摘 要：用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，包括機(jī)架，機(jī)架底部設(shè)置有行進(jìn)單元，機(jī)架上設(shè)置有發(fā)動機(jī)，操控室，以及沿苧麻處理方向分布的收割單元、打剝單元和收集單元，打剝單元包括安裝架，安裝架上設(shè)置有至少一組打剝輪組和至少一組輸送輪組，輸送輪組包括固定輪和浮動輪，固定輪和浮動輪之間構(gòu)成夾持輸送區(qū)域，浮動輪用于相對于固定輪移動、調(diào)整夾持輸送區(qū)域的橫截面積。本發(fā)明采用浮動輪和固定輪構(gòu)成的夾持輸送區(qū)域能夠隨通過苧麻數(shù)量的變化而自適應(yīng)地調(diào)整其橫截面積，確保苧麻/苧麻纖維在打剝過程中保持足夠的張力，在打剝輪組打剝的過程中顯著降低苧麻纖維的形變，進(jìn)而提高苧麻纖維與麻骨、麻皮產(chǎn)生分離率。
技術(shù)要點
1.用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)底部設(shè)置有行進(jìn)單元(5)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有發(fā)動機(jī)(6)，操控室(7)，以及沿苧麻處理方向分布的收割單元(2)、打剝單元(3)和收集單元(4)，其特征在于，所述打剝單元(3)包括安裝架(31)，所述安裝架(31)上設(shè)置有至少一組打剝輪組和至少一組輸送輪組，所述輸送輪組包括固定輪(352)和浮動輪(351)，所述固定輪(352)和浮動輪(351)之間構(gòu)成夾持輸送區(qū)域，所述浮動輪(351)用于相對于固定輪(352)移動、調(diào)整夾持輸送區(qū)域的橫截面積。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，其特征在于，所述安裝架(31)上鉸鏈連接有搖臂(353)，所述搖臂(353)的活動端上連接浮動輪(351)，搖臂(353)的活動端上還鉸鏈連接有第一彈簧(354)，所述第一彈簧(354)鉸鏈連接至安裝架(31)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，其特征在于，所述至少一組打剝輪組包括沿苧麻移動方向分布的粗打剝輪組和精打剝輪組，粗打剝輪組與進(jìn)料口(32)之間、粗打剝輪組與精打剝輪組之間均設(shè)置有所述輸送輪組，所述粗打剝輪組包括第二粗打剝輪(332)、以及位于所述第二粗打剝輪(332)上方的第一粗打剝輪(331)，所述精打剝輪組包括第二精打剝輪(342)、以及位于所述第二精打剝輪(342)上方的第一精打剝輪(341)，所述第一粗打剝輪(331)或第二粗打剝輪(332)的直徑大于所述第一精打剝輪(341)或第二精打剝輪(342)的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，其特征在于，所述第一粗打剝輪(331)為主動輪、第二粗打剝輪(332)為從動輪，第一粗打剝輪(331)上連接有第一齒輪(361)，第二粗打剝輪(332)上連接有直徑大于所述第一齒輪(361)的第二齒輪(362)，所述第二齒輪(362)與第一齒輪(361)嚙合；第一精打剝輪(341)為主動輪、第二精打剝輪(342)為從動輪，所述第一精打剝輪(341)上連接有第三齒輪(363)，第二精打剝輪(342)上連接有直徑大于所述第三齒輪(363)的第四齒輪(364)，所述第四齒輪(364)與第三齒輪(363)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，其特征在于，所述第一精打剝輪(341)的轉(zhuǎn)速大于第一粗打剝輪(331)的轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，其特征在于，所述第一粗打剝輪(331)、第二粗打剝輪(332)、第一精打剝輪(341)、第二精打剝輪(342)上均交替分布有第一打剝齒(371)和第二打剝齒(372)，所述第一打剝齒(371)、第二打剝齒(372)的高度被配置為，第一打剝齒(371)的高度大于第二打剝齒(372)的高度，且第一打剝齒(371)與第二打剝齒(372)的厚度之和等于兩個粗打剝輪或兩個精打剝輪之間的間隙寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，其特征在于，所述收割單元(2)包括底托(21)，所述底托(21)上設(shè)置有至少一個切割后檔(22)，所述切割后檔(22)包括切割區(qū)域，所述切割區(qū)域內(nèi)設(shè)置有兩組切割組件(23)，所述切割區(qū)域經(jīng)輸送通道連通至所述打剝單元(3)，所述輸送通道內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)向輪(24)和第二導(dǎo)向輪(25)，所述第一導(dǎo)向輪(24)的中軸線垂直于第二導(dǎo)向輪(25)的中軸線。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，其特征在于，所述切割組件(23)自上至下包括第一導(dǎo)向齒輪(231)、第二導(dǎo)向齒輪(232)、第三導(dǎo)向齒輪(233)和切割齒輪(234)，所述第一導(dǎo)向齒輪(231)、第二導(dǎo)向齒輪(232)、第三導(dǎo)向齒輪(233)、切割齒輪(234)的直徑依次增大。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，其特征在于，所述收集單元(4)包括殼體(41)，所述殼體(41)內(nèi)設(shè)置有傳送帶(42)、搭載組件和撥輪組件，所述搭載組件包括轉(zhuǎn)盤(43)，所述轉(zhuǎn)盤(43)上連接有兩根連接桿(44)，所述連接桿(44)上設(shè)置有掛桿(45)，所述轉(zhuǎn)盤(43)用于交換兩根掛桿(45)的位置；所述搭載組件包括搭載狀態(tài)，在所述搭載狀態(tài)下，一根掛桿(45)位于傳送帶(42)的出口端、并搭載來自傳送帶(42)輸送的苧麻纖維，另一根掛桿(45)位于撥輪組件的入口端，所述撥輪組件用于移除所述另一根掛桿(45)上搭載的苧麻纖維。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，其特征在于，所述連接桿(44)上設(shè)置有安裝板(441)，所述安裝板(441)上設(shè)置有第二彈簧(442)，所述第二彈簧(442)連接至掛桿(45)的底部，所述掛桿(45)鉸鏈連接至所述連接桿(44)；所述殼體(41)的內(nèi)壁上設(shè)置有限位組件，所述限位組件用于使在搭載狀態(tài)下位于傳送帶(42)一側(cè)的掛桿(45)的活動端高于其鉸接端。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置。
背景技術(shù)
苧麻是蕁麻科苧麻屬多年生草本植物，其麻葉、麻骨、苧麻纖維等部位的利用價值高，是一種重要的經(jīng)濟(jì)作物。在收獲的季節(jié)，為了獲得苧麻纖維，在從田間割斷苧麻收集后，需要利用打剝機(jī)械去除麻皮和麻骨。
為了提高苧麻的收割打剝效率，推動苧麻規(guī)?；l(fā)展，將收割、打剝和收集三部分機(jī)械集成于一臺苧麻收獲機(jī)上是一種可行的設(shè)計方式。專利CN114600636A公開了一種纖用苧麻聯(lián)合收獲機(jī)，其集成有收割、打剝、儲存三個苧麻處理加工單元，旨在提高全自動收獲纖用苧麻，減少人力勞動。但是，該收獲機(jī)采用立式和臥式兩種打剝器進(jìn)行組合打剝，打剝器占收獲機(jī)體積較大容易導(dǎo)致收獲機(jī)難以適應(yīng)麻區(qū)道路窄、田塊小的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。此外，苧麻纖維具有較高的柔韌性，在打剝過程中若夾持得不穩(wěn)定或張力不夠，則容易出現(xiàn)麻骨、麻皮分離率低、打剝效果差的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，其包括收割單元、打剝單元和收集單元，其中，打剝單元利用浮動輪和固定輪的配合，能夠?qū)Σ煌穸?、?shù)量的苧麻進(jìn)行壓緊和輸送，使得苧麻在打剝過程中保持高張力的狀態(tài)，顯著地提高了麻骨、麻皮的分離率，同時，打剝單元的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于減小收獲機(jī)的整體尺寸以適應(yīng)更加復(fù)雜的麻區(qū)作業(yè)環(huán)境。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架底部設(shè)置有行進(jìn)單元，所述機(jī)架上設(shè)置有發(fā)動機(jī)，操控室，以及沿苧麻處理方向分布的收割單元、打剝單元和收集單元，所述打剝單元包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有至少一組打剝輪組和至少一組輸送輪組，所述輸送輪組包括固定輪和浮動輪，所述固定輪和浮動輪之間構(gòu)成夾持輸送區(qū)域，所述浮動輪用于相對于固定輪移動、調(diào)整夾持輸送區(qū)域的橫截面積。
本技術(shù)方案中，與現(xiàn)有技術(shù)相同的是，該苧麻收割打剝的一體式收獲裝置包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的行進(jìn)單元、發(fā)動機(jī)、操控室、收割單元、打剝單元和收集單元。其中，行進(jìn)單元優(yōu)選采用越障性能更強的履帶式行進(jìn)機(jī)構(gòu)以適應(yīng)于麻區(qū)復(fù)雜的地形。收割單元、打剝單元、收集單元按照苧麻的處理方向設(shè)置，收割單元收割苧麻后將苧麻輸送至打剝單元，打剝單元用于去除苧麻的麻皮、麻骨，剩下苧麻纖維，最后收集單元對苧麻纖維進(jìn)行收集。
本技術(shù)方案中，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，為了提高苧麻纖維同麻骨、麻皮的分離率，該收獲裝置的打剝單元采用固定輪和能夠相對于固定輪移動的浮動輪對不同厚度、數(shù)量的苧麻進(jìn)行夾持、壓緊和輸送，使得苧麻在打剝過程中具有更高的張力，在打剝過程中苧麻自身不易產(chǎn)生形變，進(jìn)而更容易與麻骨、麻皮產(chǎn)生分離。
具體地，打剝單元包括安裝架，安裝架外部可以設(shè)置殼體以保護(hù)內(nèi)部各部件，也可以不設(shè)置殼體，使得打剝分離的麻皮、麻骨能夠直接進(jìn)入農(nóng)田，增加有機(jī)肥料量。打剝單元內(nèi)設(shè)置有至少一組打剝輪組和至少一組輸送輪組。在部分優(yōu)選的實施例中，打剝輪組和輸送輪組交替設(shè)置以進(jìn)一步提高打剝過程中苧麻的張力。在一個或多個優(yōu)選的實施例中，打剝輪組設(shè)置有兩組，輸送輪組設(shè)置有兩組，以在確保打剝效果的前提下使打剝單元的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。在一個或多個優(yōu)選的實施例中，打剝輪組包括粗打剝輪組和精打剝輪組以對苧麻進(jìn)行不同強度的打剝處理，提高打剝效果。
本技術(shù)方案中，每一組輸送輪組均包括固定輪和浮動輪。固定輪相對于安裝架位置不變，例如，固定輪的轉(zhuǎn)軸及軸承可以固定安裝于安裝架上。浮動輪能夠相對于固定輪移動，其輪軸及軸承能夠相對于安裝架變化。固定輪和浮動輪之間構(gòu)成用于輸送苧麻的夾持輸送區(qū)域。在夾持輸送區(qū)域沒有苧麻通過的初始狀態(tài)下，浮動輪能夠在重力和/或彈性力等作用下靠近固定輪，夾持輸送區(qū)域的橫截面積最小，在部分實施例中，夾持輸送區(qū)域的橫截面積小于待處理苧麻的平均直徑。苧麻經(jīng)過夾持輸送區(qū)域時，苧麻推動浮動輪遠(yuǎn)離固定輪，夾持輸送區(qū)域的橫截面積增大，同時浮動輪對苧麻施加反作用力，壓緊夾持輸送區(qū)域內(nèi)的苧麻，使得苧麻在移動打剝過程中具備更高的張力。
工作時，來自收割單元的苧麻經(jīng)打剝單元的進(jìn)料口進(jìn)入安裝架，在安裝架內(nèi)移動的苧麻經(jīng)過輸送輪組時，苧麻推動浮動輪遠(yuǎn)離固定輪，浮動輪對夾持輸送區(qū)域內(nèi)的苧麻施加擠壓力，在浮動輪和固定輪的夾持下，苧麻受打剝輪組的打剝，去除麻骨、麻皮得到苧麻纖維，隨后苧麻纖維進(jìn)入收集單元進(jìn)行收集。
通過上述設(shè)置，浮動輪和固定輪構(gòu)成的夾持輸送區(qū)域能夠隨通過苧麻數(shù)量的變化而自適應(yīng)地調(diào)整其橫截面積，使得不同數(shù)量、厚度的苧麻在經(jīng)過時，均能對其形成穩(wěn)定的擠壓力，確保苧麻/苧麻纖維在打剝過程中保持足夠的張力，在打剝輪組打剝的過程中顯著降低苧麻纖維的形變，進(jìn)而提高苧麻纖維與麻骨、麻皮產(chǎn)生分離率；此外，該打剝組件結(jié)構(gòu)更加緊湊，能夠有效地降低收獲裝置的體積，使得收獲裝置能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的麻區(qū)作業(yè)環(huán)境。
作為本發(fā)明中浮動輪的一種優(yōu)選設(shè)置方式，所述安裝架上鉸鏈連接有搖臂，所述搖臂的活動端上連接浮動輪，搖臂的活動端上還鉸鏈連接有第一彈簧，所述第一彈簧鉸鏈連接至安裝架上。
本技術(shù)方案中，搖臂的鉸接端與安裝架鉸接，例如，通過銷釘和銷軸的方式，搖臂的活動端安裝有浮動輪的轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)軸軸承。同時，搖臂的活動端上還設(shè)置有第一彈簧，第一彈簧一端鉸接于安裝架上、另一端鉸接于搖臂的活動端。第一彈簧用于使浮動輪在初始狀態(tài)下與固定輪保持一定的間隙，同時，在浮動輪因苧麻通過而遠(yuǎn)離固定輪后提高浮動輪對苧麻施加的擠壓力，并在苧麻通過后使浮動輪復(fù)位至初始狀態(tài)。
作為本發(fā)明中打剝輪組的優(yōu)選設(shè)置方式，所述至少一組打剝輪組包括沿苧麻移動方向分布的粗打剝輪組和精打剝輪組，粗打剝輪組與進(jìn)料口之間、粗打剝輪組與精打剝輪組之間均設(shè)置有所述輸送輪組，所述粗打剝輪組包括第二粗打剝輪、以及位于所述第二粗打剝輪上方的第一粗打剝輪，所述精打剝輪組包括第二精打剝輪、以及位于所述第二精打剝輪上方的第一精打剝輪，所述第一粗打剝輪或第二粗打剝輪的直徑大于所述第一精打剝輪或第二精打剝輪的直徑。
本技術(shù)方案中，打剝單元包括兩組打剝輪組，一組為粗打剝輪組，另一組為精打剝輪組。沿打剝單元的進(jìn)料端至出料端的方向，依次為輸送輪組、粗打剝輪組、輸送輪組和精打剝輪組，該布置方式能夠在確保苧麻纖維具有足夠張力的前提下，進(jìn)一步降低打剝單元的體積。
本技術(shù)方案中，粗打剝輪組包括第一粗打剝輪和第二粗打剝輪，第一粗打剝輪位于第二粗打剝輪的上方。第一、第二粗打剝輪的直徑可以相同也可以不同，優(yōu)選地，第一、第二粗打剝輪的直徑相同。類似地，精打剝輪組包括精打剝輪組包括第一精打剝輪和第二精打剝輪，第一精打剝輪位于第二精打剝輪的上方。第一、第二精打剝輪的直徑可以相同也可以不同，優(yōu)選地，第一、第二精打剝輪的直徑相同。
本技術(shù)方案中，粗打剝輪的直徑更大，精打剝輪的直徑更小。在一個或多個優(yōu)選的實施例中，精打剝輪的齒間距更小，粗打剝輪的齒間距更大，從而產(chǎn)生不同的打剝頻率，提高打剝效果。打剝時，在苧麻纖維進(jìn)入打剝單元后首先進(jìn)行頻率更低的粗打剝，去除大部分麻骨、麻皮后，利用精打剝輪進(jìn)行打剝頻率更高的精打剝，進(jìn)一步提高打剝效果。
本技術(shù)方案中，兩個粗打剝輪、兩個精打剝輪均可以是受驅(qū)動裝置，例如電機(jī)驅(qū)動的主動輪，也可以至少一個為主動輪，其余為從動輪。
作為本發(fā)明中打剝輪組優(yōu)選的傳動方式，所述第一粗打剝輪為主動輪、第二粗打剝輪為從動輪，第一粗打剝輪上連接有第一齒輪，第二粗打剝輪上連接有直徑大于所述第一齒輪的第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合；第一精打剝輪為主動輪、第二精打剝輪為從動輪，所述第一精打剝輪上連接有第三齒輪，第二精打剝輪上連接有直徑大于所述第三齒輪的第四齒輪，所述第四齒輪與第三齒輪嚙合。
本技術(shù)方案中，第一粗打剝輪同軸設(shè)置有第一齒輪，第二粗打剝輪同軸設(shè)置有第二齒輪。其中，第一粗打剝輪為受驅(qū)動裝置驅(qū)動，或受第一精打剝輪傳動的主動輪，通過第一齒輪和第二齒輪的嚙合，第一粗打剝輪帶動第二粗打剝輪轉(zhuǎn)動，第二粗打剝輪為從動輪。由于第二齒輪的直徑大于第一齒輪的直徑，兩者在傳動過程中，第一粗打剝輪的轉(zhuǎn)速將大于第二粗打剝輪的轉(zhuǎn)速，利用兩個打剝輪的差速轉(zhuǎn)動能夠顯著地提高苧麻桿的打剝效果。
類似地，第一精打剝輪同軸設(shè)置有第三齒輪，第二精打剝輪同軸設(shè)置有第四齒輪。其中，第一精打剝輪為主動輪，第一精打剝輪可以受驅(qū)動裝置驅(qū)動，或者受第一粗打剝輪傳動。通過第三齒輪和第四齒輪的嚙合，第一精打剝輪帶動第二精打剝輪轉(zhuǎn)動，第二精打剝輪為從動輪。由于第四齒輪的直徑比第三齒輪更大，因此，第一精打剝輪的轉(zhuǎn)速大于第二精打剝輪的轉(zhuǎn)速。
本技術(shù)方案中，兩個打剝輪組利用齒輪進(jìn)行傳動，僅將第一粗打剝輪和/或第一精打剝輪作為主動輪，減少了驅(qū)動裝置的使用，有效地減小了打剝單元的整體體積，同時，粗、精打剝輪組中的兩個打剝輪均為差速轉(zhuǎn)動，能夠進(jìn)一步提高打剝的效果、分離麻骨和麻皮，而且差速移動的打剝輪能夠輔助苧麻桿朝向出料端移動，一定程度上減少固定輪、浮動輪中驅(qū)動裝置的設(shè)置，有利于簡化打剝單元的結(jié)構(gòu)和體積。
進(jìn)一步地，所述第一精打剝輪的轉(zhuǎn)速大于第一粗打剝輪的轉(zhuǎn)速。本技術(shù)方案中，第一精打剝輪的轉(zhuǎn)速較第一粗打剝輪的轉(zhuǎn)速更快，配合更小的齒間距，第一精打剝輪對苧麻桿的打剝頻率更高，第一粗打剝輪對苧麻桿的打剝頻率更低，兩者配合有利于提高打剝效果；此外，精打剝輪組的轉(zhuǎn)速大于粗打剝輪組的轉(zhuǎn)速，能夠?qū)ζr麻桿形成向出料端移動的拉扯力，從而使輸送輪組的固定輪和浮動輪均無需設(shè)置驅(qū)動裝置，進(jìn)一步簡化了打剝單元的結(jié)構(gòu)和體積，同時，對驅(qū)動裝置的控制減少，提高了打剝的穩(wěn)定性。
進(jìn)一步地，所述第一粗打剝輪、第二粗打剝輪、第一精打剝輪、第二精打剝輪上均交替分布有第一打剝齒和第二打剝齒，所述第一打剝齒、第二打剝齒的高度被配置為，第一打剝齒的高度大于第二打剝齒的高度，且第一打剝齒與第二打剝齒的厚度之和等于兩個粗打剝輪或兩個精打剝輪之間的間隙寬度。
本技術(shù)方案中，各打剝輪上沿其周向交替分布有第一打剝齒和第二打剝齒。更長的第一打剝齒作為主要的打剝件，從苧麻的表面刮去麻骨、麻皮。更短的第二打剝件與第一打剝件的總高度之和等于共同作用的兩個打剝輪之間的間隙寬度，使得第二打剝件能夠與第一打剝件配合，在苧麻纖維通過時，即使苧麻纖維產(chǎn)生一定的形變，也能與第一打剝齒共同作用打剝苧麻纖維表面，進(jìn)一步提高麻骨和麻皮的分離率，同時允許打剝單元可以具有更小的尺寸來完成打剝作業(yè)。
作為本發(fā)明中收割單元的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述收割單元包括底托，所述底托上設(shè)置有至少一個切割后檔，所述切割后檔包括切割區(qū)域，所述切割區(qū)域內(nèi)設(shè)置有兩組切割組件，所述切割區(qū)域經(jīng)輸送通道連通至所述打剝單元，所述輸送通道內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪的中軸線垂直于第二導(dǎo)向輪的中軸線。
本技術(shù)方案中，收割單元利用底托連接一個或多個切割后檔，優(yōu)選地，切割后檔的數(shù)量為兩個。切割后檔內(nèi)設(shè)置有兩組切割組件，兩組切割組件反向移動，以將切割后的苧麻桿卷入輸送通道。苧麻桿在輸送通道內(nèi)經(jīng)相互垂直的第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的作用下，被輸送至打剝單元的進(jìn)料口。
進(jìn)一步地，所述切割組件自上至下包括第一導(dǎo)向齒輪、第二導(dǎo)向齒輪、第三導(dǎo)向齒輪和切割齒輪，所述第一導(dǎo)向齒輪、第二導(dǎo)向齒輪、第三導(dǎo)向齒輪、切割齒輪的直徑依次增大。
本技術(shù)方案中，切割組件包括四層齒輪。其中，最下層的直徑最大的齒輪為切割齒輪。在苧麻與切割組件接觸時，切割齒輪率先與苧麻接觸并切斷苧麻桿。上面三層齒輪為導(dǎo)向齒輪，被切斷的苧麻桿位于導(dǎo)向齒輪的齒間距內(nèi)，隨導(dǎo)向齒輪的轉(zhuǎn)動而卷入至輸送通道。
本技術(shù)方案中，各導(dǎo)向齒輪的直徑從下至上依次減小，使得在導(dǎo)向苧麻桿的過程中，苧麻桿更容易向輸送通道方向傾倒，進(jìn)而順利地進(jìn)入至輸送通道內(nèi)。
作為本發(fā)明中收集單元的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述收集單元包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有傳送帶、搭載組件和撥輪組件，所述搭載組件包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上連接有兩根連接桿，所述連接桿上設(shè)置有掛桿，所述轉(zhuǎn)盤用于交換兩根掛桿的位置；所述搭載組件包括搭載狀態(tài)，在所述搭載狀態(tài)下，一根掛桿位于傳送帶的出口端、并搭載來自傳送帶輸送的苧麻纖維，另一根掛桿位于撥輪組件的入口端，所述撥輪組件用于移除所述另一根掛桿上搭載的苧麻纖維。
本技術(shù)方案中，收集單元用于收集打剝單元打剝得到的苧麻纖維。收集單元包括殼體，按照苧麻纖維的處理路徑，殼體內(nèi)設(shè)置有傳送帶、搭載組件和撥輪組件。其中，傳送帶用于將苧麻纖維傳送至搭載組件，同時，苧麻纖維能夠在傳送帶上展開，有利于其掛載于搭載組件上。搭載組件用于搭載苧麻纖維，并將苧麻纖維轉(zhuǎn)移至撥輪組件。撥輪組件利用其撥桿將掛桿上搭載的苧麻纖維移除至殼體外進(jìn)行收集。
本技術(shù)方案中，搭載組件的轉(zhuǎn)盤上通過連接桿連接有兩根掛桿。優(yōu)選地，兩根連接桿相互平行，從而使得一根掛桿位于傳送帶附近，也即待掛側(cè)時，另一根掛桿位于撥輪組件附近，也即待撥側(cè)。轉(zhuǎn)盤在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)180°，以交換兩根掛桿的位置，使得待掛側(cè)的掛桿在掛有足夠的苧麻纖維后移動至待撥側(cè)受撥桿作用移除其上的苧麻纖維，同時待撥測的掛桿在移除其上的苧麻纖維后移動至待掛側(cè)重新掛取來自傳送帶的苧麻纖維。一根掛桿位于待掛側(cè)、另一根掛桿位于待撥側(cè)的狀態(tài)即為搭載狀態(tài)。利用轉(zhuǎn)盤切換兩根掛桿的位置達(dá)到多個搭載狀態(tài)，即可實現(xiàn)苧麻纖維的搭載、轉(zhuǎn)運、移除、收集。
在部分優(yōu)選的實施例中，所述連接桿上設(shè)置有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧連接至掛桿的底部，所述掛桿鉸鏈連接至所述連接桿；所述殼體的內(nèi)壁上設(shè)置有限位組件，所述限位組件用于使在搭載狀態(tài)下位于傳送帶一側(cè)的掛桿的活動端高于其鉸接端。
本技術(shù)方案中，掛桿通過銷孔銷軸配合的方式鉸接至連接桿上，其活動端能夠相對于鉸接端產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。掛桿的底部通過第二彈簧連接至連接桿的安裝板上，因此，掛桿僅能向下偏轉(zhuǎn)較小的角度。殼體的內(nèi)壁上還設(shè)置有限位組件，限位組件設(shè)置在傳送帶附近，當(dāng)掛桿位于待掛側(cè)時，限位組件能夠抬高掛桿，使得掛桿的活動端高于鉸接端。
通過上述設(shè)置，在搭載狀態(tài)下時，待撥側(cè)的掛桿由于其上掛接有苧麻纖維，在重力的作用下，掛桿的活動端低于鉸接端，苧麻纖維不容易堆積在掛桿上，撥桿更容易將苧麻纖維從掛桿上移除；待掛側(cè)的掛桿在限位組件的作用下被抬高，掛桿的活動端高于鉸接端，來自傳送帶的苧麻纖維更容易向鉸接端滑動，為掛桿的中部區(qū)域留出足夠的空間，使得集中于傳送帶中心處苧麻纖維在掛接于掛桿上時，能夠更加分散地分布于掛桿上，減少苧麻纖維的相互纏繞。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
1、本發(fā)明的打剝單元采用浮動輪和固定輪構(gòu)成的夾持輸送區(qū)域能夠隨通過苧麻數(shù)量的變化而自適應(yīng)地調(diào)整其橫截面積，使得不同數(shù)量、厚度的苧麻在經(jīng)過時，均能對其形成穩(wěn)定的擠壓力，確保苧麻/苧麻纖維在打剝過程中保持足夠的張力，在打剝輪組打剝的過程中顯著降低苧麻纖維的形變，進(jìn)而提高苧麻纖維與麻骨、麻皮產(chǎn)生分離率；此外，該打剝組件結(jié)構(gòu)更加緊湊，能夠有效地降低收獲裝置的體積，使得收獲裝置能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的麻區(qū)作業(yè)環(huán)境；
2、本發(fā)明的打剝單元中，兩個打剝輪組利用齒輪進(jìn)行傳動，僅將第一粗打剝輪和/或第一精打剝輪作為主動輪，減少了驅(qū)動裝置的使用，有效地減小了打剝單元的整體體積，同時，粗、精打剝輪組中的兩個打剝輪均為差速轉(zhuǎn)動，能夠進(jìn)一步提高打剝的效果、分離麻骨和麻皮，而且差速移動的打剝輪能夠輔助苧麻桿朝向出料端移動，一定程度上減少固定輪、浮動輪中驅(qū)動裝置的設(shè)置，有利于簡化打剝單元的結(jié)構(gòu)和體積；
3、本發(fā)明的打剝單元中，第一精打剝輪的轉(zhuǎn)速較第一粗打剝輪的轉(zhuǎn)速更快，配合更小的齒間距，第一精打剝輪對苧麻桿的打剝頻率更高，第一粗打剝輪對苧麻桿的打剝頻率更低，兩者配合有利于提高打剝效果；另外，精打剝輪組的轉(zhuǎn)速大于粗打剝輪組的轉(zhuǎn)速，能夠?qū)ζr麻桿形成向出料端移動的拉扯力，從而使輸送輪組的固定輪和浮動輪均無需設(shè)置驅(qū)動裝置，進(jìn)一步簡化了打剝單元的結(jié)構(gòu)和體積，同時，對驅(qū)動裝置的控制減少，提高了打剝的穩(wěn)定性；
4、本發(fā)明的各打剝輪上的第一打剝件和第二打剝件交替分布，能夠共同配合作用于苧麻纖維，在苧麻纖維通過時，即使苧麻纖維產(chǎn)生一定的形變，也能與第一打剝齒共同作用打剝苧麻纖維表面，進(jìn)一步提高麻骨和麻皮的分離率，同時允許打剝單元可以具有更小的尺寸來完成打剝作業(yè)；
5、本發(fā)明的收割單元的切割組件將最下層的直徑最大的齒輪作為切割齒輪，同時將上面三層導(dǎo)向齒輪的直徑設(shè)計為從下至上逐漸減小，使得在導(dǎo)向苧麻桿的過程中，苧麻桿更容易向輸送通道方向傾倒，進(jìn)而順利地進(jìn)入至輸送通道內(nèi)，提高了收割效率；
6、本發(fā)明的收集單元的搭載組件在搭載狀態(tài)下時，待撥側(cè)的掛桿由于其上掛接有苧麻纖維，在重力的作用下，掛桿的活動端低于鉸接端，苧麻纖維不容易堆積在掛桿上，撥桿更容易將苧麻纖維從掛桿上移除；待掛側(cè)的掛桿在限位組件的作用下被抬高，掛桿的活動端高于鉸接端，來自傳送帶的苧麻纖維更容易向鉸接端滑動，為掛桿的中部區(qū)域留出足夠的空間，使得集中于傳送帶中心處苧麻纖維在掛接于掛桿上時，能夠更加分散地分布于掛桿上，減少苧麻纖維的相互纏繞。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明具體實施例中一體式收獲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明具體實施例中打剝單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明具體實施例中未顯示打剝輪的傳動齒輪的打剝單元的第一視角的示意圖；
圖4為本發(fā)明具體實施例中未顯示打剝輪的傳動齒輪的打剝單元的第二視角的示意圖；
圖5為圖4中A處的局部放大示意圖；
圖6為本發(fā)明具體實施例中收割單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明具體實施例中收割單元的切割后檔的局部剖視示意圖；
圖8為本發(fā)明具體實施例中切割組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明具體實施例中收集單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明具體實施例中收集單元的撥輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明具體實施例中掛桿位于待掛側(cè)的示意圖；
圖12為本發(fā)明具體實施例中掛桿放置于單向擋板上的示意圖；
圖13為本發(fā)明具體實施例中掛桿位于待撥側(cè)的示意圖；
附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：
1-機(jī)架，2-收割單元，21-底托，22-切割后檔，23-切割組件，231-第一導(dǎo)向齒輪，232-第二導(dǎo)向齒輪，233-第三導(dǎo)向齒輪，234-切割齒輪，24-第一導(dǎo)向輪，25-第二導(dǎo)向輪，26-輸送通道，27-扶禾件，3-打剝單元，31-安裝架，32-進(jìn)料口，331-第一粗打剝輪，332-第二粗打剝輪，341-第一精打剝輪，342-第二精打剝輪，351-浮動輪，352-固定輪，353-搖臂，354-第一彈簧，361-第一齒輪，362-第二齒輪，363-第三齒輪，364-第四齒輪，365-第五齒輪，366-第六齒輪，367-第一鏈條，371-第一打剝齒，372-第二打剝齒，4-收集單元，41-殼體，42-傳送帶，43-轉(zhuǎn)盤，44-連接桿，441-安裝板，442-第二彈簧，45-掛桿，451-分隔件，46-驅(qū)動齒輪，47-第二鏈條，48-撥桿，49-單向擋板，491-扭簧，5-行進(jìn)單元，6-發(fā)動機(jī)，7-操控室。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“高”、“低”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
實施例1：
如圖1至圖4所示的用于苧麻收割打剝的一體式收獲裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1底部設(shè)置有行進(jìn)單元5，所述機(jī)架1上設(shè)置有發(fā)動機(jī)6，操控室7，以及沿苧麻處理方向分布的收割單元2、打剝單元3和收集單元4，所述打剝單元3包括安裝架31，所述安裝架31上設(shè)置有至少一組打剝輪組和至少一組輸送輪組，所述輸送輪組包括固定輪352和浮動輪351，所述固定輪352和浮動輪351之間構(gòu)成夾持輸送區(qū)域，所述浮動輪351用于相對于固定輪352移動、調(diào)整夾持輸送區(qū)域的橫截面積。
在部分實施例中，固定輪和/或浮動輪可以設(shè)置驅(qū)動裝置，也可以依靠打剝輪組驅(qū)動，固定輪或浮動輪均不設(shè)置驅(qū)動裝置。
工作時，來自收割單元的苧麻經(jīng)打剝單元的進(jìn)料口進(jìn)入安裝架，在安裝架內(nèi)移動的苧麻經(jīng)過輸送輪組時，苧麻推動浮動輪遠(yuǎn)離固定輪，浮動輪對夾持輸送區(qū)域內(nèi)的苧麻施加擠壓力，在浮動輪和固定輪的夾持下，苧麻受打剝輪組的打剝，去除麻骨、麻皮得到苧麻纖維，隨后苧麻纖維進(jìn)入收集單元進(jìn)行收集。
本實施例中，浮動輪和固定輪構(gòu)成的夾持輸送區(qū)域能夠隨通過苧麻數(shù)量的變化而自適應(yīng)地調(diào)整其橫截面積，使得不同數(shù)量、厚度的苧麻在經(jīng)過時，均能對其形成穩(wěn)定的擠壓力，確保苧麻/苧麻纖維在打剝過程中保持足夠的張力，在打剝輪組打剝的過程中顯著降低苧麻纖維的形變，進(jìn)而提高苧麻纖維與麻骨、麻皮產(chǎn)生分離率；此外，該打剝組件結(jié)構(gòu)更加緊湊，能夠有效地降低收獲裝置的體積，使得收獲裝置能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的麻區(qū)作業(yè)環(huán)境。
在部分優(yōu)選的實施例中，如圖2和圖3所示，所述安裝架31上鉸鏈連接有搖臂353，所述搖臂353的活動端上連接浮動輪351，搖臂353的活動端上還鉸鏈連接有第一彈簧354，所述第一彈簧354鉸鏈連接至安裝架31上。在部分實施例中，搖臂上設(shè)置有兩根第一彈簧，在一個實施例中，兩根第一彈簧的中軸線之間的夾角為鈍角以提高彈性支撐的穩(wěn)定性。在一個或多個實施例中，所述第一彈簧為氮氣彈簧。在一個或多個實施例中，當(dāng)所述夾持輸送區(qū)域中沒有苧麻時，也即初始狀態(tài)下，所述浮動輪與所述固定輪抵接。
在部分優(yōu)選的實施例中，所述至少一組打剝輪組包括沿苧麻移動方向分布的粗打剝輪組和精打剝輪組，粗打剝輪組與進(jìn)料口32之間、粗打剝輪組與精打剝輪組之間均設(shè)置有所述輸送輪組，所述粗打剝輪組包括第二粗打剝輪332、以及位于所述第二粗打剝輪332上方的第一粗打剝輪331，所述精打剝輪組包括第二精打剝輪342、以及位于所述第二精打剝輪342上方的第一精打剝輪341，所述第一粗打剝輪331或第二粗打剝輪332的直徑大于所述第一精打剝輪341或第二精打剝輪342的直徑。
打剝時，在苧麻纖維進(jìn)入打剝單元后首先進(jìn)行頻率更低的粗打剝，去除大部分麻骨、麻皮后，利用精打剝輪進(jìn)行打剝頻率更高的精打剝，進(jìn)一步提高打剝效果。
進(jìn)一步地，所述第一精打剝輪341的轉(zhuǎn)速大于第一粗打剝輪331的轉(zhuǎn)速。精打剝輪組的轉(zhuǎn)速大于粗打剝輪組的轉(zhuǎn)速，能夠?qū)ζr麻桿形成向出料端移動的拉扯力，從而使輸送輪組的固定輪和浮動輪均無需設(shè)置驅(qū)動裝置，進(jìn)一步簡化了打剝單元的結(jié)構(gòu)和體積，同時，對驅(qū)動裝置的控制減少，提高了打剝的穩(wěn)定性。
實施例2：
在上述實施例的基礎(chǔ)上，如圖2所示，所述第一粗打剝輪331為主動輪、第二粗打剝輪332為從動輪，第一粗打剝輪331上連接有第一齒輪361，第二粗打剝輪332上連接有直徑大于所述第一齒輪361的第二齒輪362，所述第二齒輪362與第一齒輪361嚙合；第一精打剝輪341為主動輪、第二精打剝輪342為從動輪，所述第一精打剝輪341上連接有第三齒輪363，第二精打剝輪342上連接有直徑大于所述第三齒輪363的第四齒輪364，所述第四齒輪364與第三齒輪363嚙合。
本實施例中，兩個打剝輪組利用齒輪進(jìn)行傳動，僅將第一粗打剝輪和/或第一精打剝輪作為主動輪，減少了驅(qū)動裝置的使用，有效地減小了打剝單元的整體體積，同時，粗、精打剝輪組中的兩個打剝輪均為差速轉(zhuǎn)動，能夠進(jìn)一步提高打剝的效果、分離麻骨和麻皮，而且差速移動的打剝輪能夠輔助苧麻桿朝向出料端移動，一定程度上減少固定輪、浮動輪中驅(qū)動裝置的設(shè)置，有利于簡化打剝單元的結(jié)構(gòu)和體積。
在部分優(yōu)選的實施例中，第一精打剝輪和第一粗打剝輪之間傳動連接。具體地，第一粗打剝輪上還同軸連接有第六齒輪，第一精打剝輪上還同軸連接有第五齒輪，第五齒輪和第六齒輪通過第一鏈條傳動連接。因此，可以將第一精打剝輪或第一粗打剝輪設(shè)置為受電機(jī)驅(qū)動，兩者之間通過鏈條傳動連接以進(jìn)一步減少驅(qū)動裝置的使用，提高傳動效率和打剝效果，降低打剝單元的結(jié)構(gòu)和體積，減少對驅(qū)動單元的控制以提高打剝單元的穩(wěn)定性。在一個或多個實施例中，第一粗打剝輪上可以設(shè)置有多個不同尺寸的第六齒輪，以實現(xiàn)第一粗打剝輪和第一精打剝輪的轉(zhuǎn)速控制，例如，第六齒輪的直徑與第五齒輪的直徑不同且第一精打剝輪為受電機(jī)驅(qū)動的主動輪時，作為從動輪的第一粗打剝輪的轉(zhuǎn)速與第一精打剝輪的轉(zhuǎn)速不同。
在部分實施例中，如圖3至圖5所示，所述第一粗打剝輪331、第二粗打剝輪332、第一精打剝輪341、第二精打剝輪342上均交替分布有第一打剝齒371和第二打剝齒372，所述第一打剝齒371、第二打剝齒372的高度被配置為，第一打剝齒371的高度大于第二打剝齒372的高度，且第一打剝齒371與第二打剝齒372的厚度之和等于兩個粗打剝輪或兩個精打剝輪之間的間隙寬度。
實施例3：
在上述實施例的基礎(chǔ)上，如圖6至圖8所示，所述收割單元2包括底托21，所述底托21上設(shè)置有至少一個切割后檔22，所述切割后檔22包括切割區(qū)域，所述切割區(qū)域內(nèi)設(shè)置有兩組切割組件23，所述切割區(qū)域經(jīng)輸送通道連通至所述打剝單元3，所述輸送通道內(nèi)設(shè)置有第一導(dǎo)向輪24和第二導(dǎo)向輪25，所述第一導(dǎo)向輪24的中軸線垂直于第二導(dǎo)向輪25的中軸線。
在部分實施例中，切割后檔的前方設(shè)置有扶禾件27，扶禾件用于引導(dǎo)苧麻桿移動至切割組件。
在部分優(yōu)選的實施例中，如圖8所示，所述切割組件23自上至下包括第一導(dǎo)向齒輪231、第二導(dǎo)向齒輪232、第三導(dǎo)向齒輪233和切割齒輪234，所述第一導(dǎo)向齒輪231、第二導(dǎo)向齒輪232、第三導(dǎo)向齒輪233、切割齒輪234的直徑依次增大。
在部分實施例中，三層導(dǎo)向齒輪的轉(zhuǎn)速可以相同，也可以不同。在一個或多個優(yōu)選的實施例中，三層導(dǎo)向齒輪的轉(zhuǎn)速低于切割齒輪的轉(zhuǎn)速。
實施例4：
在上述實施例的基礎(chǔ)上，如圖9和圖10所示，所述收集單元4包括殼體41，所述殼體41內(nèi)設(shè)置有傳送帶42、搭載組件和撥輪組件，所述搭載組件包括轉(zhuǎn)盤43，所述轉(zhuǎn)盤43上連接有兩根連接桿44，所述連接桿44上設(shè)置有掛桿45，所述轉(zhuǎn)盤43用于交換兩根掛桿45的位置；所述搭載組件包括搭載狀態(tài)，在所述搭載狀態(tài)下，一根掛桿45位于傳送帶42的出口端、并搭載來自傳送帶42輸送的苧麻纖維，另一根掛桿45位于撥輪組件的入口端，所述撥輪組件用于移除所述另一根掛桿45上搭載的苧麻纖維。
本實施例中，傳送帶用于將苧麻纖維傳送至搭載組件，同時，苧麻纖維能夠在傳送帶上展開，有利于其掛載于搭載組件上。搭載組件用于搭載苧麻纖維，并將苧麻纖維轉(zhuǎn)移至撥輪組件。撥輪組件利用其撥桿將掛桿上搭載的苧麻纖維移除至殼體外進(jìn)行收集。
在部分優(yōu)選的實施例中，如圖10所示，撥輪組件包括受電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪通過第二鏈條連接有從動輪，第二鏈條上等間距或不等間距設(shè)置有若干撥桿。在使用時，撥桿在第二鏈條的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動并經(jīng)過待撥側(cè)的掛桿，經(jīng)過時，撥桿拉動苧麻纖維朝向殼體上出料口方向移動，最終苧麻纖維離開掛桿進(jìn)行收集。
掛桿與連接桿之間可以是剛性連接，也可以是鉸鏈連接，以使得掛桿能夠相對于連接桿產(chǎn)生一定程度的轉(zhuǎn)動。
如圖11至圖13所示，在部分實施例中，所述連接桿44上設(shè)置有安裝板441，所述安裝板441上設(shè)置有第二彈簧442，所述第二彈簧442連接至掛桿45的底部，所述掛桿45鉸鏈連接至所述連接桿44；所述殼體41的內(nèi)壁上設(shè)置有限位組件，所述限位組件用于使在搭載狀態(tài)下位于傳送帶42一側(cè)的掛桿45的活動端高于其鉸接端。
在搭載狀態(tài)下時，如圖13所示，待撥側(cè)的掛桿由于其上掛接有苧麻纖維，在重力的作用下，掛桿的活動端低于鉸接端，苧麻纖維不容易堆積在掛桿上，撥桿更容易將苧麻纖維從掛桿上移除；如圖11所示，待掛側(cè)的掛桿在限位組件的作用下被抬高，掛桿的活動端高于鉸接端，來自傳送帶的苧麻纖維更容易向鉸接端滑動，為掛桿的中部區(qū)域留出足夠的空間，使得集中于傳送帶中心處苧麻纖維在掛接于掛桿上時，能夠更加分散地分布于掛桿上，減少苧麻纖維的相互纏繞。
在部分實施例中，如圖12所示，限位組件包括單向擋板，單向擋板通過扭簧安裝于殼體內(nèi)壁上。單向擋板可以是一個，也可以是相對設(shè)置的兩個單向擋板。當(dāng)掛桿在轉(zhuǎn)盤的作用下旋轉(zhuǎn)，并自下而上擠壓單向擋板時，能夠克服扭簧的彈性力，使得單向擋板向上翻起，允許掛桿移動至其上方，之后在扭簧的作用下單向擋板復(fù)位，并對掛桿形成穩(wěn)定的支撐。在一個或多個實施例中，單向擋板的下表面為斜面，以有利于單向擋板在受到擠壓時向上翻起。在一個或多個實施例中，單向擋板的上表面為平面，以更好地支撐掛桿。
在部分實施例中，掛桿上設(shè)置有若干分隔件451，分隔件將掛桿的掛接區(qū)域分為若干段，以進(jìn)一步減少苧麻纖維之間的纏結(jié)。進(jìn)一步地，所述分隔件為楔形結(jié)構(gòu)，楔形結(jié)構(gòu)的楔形面朝向掛桿的鉸接端，以使得待撥側(cè)掛桿上的苧麻纖維能夠更易被撥桿撥動，和/或楔形結(jié)構(gòu)的楔形面朝向掛桿的活動端，以有利于待掛側(cè)的苧麻纖維向掛桿的鉸接端方向移動。
本發(fā)明中所使用的“第一”、“第二”等(例如第一齒輪、第二齒輪，第一彈簧、第二彈簧、第三彈簧等)只是為了描述清楚起見而對相應(yīng)部件進(jìn)行區(qū)別，不旨在限制任何次序或者強調(diào)重要性等。此外，在本發(fā)明中使用的術(shù)語“連接”在不進(jìn)行特別說明的情況下，可以是直接相連，也可以使經(jīng)由其他部件間接相連。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
摘自國家發(fā)明專利，發(fā)明人：劉波，羅俊，蔣輝霞，葉江紅，郭德全，劉宇，王志宏，王振玉，張大鵬，梅林森，郭佳，陳攀，邱云橋，易文裕，譚敏堯，申請?zhí)枺?/font>202310397939.5，申請日：2023.04.14
