摘要：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其包括：履帶車、撥輪、割臺(tái)、控制室、輸送槽、駕駛臺(tái)、保護(hù)罩、集料箱、拋送管、打捆箱、擋板、膜筒、膜體、第一架體、第一導(dǎo)輥、第二架體、第二導(dǎo)輥、固定座、圓輪、第一固定架、第一電機(jī)、第一齒輪、轉(zhuǎn)軸、第二齒輪、第一加熱條、第二固定架、第二電機(jī)、軸體、擋盤(pán)、螺紋桿、六角螺母、活動(dòng)條、固定柱、圓柱體、圓座、電磁鐵、套管、方桿、導(dǎo)座、方座、鐵盤(pán)、彈簧、內(nèi)孔、圓孔、第三電機(jī)、保護(hù)殼、螺桿、第四電機(jī)、導(dǎo)槽、活動(dòng)螺母、第一氣缸、壓條、齒體、第二氣缸、活動(dòng)條以及第二加熱條。本申請(qǐng)的有益之處在于其可對(duì)切碎的苧麻莖稈進(jìn)行打捆處理，便于后續(xù)進(jìn)行物料的搬運(yùn)、使用。
技術(shù)要點(diǎn)
1.一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于：包括：履帶車(1)、集料箱(8)、拋送管(9)、打捆機(jī)構(gòu)、用于輸送物料的輸送槽(5)、設(shè)置于輸送槽(5)出料端的輸送揉搓輥組以及位于輸送揉搓輥組出料側(cè)的切割裝置；
其中，所述履帶車(1)的上方設(shè)置有控制室(4)，所述控制室(4)的頂部設(shè)置有駕駛臺(tái)(6)；所述履帶車(1)的一側(cè)設(shè)置有割臺(tái)(3)，所述割臺(tái)(3)設(shè)置有撥輪(2)，所述撥輪(2)用于將莖稈向所述輸送槽(5)撥動(dòng)；所述集料箱(8)設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)的駕駛臺(tái)(6)遠(yuǎn)離割臺(tái)(3)的一側(cè)，所述拋送管(9)設(shè)置在切割裝置的出料側(cè)，且拋送管(9)設(shè)包括至少兩個(gè)沿拋送方向分布的風(fēng)機(jī)，所述拋送管(9)用于將輸送揉搓輥組和切割裝置處理后切碎的苧麻莖稈提升到所述集料箱(8)中；
所述履帶車(1)上設(shè)置有保護(hù)罩(7)，所述輸送揉搓輥組和所述切割裝置均設(shè)置在保護(hù)罩(7)內(nèi)部；
所述集料箱(8)的底部設(shè)置有出料口，所述打捆機(jī)構(gòu)位于集料箱(8)的底部；
所述打捆機(jī)構(gòu)包括：打捆箱(10)、可沿打捆箱(10)長(zhǎng)度方向移動(dòng)的熱封組件、收放卷組件以及伸縮導(dǎo)輪組件，所述收放卷組件設(shè)置在打捆箱(10)的底部，所述伸縮導(dǎo)輪組件數(shù)目為八個(gè)，且八個(gè)伸縮導(dǎo)輪組件分別設(shè)置在打捆箱(10)前、后方向上的四角處，所述熱封組件位于打捆箱(10)頂部的一側(cè)；
所述收放卷組件包括：膜體(13)，所述收放卷組件通過(guò)放卷膜體(13)，進(jìn)行打捆箱(10)左、右、下方內(nèi)箱壁的鋪設(shè)膜體(13)，且鋪設(shè)在箱壁上的膜體(13)從伸縮導(dǎo)輪組件上繞過(guò)；所述膜體(13)遠(yuǎn)離收放卷組件的移動(dòng)夾持在熱封組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于：所述打捆箱(10)的開(kāi)口處設(shè)置有擋板(11)，所述擋板(11)的底部固定安裝有轉(zhuǎn)軸(23)，所述轉(zhuǎn)軸(23)與打捆箱(10)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述轉(zhuǎn)軸(23)的一端固定套接有第二齒輪(24)，所述第二齒輪(24)嚙合連接有第一齒輪(22)，所述打捆箱(10)的一側(cè)外壁上固定安裝有第一固定架(20)，所述第一固定架(20)固定安裝有第一電機(jī)(21)，所述第一電機(jī)(21)的輸出軸與第一齒輪(22)固定套接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于：所述收放卷組件還包括：第二電機(jī)(27)、軸體(28)、第一架體(14)、第二架體(16)、第一導(dǎo)輥(15)以及第二導(dǎo)輥(17)；所述第二電機(jī)(27)的外殼上固定安裝有第二固定架(26)，所述第二固定架(26)固定安裝在打捆箱(10)的外壁上，所述第二電機(jī)(27)的輸出軸端固定安裝有軸體(28)，所述軸體(28)的一端設(shè)置有擋盤(pán)(29)，所述軸體(28)的另一端設(shè)置有螺紋桿(30)，所述軸體(28)上套設(shè)有膜筒(12)，所述膜體(13)繞纏在膜筒(12)上，所述螺紋桿(30)上螺紋安裝有六角螺母(31)，所述六角螺母(31)和所述擋盤(pán)(29)之間夾緊膜筒(12)的兩端；
所述第一架體(14)和所述第二架體(16)分別固定安裝在打捆箱(10)的頂部一側(cè)以及打捆箱(10)的底部一側(cè)，所述第一架體(14)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一導(dǎo)輥(15)，所述第二架體(16)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二導(dǎo)輥(17)，所述膜體(13)繞過(guò)第一導(dǎo)輥(15)以及第二導(dǎo)輥(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于：所述伸縮導(dǎo)輪組件包括：固定座(18)、圓輪(19)、圓座(35)、電磁鐵(36)、套管(37)、方桿(38)、導(dǎo)座(39)、方座(40)、鐵盤(pán)(41)、彈簧(42)以及第三電機(jī)(45)；所述固定座(18)開(kāi)設(shè)有圓孔(44)，所述固定座(18)的一端固定安裝有第三電機(jī)(45)，所述圓孔(44)的開(kāi)口端間隙配合安裝有圓輪(19)，所述圓孔(44)的閉口端處固定嵌合安裝有圓座(35)，所述圓座(35)上固定安裝有一圈均勻分布的電磁鐵(36)，所述導(dǎo)座(39)固定安裝在圓孔(44)的內(nèi)部，所述導(dǎo)座(39)與方座(40)間隙配合連接，所述方座(40)靠近圓輪(19)的一端為圓管型結(jié)構(gòu)，且方座(40)與圓輪(19)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述方座(40)遠(yuǎn)離圓輪(19)的一端固定安裝有鐵盤(pán)(41)，所述鐵盤(pán)(41)位于電磁鐵(36)的一側(cè)，所述方座(40)上套設(shè)有彈簧(42)，所述彈簧(42)的一端與方座(40)的外壁固定連接，所述彈簧(42)的另一端與導(dǎo)座(39)的一側(cè)固定安裝；
所述方座(40)的中心沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有內(nèi)孔(43)，所述第三電機(jī)(45)的輸出軸端固定安裝有套管(37)，所述套管(37)內(nèi)沿產(chǎn)長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有方孔，所述套管(37)與方桿(38)的一端固定連接，所述方桿(38)貫穿內(nèi)孔(43)，且方桿(38)的末端與圓輪(19)的一端中部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于：所述熱封組件包括：圓柱體(34)、設(shè)置在圓柱體(34)上方的夾持機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在圓柱體(34)側(cè)向的壓緊機(jī)構(gòu)，所述圓柱體(34)的一端固定連接有固定柱(33)，所述打捆箱(10)的外壁上固定安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與固定柱(33)的一端固定連接；所述夾持機(jī)構(gòu)的活動(dòng)處設(shè)置有第二加熱條(56)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括：截面為弧形的壓條(52)以及第一氣缸(51)；所述第一氣缸(51)的數(shù)目為若干個(gè)，且若干個(gè)第一氣缸(51)等間距分布在壓條(52)的長(zhǎng)度方向上，所述第一氣缸(51)固定嵌合安裝至圓柱體(34)的內(nèi)部，所述第一氣缸(51)的輸出端與壓條(52)的條面固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于：所述壓條(52)的條面靠近圓柱體(34)處設(shè)置有多個(gè)齒體(53)，且齒體(53)為尖錐形結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述齒體(53)沿壓條(52)長(zhǎng)度方向等間距分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)包括：第二氣缸(54)以及活動(dòng)條(55)，所述第二氣缸(54)固定嵌合安裝至圓柱體(34)的內(nèi)部，且第二氣缸(54)的數(shù)目為若干個(gè)，若干個(gè)所述第二氣缸(54)沿活動(dòng)條(55)長(zhǎng)度方向等間距分布，所述第二氣缸(54)的輸出軸端與活動(dòng)條(55)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：保護(hù)殼(46)、螺桿(47)、第四電機(jī)(48)以及活動(dòng)螺母(50)，所述保護(hù)殼(46)固定安裝在打捆箱(10)的外箱壁上，所述保護(hù)殼(46)的一端固定安裝有第四電機(jī)(48)，所述保護(hù)殼(46)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺桿(47)，所述螺桿(47)的一端與第四電機(jī)(48)的輸出軸端固定連接，所述螺桿(47)上螺紋安裝有活動(dòng)螺母(50)，所述活動(dòng)螺母(50)上固定安裝有導(dǎo)條(32)，所述導(dǎo)條(32)與開(kāi)設(shè)在保護(hù)殼(46)頂部的導(dǎo)槽(49)滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)條(32)與固定柱(33)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于：所述打捆箱(10)遠(yuǎn)離熱封組件一側(cè)的內(nèi)箱壁設(shè)置有第一加熱條(25)，且第一加熱條(25)與熱封組件高度對(duì)齊。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種苧麻聯(lián)合收割機(jī)，具體涉及一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，屬于苧麻聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
苧麻屬于蕁麻科苧麻屬，是多年生草本植物。苧麻含有蛋白質(zhì)、賴氨酸、類胡蘿卜素、核黃素和鈣等營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，是一種非常理想的植物蛋白質(zhì)飼料作物，其營(yíng)養(yǎng)成分高于其他牧草。苧麻聯(lián)合收割機(jī)是用于收割苧麻的機(jī)器。
現(xiàn)有的專利文獻(xiàn)“CN109168597B聯(lián)合收割機(jī)”中，其雖可進(jìn)行苧麻的收割以及切碎收集，收集在集料箱中；但其具有如下缺點(diǎn)，無(wú)法進(jìn)行收集苧麻的打捆處理，使得分散的苧麻聚集在一起，不易后續(xù)的下料、搬運(yùn)以及使用等?，F(xiàn)在尚沒(méi)有一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，具體通過(guò)打捆機(jī)構(gòu)實(shí)行落入到打捆箱中物料的打捆，可通過(guò)膜體進(jìn)行物料的包裹，以及包裹后，熱封，將包裹的膜體構(gòu)成一個(gè)環(huán)狀的包裹層，實(shí)現(xiàn)了打捆，便于后續(xù)進(jìn)行物料的搬運(yùn)使用等，為整體的收割提供便捷；用于解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少對(duì)物料進(jìn)行打捆處理的問(wèn)題。
更進(jìn)一步用于解決打捆時(shí)不易進(jìn)行物料包緊，提高物料限位的問(wèn)題，通過(guò)收放卷組件進(jìn)行膜體包裹物料后的收卷，可提高膜體對(duì)物料的包裹效果，保障了打捆的包覆限位，其中又具有伸縮導(dǎo)輪組件，可為膜體鋪設(shè)在打捆箱內(nèi)部時(shí)提供限位，保持膜體鋪設(shè)的效果，保障了鋪設(shè)的膜體沿打捆箱左、右、下方設(shè)置，同時(shí)其具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓輪，可為膜體放卷移動(dòng)時(shí)，提供移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向作用，在進(jìn)行包緊收卷膜體時(shí)，通過(guò)其收縮的特點(diǎn)，可將圓輪收入，避免影響膜體包緊物料。
根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其包括：履帶車、集料箱、拋送管、打捆機(jī)構(gòu)、用于輸送物料的輸送槽、設(shè)置于輸送槽出料端的輸送揉搓輥組以及位于輸送揉搓輥組出料側(cè)的切割裝置；
其中，所述履帶車的上方設(shè)置有控制室，所述控制室的頂部設(shè)置有駕駛臺(tái)；所述履帶車的一側(cè)設(shè)置有割臺(tái)，所述割臺(tái)設(shè)置有撥輪，所述撥輪用于將莖稈向所述輸送槽撥動(dòng)；所述集料箱設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)的駕駛臺(tái)遠(yuǎn)離割臺(tái)的一側(cè)，所述拋送管設(shè)置在切割裝置的出料側(cè)，且拋送管設(shè)包括至少兩個(gè)沿拋送方向分布的風(fēng)機(jī)，所述拋送管用于將輸送揉搓輥組和切割裝置處理后切碎的苧麻莖稈提升到所述集料箱中；
所述履帶車上設(shè)置有保護(hù)罩，所述輸送揉搓輥組和所述切割裝置均設(shè)置在保護(hù)罩內(nèi)部；
所述集料箱的底部設(shè)置有出料口，所述打捆機(jī)構(gòu)位于集料箱的底部；
所述打捆機(jī)構(gòu)包括：打捆箱、可沿打捆箱長(zhǎng)度方向移動(dòng)的熱封組件、收放卷組件以及伸縮導(dǎo)輪組件，所述收放卷組件設(shè)置在打捆箱的底部，所述伸縮導(dǎo)輪組件數(shù)目為八個(gè)，且八個(gè)伸縮導(dǎo)輪組件分別設(shè)置在打捆箱前、后方向上的四角處，所述熱封組件位于打捆箱頂部的一側(cè)；
所述收放卷組件包括：膜體，所述收放卷組件通過(guò)放卷膜體，進(jìn)行打捆箱左、右、下方內(nèi)箱壁的鋪設(shè)膜體，且鋪設(shè)在箱壁上的膜體從伸縮導(dǎo)輪組件上繞過(guò)；所述膜體遠(yuǎn)離收放卷組件的移動(dòng)夾持在熱封組件上。
進(jìn)一步地，所述打捆箱的開(kāi)口處設(shè)置有擋板，所述擋板的底部固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與打捆箱的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定套接有第二齒輪，所述第二齒輪嚙合連接有第一齒輪，所述打捆箱的一側(cè)外壁上固定安裝有第一固定架，所述第一固定架固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸與第一齒輪固定套接。
進(jìn)一步地，所述收放卷組件還包括：第二電機(jī)、軸體、第一架體、第二架體、第一導(dǎo)輥以及第二導(dǎo)輥；所述第二電機(jī)的外殼上固定安裝有第二固定架，所述第二固定架固定安裝在打捆箱的外壁上，所述第二電機(jī)的輸出軸端固定安裝有軸體，所述軸體的一端設(shè)置有擋盤(pán)，所述軸體的另一端設(shè)置有螺紋桿，所述軸體上套設(shè)有膜筒，所述膜體繞纏在膜筒上，所述螺紋桿上螺紋安裝有六角螺母，所述六角螺母和所述擋盤(pán)之間夾緊膜筒的兩端；
所述第一架體和所述第二架體分別固定安裝在打捆箱的頂部一側(cè)以及打捆箱的底部一側(cè)，所述第一架體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一導(dǎo)輥，所述第二架體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二導(dǎo)輥，所述膜體繞過(guò)第一導(dǎo)輥以及第二導(dǎo)輥。
進(jìn)一步地，所述伸縮導(dǎo)輪組件包括：固定座、圓輪、圓座、電磁鐵、套管、方桿、導(dǎo)座、方座、鐵盤(pán)、彈簧以及第三電機(jī)；所述固定座開(kāi)設(shè)有圓孔，所述固定座的一端固定安裝有第三電機(jī)，所述圓孔的開(kāi)口端間隙配合安裝有圓輪，所述圓孔的閉口端處固定嵌合安裝有圓座，所述圓座上固定安裝有一圈均勻分布的電磁鐵，所述導(dǎo)座固定安裝在圓孔的內(nèi)部，所述導(dǎo)座與方座間隙配合連接，所述方座靠近圓輪的一端為圓管型結(jié)構(gòu)，且方座與圓輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述方座遠(yuǎn)離圓輪的一端固定安裝有鐵盤(pán)，所述鐵盤(pán)位于電磁鐵的一側(cè)，所述方座上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與方座的外壁固定連接，所述彈簧的另一端與導(dǎo)座的一側(cè)固定安裝；
所述方座的中心沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有內(nèi)孔，所述第三電機(jī)的輸出軸端固定安裝有套管，所述套管內(nèi)沿產(chǎn)長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有方孔，所述套管與方桿的一端固定連接，所述方桿貫穿內(nèi)孔，且方桿的末端與圓輪的一端中部固定連接。
進(jìn)一步地，所述熱封組件包括：圓柱體、設(shè)置在圓柱體上方的夾持機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在圓柱體側(cè)向的壓緊機(jī)構(gòu)，所述圓柱體的一端固定連接有固定柱，所述打捆箱的外壁上固定安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與固定柱的一端固定連接；所述夾緊機(jī)構(gòu)的活動(dòng)處設(shè)置有第二加熱條。
進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：截面為弧形的壓條以及第一氣缸；所述第一氣缸的數(shù)目為若干個(gè)，且若干個(gè)第一氣缸等間距分布在壓條的長(zhǎng)度方向上，所述第一氣缸固定嵌合安裝至圓柱體的內(nèi)部，所述第一氣缸的輸出端與壓條的條面固定連接。
進(jìn)一步地，所述壓條的條面靠近圓柱體處設(shè)置有多個(gè)齒體，且齒體為尖錐形結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述齒體沿壓條長(zhǎng)度方向等間距分布。
進(jìn)一步地，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括：第二氣缸以及活動(dòng)條，所述第二氣缸固定嵌合安裝至圓柱體的內(nèi)部，且第二氣缸的數(shù)目為若干個(gè)，若干個(gè)所述第二氣缸沿活動(dòng)條長(zhǎng)度方向等間距分布，所述第二氣缸的輸出軸端與活動(dòng)條固定連接。
進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：保護(hù)殼、螺桿、第四電機(jī)以及活動(dòng)螺母，所述保護(hù)殼固定安裝在打捆箱的外箱壁上，所述保護(hù)殼的一端固定安裝有第四電機(jī)，所述保護(hù)殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺桿，所述螺桿的一端與第四電機(jī)的輸出軸端固定連接，所述螺桿上螺紋安裝有活動(dòng)螺母，所述活動(dòng)螺母上固定安裝有導(dǎo)條，所述導(dǎo)條與開(kāi)設(shè)在保護(hù)殼頂部的導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)條與固定柱固定連接。
進(jìn)一步地，所述打捆箱遠(yuǎn)離熱封組件一側(cè)的內(nèi)箱壁設(shè)置有第一加熱條，且第一加熱條與熱封組件高度對(duì)齊。
本申請(qǐng)的有益之處在于：該種苧麻聯(lián)合收割機(jī)用于進(jìn)行收割苧麻，與傳統(tǒng)技術(shù)相比較，其可對(duì)切碎的苧麻莖稈進(jìn)行打捆處理，具體通過(guò)打捆機(jī)構(gòu)實(shí)行落入到打捆箱中物料的打捆，可通過(guò)膜體進(jìn)行物料的包裹，以及包裹后，熱封，將包裹的膜體構(gòu)成一個(gè)環(huán)狀的包裹層，實(shí)現(xiàn)了打捆，便于后續(xù)進(jìn)行物料的搬運(yùn)使用等，為整體的收割提供便捷；
其通過(guò)收放卷組件進(jìn)行膜體包裹物料后的收卷，可提高膜體對(duì)物料的包裹效果，保障了打捆的包覆限位，其中又具有伸縮導(dǎo)輪組件，可為膜體鋪設(shè)在打捆箱內(nèi)部時(shí)提供限位，保持膜體鋪設(shè)的效果，保障了鋪設(shè)的膜體沿打捆箱左、右、下方設(shè)置，同時(shí)其具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓輪，可為膜體放卷移動(dòng)時(shí)，提供移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)向作用，在進(jìn)行包緊收卷膜體時(shí)，通過(guò)其收縮的特點(diǎn)，可將圓輪收入，避免影響膜體包緊物料。
附圖說(shuō)明
構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，使得本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)變得更明顯。本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例附圖及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：
圖1是根據(jù)本申請(qǐng)一種實(shí)施例的一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)的整體正面結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖2是圖1所示實(shí)施例中整體背面結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖3是圖1所示實(shí)施例中打捆箱四周的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3所示實(shí)施例中A部放大的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1所示實(shí)施例中打捆箱底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖1所示實(shí)施例中伸縮導(dǎo)輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖1所示實(shí)施例中保護(hù)殼內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖1所示實(shí)施例中熱封組件的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖1所示實(shí)施例中齒體分布的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖6所示實(shí)施例中A A截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中附圖標(biāo)記的含義：1、履帶車；2、撥輪；3、割臺(tái)；4、控制室；5、輸送槽；6、駕駛臺(tái)；7、保護(hù)罩；8、集料箱；9、拋送管；10、打捆箱；11、擋板；12、膜筒；13、膜體；14、第一架體；15、第一導(dǎo)輥；16、第二架體；17、第二導(dǎo)輥；18、固定座；19、圓輪；20、第一固定架；21、第一電機(jī)；22、第一齒輪；23、轉(zhuǎn)軸；24、第二齒輪；25、第一加熱條；26、第二固定架；27、第二電機(jī)；28、軸體；29、擋盤(pán)；30、螺紋桿；31、六角螺母；32、活動(dòng)條；33、固定柱；34、圓柱體；35、圓座；36、電磁鐵；37、套管；38、方桿；39、導(dǎo)座；40、方座；41、鐵盤(pán)；42、彈簧；43、內(nèi)孔；44、圓孔；45、第三電機(jī)；46、保護(hù)殼；47、螺桿；48、第四電機(jī)；49、導(dǎo)槽；50、活動(dòng)螺母；51、第一氣缸；52、壓條；53、齒體；54、第二氣缸；55、活動(dòng)條；56、第二加熱條。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施例。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
在本申請(qǐng)中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“中”、“豎直”、“水平”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些術(shù)語(yǔ)主要是為了更好地描述本申請(qǐng)及其實(shí)施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進(jìn)行構(gòu)造和操作。
并且，上述部分術(shù)語(yǔ)除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語(yǔ)“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語(yǔ)在本申請(qǐng)中的具體含義。
此外，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“設(shè)有”、“連接”、“相連”、“套接”應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機(jī)械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過(guò)中間媒介間接相連，又或者是兩個(gè)裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本申請(qǐng)中的具體含義。
需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。
參照?qǐng)D1至圖10，一種具有打捆結(jié)構(gòu)的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其包括：履帶車1、集料箱8、拋送管9、打捆機(jī)構(gòu)、用于輸送物料的輸送槽5、設(shè)置于輸送槽5出料端的輸送揉搓輥組以及位于輸送揉搓輥組出料側(cè)的切割裝置；
其中，所述履帶車1的上方設(shè)置有控制室4，所述控制室4的頂部設(shè)置有駕駛臺(tái)6；所述履帶車1的一側(cè)設(shè)置有割臺(tái)3，所述割臺(tái)3設(shè)置有撥輪2，所述撥輪2用于將莖稈向所述輸送槽5撥動(dòng)；所述集料箱8設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)的駕駛臺(tái)6遠(yuǎn)離割臺(tái)3的一側(cè)，所述拋送管9設(shè)置在切割裝置的出料側(cè)，且拋送管9設(shè)包括至少兩個(gè)沿拋送方向分布的風(fēng)機(jī)，所述拋送管9用于將輸送揉搓輥組和切割裝置處理后切碎的苧麻莖稈提升到所述集料箱8中；
所述割臺(tái)3為往復(fù)式割臺(tái)3，且割臺(tái)3的長(zhǎng)度為45cm?100cm；這樣，加長(zhǎng)了割臺(tái)3，提高了收倒伏、高稈作物的能力，不易堵塞，方便了物料的收割。上述割臺(tái)3采用鏈傳動(dòng)，動(dòng)力由撥輪2提供，增強(qiáng)了收獲倒伏、高稈作物的能力。上述底盤(pán)為履帶式底盤(pán)，機(jī)架設(shè)置于底盤(pán)，輸送揉搓輥組通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架；
所述履帶車1上設(shè)置有保護(hù)罩7，所述輸送揉搓輥組和所述切割裝置均設(shè)置在保護(hù)罩7內(nèi)部；
所述集料箱8的底部設(shè)置有出料口，所述打捆機(jī)構(gòu)位于集料箱8的底部；
所述打捆機(jī)構(gòu)包括：打捆箱10、可沿打捆箱10長(zhǎng)度方向移動(dòng)的熱封組件、收放卷組件以及伸縮導(dǎo)輪組件，所述收放卷組件設(shè)置在打捆箱10的底部，所述伸縮導(dǎo)輪組件數(shù)目為八個(gè)，且八個(gè)伸縮導(dǎo)輪組件分別設(shè)置在打捆箱10前、后方向上的四角處，所述熱封組件位于打捆箱10頂部的一側(cè)；
所述收放卷組件包括：膜體13，所述收放卷組件通過(guò)放卷膜體13，進(jìn)行打捆箱10左、右、下方內(nèi)箱壁的鋪設(shè)膜體13，且鋪設(shè)在箱壁上的膜體13從伸縮導(dǎo)輪組件上繞過(guò)；所述膜體13遠(yuǎn)離收放卷組件的移動(dòng)夾持在熱封組件上。
如圖3所示，作為具體方案，所述打捆箱10的開(kāi)口處設(shè)置有擋板11，所述擋板11的底部固定安裝有轉(zhuǎn)軸23，所述轉(zhuǎn)軸23與打捆箱10的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述轉(zhuǎn)軸23的一端固定套接有第二齒輪24，所述第二齒輪24嚙合連接有第一齒輪22，所述打捆箱10的一側(cè)外壁上固定安裝有第一固定架20，所述第一固定架20固定安裝有第一電機(jī)21，所述第一電機(jī)21的輸出軸與第一齒輪22固定套接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)擋板11進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)打捆箱10開(kāi)口處的開(kāi)、閉。
其中八個(gè)伸縮導(dǎo)輪組件，四個(gè)伸縮導(dǎo)輪組件安裝在打捆箱10的箱壁上，四個(gè)伸縮導(dǎo)輪組件安裝在擋板11上，分布如圖3所示。
如圖5所示，作為具體方案，所述收放卷組件還包括：第二電機(jī)27、軸體28、第一架體14、第二架體16、第一導(dǎo)輥15以及第二導(dǎo)輥17；所述第二電機(jī)27的外殼上固定安裝有第二固定架26，所述第二固定架26固定安裝在打捆箱10的外壁上，所述第二電機(jī)27的輸出軸端固定安裝有軸體28，所述軸體28的一端設(shè)置有擋盤(pán)29，所述軸體28的另一端設(shè)置有螺紋桿30，所述軸體28上套設(shè)有膜筒12，所述膜體13繞纏在膜筒12上，所述螺紋桿30上螺紋安裝有六角螺母31，所述六角螺母31和所述擋盤(pán)29之間夾緊膜筒12的兩端；所述第一架體14和所述第二架體16分別固定安裝在打捆箱10的頂部一側(cè)以及打捆箱10的底部一側(cè)，所述第一架體14上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一導(dǎo)輥15，所述第二架體16上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二導(dǎo)輥17，所述膜體13繞過(guò)第一導(dǎo)輥15以及第二導(dǎo)輥17，其中第二電機(jī)27采用伺服電機(jī)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中膜筒12采用六角螺母31擋盤(pán)29壓緊，進(jìn)行安裝，其可拆卸，在膜體13使用完后，可更換繞纏膜體13的膜筒12.
如圖6所示，作為具體方案，所述伸縮導(dǎo)輪組件包括：固定座18、圓輪19、圓座35、電磁鐵36、套管37、方桿38、導(dǎo)座39、方座40、鐵盤(pán)41、彈簧42以及第三電機(jī)45；所述固定座18開(kāi)設(shè)有圓孔44，所述固定座18的一端固定安裝有第三電機(jī)45，所述圓孔44的開(kāi)口端間隙配合安裝有圓輪19，所述圓孔44的閉口端處固定嵌合安裝有圓座35，所述圓座35上固定安裝有一圈均勻分布的電磁鐵36，所述導(dǎo)座39固定安裝在圓孔44的內(nèi)部，所述導(dǎo)座39與方座40間隙配合連接，所述方座40靠近圓輪19的一端為圓管型結(jié)構(gòu)，且方座40與圓輪19轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述方座40遠(yuǎn)離圓輪19的一端固定安裝有鐵盤(pán)41，所述鐵盤(pán)41位于電磁鐵36的一側(cè)，所述方座40上套設(shè)有彈簧42，所述彈簧42的一端與方座40的外壁固定連接，所述彈簧42的另一端與導(dǎo)座39的一側(cè)固定安裝；所述方座40的中心沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有內(nèi)孔43，所述第三電機(jī)45的輸出軸端固定安裝有套管37，所述套管37內(nèi)沿產(chǎn)長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有方孔，所述套管37與方桿38的一端固定連接，所述方桿38貫穿內(nèi)孔43，且方桿38的末端與圓輪19的一端中部固定連接，放卷膜體13時(shí)，通過(guò)圓輪19起到導(dǎo)向的作用，同時(shí)第三電機(jī)45帶動(dòng)套管37進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)方桿38以及圓輪19一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)圓輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，可為膜體13放卷提供一定的驅(qū)動(dòng)；
電磁鐵36通電，對(duì)鐵盤(pán)41進(jìn)行磁吸，使得方座40和圓輪19一起移動(dòng)，圓輪19收入到圓孔44中，可在打捆包裹時(shí)，不進(jìn)行阻擋。
如圖7至9所示，作為具體方案，所述熱封組件包括：圓柱體34、設(shè)置在圓柱體34上方的夾持機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在圓柱體34側(cè)向的壓緊機(jī)構(gòu)，所述圓柱體34的一端固定連接有固定柱33，所述打捆箱10的外壁上固定安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與固定柱33的一端固定連接；所述夾緊機(jī)構(gòu)的活動(dòng)處設(shè)置有第二加熱條56；所述夾持機(jī)構(gòu)包括：截面為弧形的壓條52以及第一氣缸51；所述第一氣缸51的數(shù)目為若干個(gè)，且若干個(gè)第一氣缸51等間距分布在壓條52的長(zhǎng)度方向上，所述第一氣缸51固定嵌合安裝至圓柱體34的內(nèi)部，所述第一氣缸51的輸出端與壓條52的條面固定連接；所述壓條52的條面靠近圓柱體34處設(shè)置有多個(gè)齒體53，且齒體53為尖錐形結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述齒體53沿壓條52長(zhǎng)度方向等間距分布；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括：第二氣缸54以及活動(dòng)條55，所述第二氣缸54固定嵌合安裝至圓柱體34的內(nèi)部，且第二氣缸54的數(shù)目為若干個(gè)，若干個(gè)所述第二氣缸54沿活動(dòng)條55長(zhǎng)度方向等間距分布，所述第二氣缸54的輸出軸端與活動(dòng)條55固定連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：保護(hù)殼46、螺桿47、第四電機(jī)48以及活動(dòng)螺母50，所述保護(hù)殼46固定安裝在打捆箱10的外箱壁上，所述保護(hù)殼46的一端固定安裝有第四電機(jī)48，所述保護(hù)殼46的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺桿47，所述螺桿47的一端與第四電機(jī)48的輸出軸端固定連接，所述螺桿47上螺紋安裝有活動(dòng)螺母50，所述活動(dòng)螺母50上固定安裝有導(dǎo)條32，所述導(dǎo)條32與開(kāi)設(shè)在保護(hù)殼46頂部的導(dǎo)槽49滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)條32與固定柱33固定連接；所述打捆箱10遠(yuǎn)離熱封組件一側(cè)的內(nèi)箱壁設(shè)置有第一加熱條25，且第一加熱條25與熱封組件高度對(duì)齊，可進(jìn)行熱封，使得膜體13構(gòu)成一個(gè)閉合的膜體層，進(jìn)行包裹物料。
使用方法：該種苧麻聯(lián)合收割機(jī)在進(jìn)行使用時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)通過(guò)履帶車1向前移動(dòng)，撥輪2將苧麻莖稈向機(jī)器前進(jìn)的反方向撥動(dòng)，即撥輪2將莖稈向輸送槽5撥動(dòng)，與此同時(shí)，割臺(tái)3的割刀將苧麻莖稈沿根部切斷；莖稈在撥輪2的帶動(dòng)下鋪放到割臺(tái)3上，在動(dòng)力帶動(dòng)下，割臺(tái)3向著機(jī)器前進(jìn)的反方向做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)苧麻莖稈進(jìn)入攪龍，進(jìn)入攪龍后的苧麻莖稈經(jīng)由輸送槽5到達(dá)輸送揉搓輥組；從輸送槽5出來(lái)的苧麻莖稈在慣性作用下進(jìn)入到輸送揉搓輥組中，通過(guò)輸送揉搓輥組對(duì)苧麻莖稈起到了揉搓的效果，更加有利于后期的切碎；
受到擠壓、揉搓的苧麻莖稈輸送到達(dá)定切割裝置，通過(guò)切割裝置進(jìn)行了苧麻莖稈的切碎處理，被切碎后的苧麻莖稈掉落，在拋送管9的作用下，切碎的苧麻莖稈被提升，最終進(jìn)入集料箱8；
集料箱8中切屑切碎的物料通過(guò)出料口落入到打捆箱10中，打捆箱10的底部設(shè)置有稱重傳感器，進(jìn)行落入物料的重量傳感，當(dāng)重量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，通過(guò)第四電機(jī)48帶動(dòng)螺桿47進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，配合導(dǎo)條32與導(dǎo)槽49的導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)螺母50的橫向驅(qū)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)固定桿以及圓柱體34移動(dòng)，即熱封組件向第一加熱條25方向移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)，同時(shí)拉動(dòng)膜體13一端移動(dòng)，進(jìn)行物料頂部的覆蓋，上述操作時(shí)，第二電機(jī)27進(jìn)行帶動(dòng)軸體28轉(zhuǎn)動(dòng)，使得膜筒12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行膜筒12上膜體13的放卷，為覆蓋物料頂部提供膜體13，直到第一加熱條25和第二加熱條56貼靠，放卷膜體13時(shí)，通過(guò)圓輪19起到導(dǎo)向的作用，同時(shí)第三電機(jī)45帶動(dòng)套管37進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)方桿38以及圓輪19一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)圓輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，可為膜體13放卷提供一定的驅(qū)動(dòng)；
接著然后電磁鐵36通電，對(duì)鐵盤(pán)41進(jìn)行磁吸，使得方座40和圓輪19一起移動(dòng)，圓輪19收入到圓孔44中，接著第二電機(jī)27帶動(dòng)軸體28進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行收卷膜體13，使得膜體13包緊物料，包緊后，第一加熱條25和第二加熱條56通電發(fā)熱，同時(shí)第二氣缸54提供壓力，使得第一加熱條25和第二加熱條56壓緊兩者之間的膜體13，進(jìn)行熱封，使得膜體13熔斷，構(gòu)成包緊物料的環(huán)形的膜體13層，實(shí)現(xiàn)了打捆；
打捆后，第一電機(jī)21帶動(dòng)第一齒輪22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一齒輪22與第二齒輪24之間的嚙合傳動(dòng)，使得轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得擋板11進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，打開(kāi)打捆箱10的開(kāi)口處，人工將打捆的物料取出，取出后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)擋板11翻轉(zhuǎn)，重新進(jìn)行開(kāi)口處的封閉；
接著進(jìn)行下次打捆的準(zhǔn)備，通過(guò)第四電機(jī)48的驅(qū)動(dòng)，使得熱封組件進(jìn)行橫移，進(jìn)行復(fù)位，通過(guò)收放卷組件進(jìn)行放卷膜體13，人工引導(dǎo)，將膜體13鋪設(shè)在打捆箱10左、右、下方內(nèi)箱壁上，同時(shí)將膜體13末端夾持在圓柱體34上，通過(guò)第一氣缸51的伸長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)，使得壓條52與圓柱體34之間的間距增加，取出上次熱封后夾持的膜體13余料，然后將膜體13末端塞入壓條52與圓柱體34之間，通過(guò)第一氣缸51的收縮，驅(qū)動(dòng)壓條52貼靠圓柱體34，使得壓條52、圓柱體34夾緊膜體13末端，進(jìn)一步電磁鐵36斷電，通過(guò)其中的彈簧42提供復(fù)位彈力，使得圓輪19伸長(zhǎng)，圓輪19進(jìn)行膜體13四周的阻擋限位，然后通過(guò)收放卷組件進(jìn)行收卷膜體13，使得膜體13繃緊，不松弛，保持較好的貼附在打捆箱10的內(nèi)壁上，完成進(jìn)行下次打捆的準(zhǔn)備。
以上所述僅為本申請(qǐng)的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
摘自國(guó)家發(fā)明專利，發(fā)明人：楊彥偉，赫煥麗，許巍，夏紅兵，付金玲，胡博聞，孫立源，申請(qǐng)?zhí)枺?/font>202211552426.9，申請(qǐng)日：2022.12.05
