪組對割臺2進行牽拉，大大降低了牽拉割臺2所需的拉力，使活動輪組51牽拉割臺2更為輕松。

參考圖2、圖3，作為改進的一種具體實施方式，活動輪組51還包括連接桿515和復位彈簧516，連接桿515連接在機架1上，復位彈簧516的一端連接在連接桿515上，所述復位彈簧516的另一端連接軸511擺動桿512上。

通過上述方案，工作時，根據(jù)地勢變化，復位彈性跟隨擺動桿512上下擺動而進行同步擠壓或拉伸，對輪轂513施加向下或向下的彈性預緊力，加速輪轂513復位，使輪轂513能夠緊密貼合地面，進而提高牽拉結構對割臺2的牽拉精度，使機構運動更為緊湊。

參考圖3、圖4，作為改進的一種具體實施方式，機架1還設有滑槽527，滑槽527垂直地面設置，第二滑輪525的第二殼體5251上設有滑動件528，滑動件528與滑槽527滑動連接，使得第二滑輪525滑動連接在機架1上。

通過上述方案，第二滑輪525與機架1構成滑動連接，對第二滑輪525的運動軌跡進行約束，有效避免了第二滑輪525工作時因地勢變化或機械運動而發(fā)生晃動，使割臺2滑移更為精準、穩(wěn)定。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明方法的前提下，還可以做出若干改進和補充，這些改進和補充也應視為本發(fā)明的保護范圍。

摘自國家發(fā)明專利，發(fā)明人：黃繼承，張彬，田昆鵬，沈成，劉浩魯，申請?zhí)枺?/font>202210952221.3，申請日：2022.08.09