摘  要：本發(fā)明公開了一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械，涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，還包括：豎向架，所述豎向架的前側(cè)安裝有升降臂，升降臂通過升降氣缸驅(qū)動(dòng)，在升降臂的前端固定有收割筒，所述收割筒轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有收割器，收割器在旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)羅布麻葉片進(jìn)行采摘，收割筒上設(shè)有收料口，收割時(shí)羅布麻葉片從收料口進(jìn)入收割筒，收割筒內(nèi)設(shè)有螺旋輸送器一；初篩箱，收割筒通過傳送管與初篩箱連接，螺旋輸送器一將收割筒內(nèi)的羅布麻葉片通過傳送管輸送至初篩箱內(nèi)，所述初篩箱內(nèi)設(shè)有篩分器。本發(fā)明可對(duì)羅布麻實(shí)現(xiàn)高效徹底的收割，可避免葉片在收割時(shí)散落而造成浪費(fèi)，并且在收割時(shí)可去除葉片中的雜質(zhì)，提高葉片的純凈度，便于葉片的高效利用。

 

技術(shù)要點(diǎn)

1.一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械，包括機(jī)架(1)，其特征在于，還包括：

豎向架(2)，所述豎向架(2)的前側(cè)安裝有升降臂(3)，升降臂(3)通過升降氣缸(4)驅(qū)動(dòng)，在升降臂(3)的前端固定有收割筒(5)，所述收割筒(5)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有收割器(6)，收割器(6)在旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)羅布麻葉片進(jìn)行采摘，收割筒(5)上設(shè)有收料口(52)，收割時(shí)羅布麻葉片從收料口(52)進(jìn)入收割筒(5)，收割筒(5)內(nèi)設(shè)有螺旋輸送器一(51)；

初篩箱(8)，收割筒(5)通過傳送管(7)與初篩箱(8)連接，螺旋輸送器一(51)將收割筒(5)內(nèi)的羅布麻葉片通過傳送管(7)輸送至初篩箱(8)內(nèi)，所述初篩箱(8)內(nèi)設(shè)有篩分器(82)，所述初篩箱(8)底部與輸送篩管(9)連接，且初篩箱(8)和輸送篩管(9)均開設(shè)有濾孔(91)；

收納箱(10)，所述輸送篩管(9)與收納箱(10)內(nèi)部連接，輸送篩管(9)內(nèi)設(shè)有螺旋輸送器二(92)，羅布麻葉片通過螺旋輸送器二(92)輸送至收納箱(10)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械，其特征在于，所述收割筒(5)包括筒體(50)，筒體(50)開設(shè)有收料口(52)，螺旋輸送器一(51)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒體(50)內(nèi)，且通過收料電機(jī)(53)驅(qū)動(dòng)；

所述收割器(6)包括兩個(gè)擋環(huán)(61)，兩個(gè)擋環(huán)(61)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在筒體(50)外側(cè)，且擋環(huán)(61)之間等間距固定有多個(gè)收割葉片板(60)，其中一個(gè)擋環(huán)(61)的外壁固定有齒圈(62)，齒圈(62)通過齒輪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(63)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(63)與筒體(50)安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械，其特征在于，多個(gè)所述收割葉片板(60)靠近筒體(50)的一端與筒體(50)的外壁貼合，收割葉片板(60)由弧形板和等間距設(shè)置的弧形收割刀片組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械，其特征在于，所述篩分器(82)由轉(zhuǎn)桿和多個(gè)子桿組成，篩分器(82)的轉(zhuǎn)桿與初篩箱(8)的箱體(80)固定，在箱體(80)的外壁安裝有篩分電機(jī)(81)，篩分電機(jī)(81)對(duì)篩分器(82)驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械，其特征在于，所述輸送篩管(9)包括管體(90)，管體(90)與箱體(80)的底部相互連通，且管體(90)與箱體(80)的底部均開設(shè)有濾孔(91)，管體(90)遠(yuǎn)離箱體(80)的一端開設(shè)有連通口(94)，通過連通口(94)與收納箱(10)內(nèi)部連通，螺旋輸送器二(92)通過輸送電機(jī)(93)驅(qū)動(dòng)，羅布麻葉片在螺旋輸送器二的驅(qū)動(dòng)下從連通口(94)進(jìn)入到收納箱(10)內(nèi)從而被收集。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械，其特征在于，所述收納箱(10)的底部延伸至機(jī)架(1)的下部且開設(shè)口出料口，出料口處設(shè)有箱門(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械，其特征在于，所述收納箱(10)的底部通過軌道與箱門(11)滑動(dòng)連接，且在收納箱(10)的外側(cè)安裝有放料氣缸(12)，所述箱門(11)通過放料氣缸(12)驅(qū)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械，其特征在于，所述傳送管(7)采用內(nèi)部嵌設(shè)有鋼絲的軟管，升降臂(3)和升降氣缸(4)在對(duì)收割筒(5)和收割器(6)升降時(shí)，傳送管(7)可始終保持與收割筒(5)和初篩箱(8)的連接。

 

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械。

 

背景技術(shù)

羅布麻，別稱紅麻、茶葉花、紅柳子等，直立半灌木，高1.53米，一般高約2米，最高可達(dá)4米，生長于河岸、山溝、山坡的砂質(zhì)地，在中國淮河、秦嶺、昆侖山以北各省(自治區(qū))都有羅布麻分布，有清火，降壓，強(qiáng)心，利尿。治心臟病等作用。以往在對(duì)羅布麻進(jìn)行收割時(shí)，多為人工收割的方式，此方式效率降低，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大；

經(jīng)檢索，中國專利號(hào)CN210840716U公開了一種羅布麻專用采收機(jī)，包括主機(jī)架、收集箱，主機(jī)架和采摘架，所述的采摘架上設(shè)有采摘滾和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采摘滾由采摘軸和采摘板組成，在采摘架后部設(shè)有收集箱。

現(xiàn)有技術(shù)中的采收設(shè)備雖可提高羅布麻的收割效率，但是在實(shí)際使用時(shí)還存在如下不足：收割時(shí)無法對(duì)羅布麻葉片實(shí)現(xiàn)高效徹底的采摘，葉片殘留量大，并且葉片容易散落與地面，造成較大的浪費(fèi)，在采摘后，葉片內(nèi)雜質(zhì)較多，需要后續(xù)進(jìn)行再次分揀，增加葉片采摘的繁瑣性，因此本發(fā)明在此提出一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械。

 

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，而提出的一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械，包括機(jī)架，還包括：豎向架，所述豎向架的前側(cè)安裝有升降臂，升降臂通過升降氣缸驅(qū)動(dòng)，在升降臂的前端固定有收割筒，所述收割筒轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有收割器，收割器在旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)羅布麻葉片進(jìn)行采摘，收割筒上設(shè)有收料口，收割時(shí)羅布麻葉片從收料口進(jìn)入收割筒，收割筒內(nèi)設(shè)有螺旋輸送器一；

初篩箱，收割筒通過傳送管與初篩箱連接，螺旋輸送器一將收割筒內(nèi)的羅布麻葉片通過傳送管輸送至初篩箱內(nèi)，所述初篩箱內(nèi)設(shè)有篩分器，所述初篩箱底部與輸送篩管連接，且初篩箱和輸送篩管均開設(shè)有濾孔；

收納箱，所述輸送篩管與收納箱內(nèi)部連接，輸送篩管內(nèi)設(shè)有螺旋輸送器二，羅布麻葉片通過螺旋輸送器二輸送至收納箱內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述收割筒包括筒體，筒體開設(shè)有收料口，螺旋輸送器一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒體內(nèi)，且通過收料電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述收割器包括兩個(gè)擋環(huán)，兩個(gè)擋環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在筒體外側(cè)，且擋環(huán)之間等間距固定有多個(gè)收割葉片板，其中一個(gè)擋環(huán)的外壁固定有齒圈，齒圈通過齒輪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與筒體安裝。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述收割葉片板靠近筒體的一端與筒體的外壁貼合，收割葉片板由弧形板和等間距設(shè)置的弧形收割刀片組成。

進(jìn)一步地，所述篩分器由轉(zhuǎn)桿和多個(gè)子桿組成，篩分器的轉(zhuǎn)桿與初篩箱的箱體固定，在箱體的外壁安裝有篩分電機(jī)，篩分電機(jī)對(duì)篩分器驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述輸送篩管包括管體，管體與箱體的底部相互連通，且管體與箱體的底部均開設(shè)有濾孔，管體遠(yuǎn)離箱體的一端開設(shè)有連通口，通過連通口與收納箱內(nèi)部連通，螺旋輸送器二通過輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，羅布麻葉片在螺旋輸送器二的驅(qū)動(dòng)下從連通口進(jìn)入到收納箱內(nèi)從而被收集。

進(jìn)一步地，所述收納箱的底部延伸至機(jī)架的下部且開設(shè)口出料口，出料口處設(shè)有箱門。

進(jìn)一步地，所述收納箱的底部通過軌道與箱門滑動(dòng)連接，且在收納箱的外側(cè)安裝有放料氣缸，所述箱門通過放料氣缸驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傳送管采用內(nèi)部嵌設(shè)有鋼絲的軟管，升降臂和升降氣缸在對(duì)收割筒和收割器升降時(shí)，傳送管可始終保持與收割筒和初篩箱的連接。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明的收割設(shè)備利用旋轉(zhuǎn)的收割器對(duì)羅布麻葉片實(shí)現(xiàn)高效且徹底的采摘，采摘時(shí)葉片可在擋片和弧形板的配合下順利通過收料口進(jìn)入到收割筒內(nèi)，避免葉片撒落地面造成浪費(fèi)，提高葉片的收割率。

2、本發(fā)明通過初篩箱和輸送篩管可將葉片傳輸至收納箱內(nèi)，在傳輸?shù)倪^程中可利用篩分器和螺旋輸送器對(duì)葉片中的雜質(zhì)進(jìn)行篩除，提高葉片的純凈度，免去后續(xù)分揀的繁瑣，便于葉片的高效利用。

綜上所述，本發(fā)明可對(duì)羅布麻實(shí)現(xiàn)高效徹底的收割，可避免葉片在收割時(shí)散落而造成浪費(fèi)，并且在收割時(shí)可去除葉片中的雜質(zhì)，提高葉片的純凈度，便于葉片的高效利用。

 

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明提出的一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為收割筒、傳送管、初篩箱、輸送篩管和收納箱的連接示意圖；

圖3為收割器與收割筒的安裝示意圖；

圖4為收割筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為收割器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為收割葉片板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為初篩箱與輸送篩管的連接示意圖；

圖8為初篩箱與輸送篩管的內(nèi)部剖視圖。

圖中：1機(jī)架、2豎向架、3升降臂、4升降氣缸、5收割筒、6收割器、7傳送管、8初篩箱、9輸送篩管、10收納箱、11箱門、12放料氣缸、50筒體、51螺旋輸送器一、52收料口、53收料電機(jī)、60收割葉片板、61擋環(huán)、62齒圈、63旋轉(zhuǎn)電機(jī)、80箱體、81篩分電機(jī)、82篩分器、90管體、91濾孔、92螺旋輸送器二、93輸送電機(jī)、94連通口。

 

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述；

參照?qǐng)D18，一種用于收割羅布麻的農(nóng)用機(jī)械，包括機(jī)架1，還包括：豎向架2，豎向架2的前側(cè)安裝有升降臂3，升降臂3通過升降氣缸4驅(qū)動(dòng)，在升降臂3的前端固定有收割筒5，收割筒5轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有收割器6，收割器6在旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)羅布麻葉片進(jìn)行采摘，收割筒5上設(shè)有收料口52，收割時(shí)羅布麻葉片從收料口52進(jìn)入收割筒5，收割筒5內(nèi)設(shè)有螺旋輸送器一51；

收割筒5包括筒體50，筒體50開設(shè)有收料口52，螺旋輸送器一51轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒體50內(nèi)，且通過收料電機(jī)53驅(qū)動(dòng)；

收割器6包括兩個(gè)擋環(huán)61，兩個(gè)擋環(huán)61轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在筒體50外側(cè)，且擋環(huán)61之間等間距固定有多個(gè)收割葉片板60，其中一個(gè)擋環(huán)61的外壁固定有齒圈62，齒圈62通過齒輪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)63驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)63與筒體50安裝。

多個(gè)收割葉片板60靠近筒體50的一端與筒體50的外壁貼合，收割葉片板60由弧形板和等間距設(shè)置的弧形收割刀片組成。

升降氣缸4驅(qū)動(dòng)升降臂3，進(jìn)而控制收割器6和收割筒5調(diào)整收割高度，收割時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)齒輪與齒圈62嚙合，即可控制擋環(huán)61以及多個(gè)收割葉片板60相對(duì)于收割筒5旋轉(zhuǎn)，利用多個(gè)收割葉片板60中的弧形收割刀片對(duì)羅布麻的葉片進(jìn)行收割，使其與植株分離，并且在分離后通過弧形板的引導(dǎo)從收料口52進(jìn)入到筒體50內(nèi)。

本發(fā)明還包括初篩箱8，收割筒5通過傳送管7與初篩箱8連接，螺旋輸送器一51將收割筒5內(nèi)的羅布麻葉片通過傳送管7輸送至初篩箱8內(nèi)，傳送管7采用內(nèi)部嵌設(shè)有鋼絲的軟管，升降臂3和升降氣缸4在對(duì)收割筒5和收割器6升降時(shí)，傳送管7可始終保持與收割筒5和初篩箱8的連接。收料電機(jī)53驅(qū)動(dòng)螺旋輸送器一51在筒體50內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可將葉片通過傳送管7輸送至初篩箱8內(nèi)。

初篩箱8內(nèi)設(shè)有篩分器82，初篩箱8底部與輸送篩管9連接，且初篩箱8和輸送篩管9均開設(shè)有濾孔91；篩分器82由轉(zhuǎn)桿和多個(gè)子桿組成，篩分器82的轉(zhuǎn)桿與初篩箱8的箱體80固定，在箱體80的外壁安裝有篩分電機(jī)81，篩分電機(jī)81對(duì)篩分器82驅(qū)動(dòng)。輸送篩管9包括管體90，管體90與箱體80的底部相互連通，且管體90與箱體80的底部均開設(shè)有濾孔91；篩分電機(jī)81對(duì)篩分器82驅(qū)動(dòng)，篩分器82撥動(dòng)箱體80內(nèi)部的葉片，即可對(duì)葉片中的雜質(zhì)進(jìn)行分離，使得雜質(zhì)通過濾孔91離開箱體80，在輸送電機(jī)93驅(qū)動(dòng)螺旋輸送器二92時(shí)，葉片從箱體80內(nèi)輸送至管體90內(nèi)，此過程中可使雜質(zhì)從濾孔91從管體90內(nèi)分離，從而實(shí)現(xiàn)雜質(zhì)的高效清除，提高葉片的純凈度。

管體90遠(yuǎn)離箱體80的一端開設(shè)有連通口94，通過連通口94與收納箱10內(nèi)部連通，螺旋輸送器二92通過輸送電機(jī)93驅(qū)動(dòng)，羅布麻葉片在螺旋輸送器二的驅(qū)動(dòng)下從連通口94進(jìn)入到收納箱10內(nèi)從而被收集。

本發(fā)明還包括收納箱10，輸送篩管9與收納箱10內(nèi)部連接，輸送篩管9內(nèi)設(shè)有螺旋輸送器二92，羅布麻葉片通過螺旋輸送器二92輸送至收納箱10內(nèi)。

收納箱10的底部延伸至機(jī)架1的下部且開設(shè)口出料口，出料口處設(shè)有箱門11。收納箱10的底部通過軌道與箱門11滑動(dòng)連接，且在收納箱10的外側(cè)安裝有放料氣缸12，箱門11通過放料氣缸12驅(qū)動(dòng)。

放料氣缸12驅(qū)動(dòng)箱門11在收納箱10的底部出料口處滑動(dòng)開啟時(shí)，從而將葉片從收納箱10內(nèi)完全排出。

  

  

  

  

  

  

  

  

 

摘自國家發(fā)明專利，發(fā)明人：隗亞軍，申請(qǐng)?zhí)枺?/font>202210750225.3，申請(qǐng)日：2022.06.28